М і н і с т е р с т в о о с в і т и і н а у к и У к р а ї н и
С е л и д і в с ь к и й г і р н и ч и й т е х н і к у м
Розглянуто на засіданні комісії “Затверджую”
гірничоелектромеханічних Заступник директора з НР
дисциплін__________________ _________________
____________Ю.І.Юрченко ____________І.В.Придатько
М Е Т О Д И Ч Н І Р Е К О М Е Н Д А Ц І Ї
до виконання розрахункової роботи з дисципліни
ГІРНИЧІ МАШИНИ І КОМПЛЕКСИ
(основи гідропривода)
Для студентів спеціальності 5.09030103. – Експлуатація і ремонт
гірничого електромеханічного обладнання та автоматичних пристроїв
Розробив викладач
С.Ю.Гротевич
2006 р.
В С Т У П
Гідравлічні приводи набули досить широкого поширення для здійснення руху робочих органів гірничих машин. Значне поширення гідравлічих приводів зумовляється рядом істотних переваг, до яких перш за все належать: можливість одержання великих силових навантажень при порівнянно малих розмірах гідромашин; плавність переміщення; забезпечення безступінчатого регулювання швидкості у широкому діапазоні; легкість зопобігання перевантаження; простота здійснення реверсу поступового та обертового руху механізмів; мала інерційність; висока експлуатаційна надійність.
При незаперечних високих якостях гідропривода слід зазначити і властиві йому недоліки: гідропривод поступається електричному приводу у відстанні транспортування енергії від джерела до споживача та швидкості передачі командних сигналів управління внаслідок їхнього уповільненного проходження у рідкому середовищі.
Надійна експлуатація сучасного гірничого обладнання на різних ланках гірничого виробничого комплекса неможлива знань та навичок експлуатації гідроприводів. Гірничий електромеханік повине уміти: читати гідравлічні гідравлічні схеми; розуміти процеси, які відбуваються в гідравлічних системах; виконувати елементарні розрахунки гідроприводів; складати алгоритми пошука можливих несправностей при роботі гідросистем.
1. М е т а і обсяг роботи
Метою розрахункової роботи з розділу “Основи гідропривода” є закріплення теоретичних знань і придбання практичних навичок розрахунку простих гідросистем.
При виконанні роботи необхідно:
розробити принципову гідравлічну схему гідропривода у відповідності до заданної блок- схеми (рис.1 );
розрахувати гідропривід у відповідності до гідравлічної схеми та заданих параметрів;
обрати гідравлічне та силове обладнання;
описати дію гідравлічної схеми при різних режимах її роботи.
2. З М І С Т Т А З А В Д А Н Н Я Р О Б О Т И.
Розрахункова робота в залежності від вихідних даних включає такі розділи:
вихідні дані;
розробка принципової гідравлічної схеми;
розрахунок тиску (діаметра поршня) гідроциліндра;
візначення розмірів штоку;
визначення втрат тиску;
визначення необхідного тиску насоса;
визначення необхідної продуктивності насоса;
вибір насосної установки;
розрахунок потужності та вибір електродвигуна;
розрахунок к.к.д. гідроприводу.
Розрахункова робота Вихідні дані приймаються по таблиці №1 відповідно варіанту, яким є дві останні цифри номера залікової книжки.
Таблиця №1. Вихідні дані до розрахункової роботи.
