
- •2.2 Дәрістік сабақтардың конспектісі
- •1 Дәріс. Кіріспе. MatLab ортасы туралы жалпы мәліметтер
- •1.2 Сурет. Командалар терезесі Жұмыс ортасы келесі негізгі элементтерден тұрады:
- •1.3 Сурет. Екі санның қосындысы
- •1.6 Жұмыс ортасын сақтау
- •2 Дәріс. MatLab тілінде элементарлық функцияларды қолдану
- •2.1 Сурет. Функцияның мәнін командалар терезесінде енгізу және нәтижесін көрсету
- •3 Дәріс. Векторлармен жұмыс, оларға қолданылатын функциялар
- •3.1 Сурет. Векторды енгізу
- •4 Дәріс. Матрицалармен жұмыс, оларға қолданылатын функциялар
- •4.1 Сурет.
- •4.2 Сурет. М матрицасын интерпретациялау
- •5 Дәріс. Екі және үш өлшемді графиктерді құру
- •5.2 Сурет
- •5.3 Сурет.
- •5.4 Сурет. Үш өлшемді график
- •5.6 Сурет. Каркасты 3d_графикты құру мысалы
- •5.7 Сурет. Үшөлшемді графикті форматтау мысалы
- •5.8 Сурет. Графиктің бағытын өзгерту
- •6 Дәріс. Таңдау, шарттық және циклдық операторлар
- •7 Дәріс. Сценарийлері мен функциялары бар м-файлдар
- •7.1 Сурет. Pcr файлымен жұмыстың мысалы
- •8 Дәріс. M-файлды орындауды басқару
- •9 Дәріс. Функцияның минимумын табу
- •10 Дәріс. Gui арқылы қосымша құру принциптері
- •11 Дәріс. Guide ортасында оқиғаларды бағдарламалау
- •12 Дәріс. Simulink пакетімен жұмыс істеуді үйрену
- •12.3 Сурет. Sinks блогының терезесі
- •12.4 Сурет. Scope блогы
- •12.5 Сурет. Sources блогының терезесі
- •13 Дәріс. Бейсызықты жүйелерді моделдеу
- •14 Дәріс. Simulink пакетін қолданып дифференциалды теңдеулерді және динамикалық процестерді моделдеу
- •15 Дәріс. Басқару жүйесінің математикалық моделдерінің әртүрлі формаларымен жұмыс істеу
- •2.3 Зертханалық жұмыстардың жоспары
- •Зертрханалық жұмыс «MatLab бағдарламасымен танысу»
- •– Зертханалық жұмыс «Сызықты алгебраның есептері»
- •«Векторлармен және матрицалармен жұмыс істеу»
- •«Полиномдар және олармен жұмыс істеу операциялар»
- •«Дифференциалдық теңдеулерді сандық шешімдерді табу»
- •«Анықталған интегралдарды есептеу»
- •«Matlab ортасында бейсызықты теңдеулердің түбірін табу»
- •«Тиімділеу әдістердің сандық шешімін м-файлда бағдарламалау»
- •«Matlab ортасында бағдарламалау if, else тармақталу операторлары»
- •«2 Және 3 өлшемді графиктерді құрып үйрену»
- •«Matlab ортасындағы gui құру»
- •«Simulink ортасында модельдерді құру»
- •«Simulink ортасында дифференциалдық теңдеулерді модельдеу»
- •«Simulink ортасында Stateflow жүйесін қолдану»
- •2.4 Студенттің оқытушының жетекшілігімен жасайтын өзіндік жұмыстарының жоспары (соөж)
- •Студеттің өзіндік жұмыстарының жоспарлары (сөж)
- •2.6 Бақылау үшін тест сұрақтары
- •Дұрыс жауаптардың кодтары
- •2.7 Өтіліп кеткен курс бойынша емтихандық сұрақтар
- •2.2 Дәрістік сабақтардың конспектісі ......…………….…………….. 8
«Simulink ортасында модельдерді құру»
Тапсырма.
Матлаб ортасында Simulink қосымшасын оқып үйрену
Матматикалық модельдерді Simulink ортасында модельдеу
Модельдерді сақтап үйрену
Теңдеулер жүйесін матлабта модельдеу
Әдебиет - 5 нег. [16-22]
Бақылау сұрақтары.
Визуалды блоктар деп нені айтамыз?
Математикалық функцияларды қалай модельдейді?
Algebraic constraint нені есептейді?
Графигін қалай тұрғызады
13-14-зертханалық жұмыс
«Simulink ортасында дифференциалдық теңдеулерді модельдеу»
Тапсырма.
Матлаб ортасында Simulink дифференциалдық теңдеулердің интегралдар арқылы есептеу
Матматикалық модельдерді Simulink ортасында модельдеу
Дифференциалдық теңдеулерді Рунге-Кутта әдістері арқылы шешу
Теңдеулер жүйесін матлабта модельдеу
Әдебиет - 6 нег. [10-22]
Бақылау сұрақтары.
Визуалды блоктар деп нені айтамыз?
Математикалық функцияларды қалай модельдейді?
Algebraic constraint нені есептейді?
S-модель дегеніміз не?
15-зертханалық жұмыс
«Simulink ортасында Stateflow жүйесін қолдану»
Тапсырма.
