4. Системы управления электроприводов

37. Классификация СУЭП. Координаты СУЭП. Параметры СУЭП. Задачи исследования и проектирования СУЭП.

38. Математические модели электродвигателей постоянного тока, регулируемых по цепям якоря и возбуждения как объектов управления (функциональные схемы; схемы замещения; обыкновенные дифференциальные уравнения; структурные схемы).

39. Силовые преобразователи энергии электроприводов постоянного тока как объекты управления в структуре СУЭП (электромашинные; тиристорные; транзисторные; частотные).

40. Математические модели регуляторов СУЭП (типовые регуляторы класса «вход/выход»; принципиальные электрические схемы на основе операционных усилителей; передаточные функции регуляторов; переходные характеристики регуляторов).

41. Статика и динамика СУЭП (требования к СУЭП в статических и динамических режимах; статические и динамические установившиеся ошибки регулирования; коэффициенты ошибок регулирования по положению, скорости и ускорению; свободные и вынужденные динамические процессы в СУЭП).

42. Релейно-контакторные СУЭП переменного тока (параметрическое управление электроприводами; реализация пуско-тормозных режимов асинхронного электропривода с короткозамкнутым и фазным ротором; примеры релейно-контакторного управления; защиты и блокировки в релейно-контакторных СУЭП).

43. Системы подчиненного регулирования координат электроприводов (обобщенная структурная схема системы подчиненного регулирования; основные положения принципа подчиненного регулирования координат; типовые настройки контуров регулирования СУЭП; достоинства и недостатки).

44. Типовая методика структурно-параметрического синтеза контуров регулирования СУЭП (рассмотреть 4 этапа синтеза, пример синтеза).

45. Система стабилизации скорости вращения электропривода «Тиристорный преобразователь-двигатель» (функциональная схема; структурная схема; синтез регулятора тока якоря; синтез регулятора скорости для однократно и двукратно интегрирующих СУЭП).

46. Система двух-зонного регулирования скорости электропривода (качественный характер изменения координат электропривода в обеих зонах; функциональная схема системы; работа системы в обеих зонах; синтез контуров регулирования СУЭП).

47. Системы программного управления электроприводами (требования к

программным СУЭП; ограничение координат электропривода на допустимых уровнях введением нелинейных обратных связей; ограничение координат электропривода введением задатчиков интенсивности 1-го и 2-рода; интерполяторы программных СУЭП).

48. Следящие СУЭП (структурная схема; расчет установившейся

динамической ошибки слежения; добротность следящих СУЭП; структурная схема инвариантной следящей СУЭП).

49. Системы регулирования положения рабочих органов электроприводов (режимы малых, средних и больших перемещений; синтез линейного и нелинейного регуляторов положения; специфика следящих СУЭП).

50. Типовые структуры следящих СУЭП (датчики положения в следящих СУЭП; функциональные схемы СУЭП с сельсин-парой, СКВТ и частотно-импульсным датчиком положения).

51. Дискретные системы управления электроприводами (классификация дискретных СУЭП; дискретизация непрерывных сигналов по времени и уровню; дискретное преобразование Лапласа и Z- преобразование сигналов; дискретные передаточные функции элементов СУЭП и разностные уравнения).