№ варіанту |
Схема |
F, kH |
p, MПа |
D, мм |
VP, мм/с |
VX, мм/с |
Спосіб регулювання |
||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
||||||||||
00 |
А |
5 |
1,6 |
- |
200 |
400 |
послідовна |
||||||||||
01 |
Б |
10 |
- |
100 |
130 |
230 |
послідовна |
||||||||||
02 |
В |
4,2 |
6,8 |
- |
80 |
140 |
послідовна |
||||||||||
03 |
Г |
18 |
- |
125 |
50 |
100 |
послідовна |
||||||||||
04 |
Д |
10 |
14 |
- |
30 |
55 |
послідовна |
||||||||||
05 |
А |
15 |
- |
80 |
100 |
180 |
паралельна |
||||||||||
06 |
Б |
20 |
- |
60 |
200 |
240 |
паралельна |
||||||||||
07 |
В |
25 |
7,9 |
- |
200 |
300 |
паралельна |
||||||||||
08 |
Г |
30 |
- |
150 |
150 |
200 |
паралельна |
||||||||||
09 |
Д |
35 |
- |
200 |
80 |
130 |
паралельна |
||||||||||
10 |
А |
40 |
- |
100 |
110 |
170 |
послідовна |
||||||||||
11 |
Б |
45 |
12 |
- |
160 |
400 |
послідовна |
||||||||||
12 |
В |
50 |
- |
220 |
70 |
100 |
послідовна |
||||||||||
13 |
Г |
60 |
27 |
- |
60 |
105 |
послідовна |
||||||||||
14 |
Д |
70 |
- |
140 |
150 |
250 |
послідовна |
||||||||||
15 |
А |
80 |
8,4 |
- |
180 |
200 |
паралельна |
||||||||||
16 |
Б |
13 |
5,3 |
- |
300 |
400 |
паралельна |
||||||||||
17 |
В |
55 |
- |
320 |
300 |
380 |
паралельна |
||||||||||
18 |
Г |
75 |
30 |
- |
120 |
220 |
паралельна |
||||||||||
19 |
Д |
65 |
17,2 |
- |
200 |
210 |
паралельна |
||||||||||
20 |
А |
11 |
11 |
- |
40 |
90 |
послідовна |
||||||||||
21 |
Б |
80 |
- |
70 |
100 |
200 |
послідовна |
||||||||||
22 |
В |
85 |
2 |
- |
100 |
160 |
послідовна |
||||||||||
23 |
Г |
100 |
- |
300 |
90 |
120 |
послідовна |
||||||||||
24 |
Д |
5 |
9,5 |
- |
380 |
400 |
послідовна |
||||||||||
25 |
А |
5 |
4,6 |
- |
200 |
300 |
паралельна |
||||||||||
26 |
Б |
90 |
- |
100 |
130 |
230 |
паралельна |
||||||||||
27 |
В |
4,2 |
12,9 |
- |
80 |
140 |
паралельна |
||||||||||
28 |
Г |
18 |
- |
125 |
50 |
100 |
паралельна |
||||||||||
29 |
Д |
10 |
14 |
- |
30 |
55 |
паралельна |
||||||||||
30 |
А |
40 |
- |
100 |
110 |
170 |
послідовна |
||||||||||
31 |
Б |
45 |
12 |
- |
160 |
400 |
послідовна |
||||||||||
32 |
В |
50 |
- |
220 |
70 |
100 |
послідовна |
||||||||||
33 |
Г |
60 |
27 |
- |
60 |
105 |
послідовна |
||||||||||
34 |
Д |
70 |
- |
140 |
150 |
250 |
послідовна |
||||||||||
35 |
А |
95 |
- |
200 |
150 |
170 |
паралельна |
||||||||||
36 |
Б |
25 |
14 |
- |
120 |
180 |
паралельна |
||||||||||
37 |
В |
40 |
18 |
- |
100 |
110 |
паралельна |
||||||||||
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
|||||||||
|
38 |
Г |
120 |
18 |
- |
45 |
60 |
паралельна |
|||||||||
|
39 |
Д |
110 |
- |
320 |
85 |
100 |
паралельна |
|||||||||
|
40 |
А |
60 |
27 |
- |
60 |
105 |
послідовна |
|||||||||
|
41 |
Б |
70 |
- |
140 |
150 |
250 |
послідовна |
|||||||||
|
42 |
В |
80 |
8,4 |
- |
180 |
200 |
послідовна |
|||||||||
|
43 |
Г |
13 |
5,3 |
- |
300 |
400 |
послідовна |
|||||||||
|
44 |
Д |
55 |
- |
320 |
300 |
380 |
послідовна |
|||||||||
|
45 |
А |
75 |
30 |
- |
120 |
220 |
паралельна |
|||||||||
|
46 |
Б |
65 |
17,2 |
- |
200 |
210 |
паралельна |
|||||||||
|
47 |
В |
11 |
11 |
- |
40 |
90 |
паралельна |
|||||||||
|
48 |
Г |
45 |
12 |
- |
160 |
400 |
паралельна |
|||||||||
|
49 |
Д |