Матлаб ортасында Simulink Stateflow ортасын модельдеу
Chart diagrams қолдану
Визуалды шарттармен циклді құру
Математикалық модельдеудің аналитикалық әдісі
Әдебиет - 8 нег. [10-22]
Бақылау сұрақтары.
Визуалды блоктар деп нені айтамыз?
Математикалық функцияларды қалай модельдейді?
Algebraic constraint нені есептейді?
SF-диаграмма дегеніміз не?
2.4 Студенттің оқытушының жетекшілігімен жасайтын өзіндік жұмыстарының жоспары (соөж)
№ |
Тапсырма атауы |
СОӨЖ жүргізу формасы |
Әдістемелік ұсыныстар |
Ұсынылған әдебиеттер |
1 |
Матлаб ортасында жүйелердің модельдері мен алгоритмдері |
тренинг |
Модельде есепке алынатын физикалық эффектілерді және оларға сәйкес келетін қолданылатын табиғат заңдарының тізімін таңдау; Себептік айнымалылардың физикалық мәнін анықтау; |
2 қос. [13-23 бет] |
2 |
Жүйелеудегі дифференциалды-моделдік концепция |
тренинг |
Табиғаттың қолданылатын заңдарындағы себепті-жалғастық интерпретация; композиция принціпін қолдану; себепті-жалғастықты есепке ала отырып ізделініп отырған дифференциялдық моделді құру |
2 қос. [471-458 бет] |
3 |
Басқарудағы динамикалық сарапшы жүйелер |
тренинг |
Шешімді табудың абстрактылы бағдарламасын құру; сәйкес машина тіліне аудару; трансляция және бағдарламаны орындау |
2 қос. [13-23бет] |
4 |
Control Toolbox жүйелердің көмегімен робастты және адаптивті басқаруды араластыру |
тренинг |
Анықталмағандық теориясның түсінігі; басқарудың типін таңдауды жүзеге асыру; |
1, нег. [27-54], 3 нег. [43-49], 1,6 қос.[57-68] |
5 |
Кездейсоқ сенбестіктер кезіндегі интеллект уалды динамикалық жүйелердегі ақпаратты өңдеудің параллелді алгоритмдерін синтездеу |
тренинг |
Қайта ауыстырылатын ортадағы ақпаратты өңдеудің байесовтық алгоритмдерінің минималды күрделілігінің принципі. Қойылған тапсырманы орындау теоретикалық мәселені тудырады. |
2 нег., [118-125] |
6. |
Сөздік сигналдарды тануға арналған динамикалық нейронды желі |
тренинг |
ДАЗУ-ғы эталонның құрылуы. ДАЗУ құрылымы; ДАЗУ-ғы таным. |
1 нег., [33-65]
|
7 |
Stateflow жүйелердің нейрожелілік технологиялары |
тренинг |
Нейрожелілік технологиялардың парадигмалары; Нейронды желілердің қасиеттері; Оқыту; Жалпыландыру; Абстрактылау; |
3 нег., [45-67]
|
8 |
Анықталмаған логикасы бар басқару жүйесі |
тренинг |
Лингвистикалық айнымалылар және олардың қолданылуы; Анықталмаған көпмүшеліктер мен олардың қасиеттеріне арналған операциялар |
5 нег. [178-220] |
9 |
Қазіргі заманғы интеллект уалды жүйелердегі білім базасын ұсыну |
тренинг |
Ақпараттардың барлық бірліктері икемді құрылымға ие болуы тиіс; білім базасында міндетті түрде жеке элементтерді біріктіруді қамтамасыз ету. |
4 нег.[145-158] |
10 |
Заттық аймақ сипатының ақпараттылығы |
тренинг |
Таңба ақпараттылығын есептеу; Таңба жүйесіні ақпараттылығы; |
2 қос. [18-35 бет] |
11 |
Білім базасының ережелерін құруға арналған технологиялар |
тренинг |
Жалпы ережелерді қолдану негізінде жеке дәлелдерді алу– дедукция; Көптеген жеке дәлелдер негізінде жалпы ережелерді алу– индукция |
1 нег., [33-65]
|
12 |
Алгоритмдер жұмысының сапасын зерттеу |
тренинг |
Тапсырма сипатының құрылуы; тапсырмаларды алгоритмдермен шешу; шешім нәтижесін тестілеу және оны ары қарай өңдеу үшін сақтау; |
3 нег., [45-67]
|
13 |
ББ қолдау мен толықтыруға арналған жүйені ұйымдастыру |
тренинг |
Ақпаратты ұсынудың жалпы тапсырмаларын бөлу; |
5 нег. [178-220] |
14 |
Интеллектуалды басқару жүйесінің көп процессорлы есептеу желісінің архитектурасына әсері |
тренинг |
Релаксация әдісінің негізінде жасалған тапсырманың жуықтап алынған шешімі; |
1 нег., [33-65]
|
15 |
Нейронды желі топологияларының түрлері |
тренинг |
Әрбір нейронның активациялық функциясы болады, аргументі кіріс сигналдарының өлшенген суммасы секілді есептеледі, ал нәтижесі шығыс сигналдарымен есептеледі |
3 нег., [45-67]
|