8.2. Моделирование переходных характеристик упрощённой сау, скорректированной на симметричный оптимум(объект управления упрощён).

Д ля проверки правильности выполненных расчётов проведем моделирование переходных характеристик для упрощенного объекта.

Рис.36. Схема скорректированной упрощенной САУ в MatLab

1. При отсутствии возмущений для

Рисунок 37. Результат моделирования при

Время переходного процесса:

Время регулирования:

Колебательность: N = 1

П еререгулирование:

Рисунок 38. ЛАЧХ и ЛФЧХ для разомкнутой упрощенной САУ, скорректированной на симметричный оптимум (упрощённый объект)

Запас по фазе:

Запас по амплитуде

Заключение

В курсовой работе было произведено исследование линейной САУ. Был рассчитан коэффициент усиления САУ, при котором суммарная статическая ошибка не превышала заданную при максимально возможном возмущающем воздействии. Также были построены статические характеристики замкнутой САУ и произведён анализ устойчивости. Система оказалась устойчивой, то есть после воздействия постоянной величиной или снятия воздействия система оставалась в равновесном состоянии. Для настройки САУ на симметричный оптимум было разработано корректирующее устройство, которое обеспечило оптимальные показатели качества. По сравнению с некорректированной САУ новая система имеет меньшие значения перерегулирования и колебательности. Также САУ имеет большой запас по фазе и бесконечный запас по амплитуде.

Список используемой литературы

1. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов / П.В. Куропаткин; Под ред Д.В. Васильева – М.: Высш. шк., 1973.

2. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов. – Ч. 1. Теория ли­нейных систем автоматического управления / Под ред. А. А. Воронова. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. шк., 1986.

3. Иванов Е. А., Сильченкова В. В. Исследование качества и синтез линейных систем автоматического управления: Учеб. пособие по курсу «Теория автоматиче­ского управления». – М.: МИЭТ, 1982.