50 |
- |
220 |
70 |
100 |
паралельна |
|||||||||
|
50 |
А |
60 |
27 |
- |
60 |
105 |
послідовна |
|||||||||
|
51 |
Б |
70 |
- |
140 |
150 |
250 |
послідовна |
|||||||||
|
52 |
В |
80 |
8,4 |
- |
180 |
200 |
послідовна |
|||||||||
|
53 |
Г |
13 |
5,3 |
- |
300 |
400 |
послідовна |
|||||||||
|
54 |
Д |
55 |
- |
320 |
300 |
380 |
послідовна |
|||||||||
|
55 |
А |
75 |
30 |
- |
120 |
220 |
паралельна |
|||||||||
|
56 |
Б |
65 |
17,2 |
- |
200 |
210 |
паралельна |
|||||||||
|
57 |
В |
11 |
11 |
- |
40 |
90 |
паралельна |
|||||||||
|
58 |
Г |
80 |
- |
70 |
100 |
200 |
паралельна |
|||||||||
|
59 |
Д |
85 |
2 |
- |
100 |
160 |
паралельна |
|||||||||
|
60 |
А |
100 |
- |
300 |
90 |
120 |
послідовна |
|||||||||
|
61 |
Б |
5 |
9,5 |
- |
380 |
400 |
послідовна |
|||||||||
|
62 |
В |
5 |
4,6 |
- |
200 |
300 |
послідовна |
|||||||||
|
63 |
Г |
90 |
- |
100 |
130 |
230 |
послідовна |
|||||||||
|
64 |
Д |
4,2 |
20 |
- |
80 |
140 |
послідовна |
|||||||||
|
65 |
А |
18 |
- |
125 |
50 |
100 |
паралельна |
|||||||||
|
66 |
Б |
10 |
14 |
- |
30 |
55 |
паралельна |
|||||||||
|
67 |
В |
5 |
1,6 |
- |
130 |
230 |
паралельна |
|||||||||
|
68 |
Г |
5 |
17 |
- |
80 |
140 |
паралельна |
|||||||||
|
69 |
Д |
90 |
- |
320 |
50 |
100 |
паралельна |
|||||||||
|
70 |
А |
4,2 |
- |
105 |
30 |
55 |
послідовна |
|||||||||
|
71 |
Б |
18 |
14 |
- |
110 |
170 |
послідовна |
|||||||||
|
72 |
В |
10 |
- |
90 |
160 |
400 |
послідовна |
|||||||||
|
73 |
Г |
40 |
- |
70 |
70 |
100 |
послідовна |
|||||||||
|
74 |
Д |
45 |
7,9 |
- |
60 |
105 |
послідовна |
|||||||||
|
75 |
А |
50 |
- |
300 |
150 |
250 |
паралельна |
|||||||||
|
76 |
Б |
60 |
3,3 |
- |
150 |
170 |
паралельна |
|||||||||
|
77 |
В |
70 |
- |
110 |
120 |
180 |
паралельна |
|||||||||
|
78 |
Г |
95 |
12 |
- |
100 |
110 |
паралельна |
|||||||||
|
79 |
Д |
25 |
- |
100 |
45 |
60 |
паралельна |
|||||||||
|
80 |
А |
40 |
27 |
- |
85 |
100 |
послідовна |
|||||||||
|
81 |
Б |
120 |
- |
125 |
60 |
105 |
послідовна |
|||||||||
|
82 |
В |
110 |
8,4 |
- |
150 |
250 |
послідовна |
|||||||||
|
83 |
Г |
60 |
5,3 |
- |
180 |
200 |
послідовна |
|||||||||
|
84 |
Д |
70 |
- |
220 |
300 |
400 |
послідовна |
|||||||||
|
85 |
А |
80 |
30 |
- |
300 |
380 |
паралельна |
|||||||||
|
86 |
Б |
13 |
- |
140 |
120 |
220 |
паралельна |
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
||||||||||
87 |
В |
55 |
11 |
- |
200 |
210 |
паралельна |
||||||||||
88 |
Г |
75 |
- |
240 |
40 |
90 |
паралельна |
||||||||||
89 |
Д |
65 |
2 |
- |
160 |
400 |
паралельна |
||||||||||
90 |
А |
11 |
9,5 |
- |
70 |
100 |
послідовна |
||||||||||
91 |
Б |
45 |
- |
320 |
60 |
105 |
послідовна |
||||||||||
92 |
В |
50 |
4,6 |
- |
150 |
250 |
послідовна |
||||||||||
93 |
Г |
60 |
- |
140 |
180 |
200 |
послідовна |
||||||||||
94 |
Д |
70 |
- |
80 |
300 |
400 |
послідовна |
||||||||||
95 |
А |
80 |
17,5 |
- |
300 |
380 |
паралельна |
||||||||||
96 |
Б |
13 |
14 |
- |
120 |
220 |
паралельна |
||||||||||
97 |
В |
55 |
- |
320 |
200 |
210 |
паралельна |
||||||||||
98 |
Г |
75 |
12 |
- |
40 |
90 |
паралельна |
||||||||||
99 |
Д |
65 |
- |
160 |
100 |
200 |
паралельна |
||||||||||
3. П О Р Я Д О К В И К О Н А Н Н Я Р О Б О Т И