
- •1 Мета й завдання розрахунково-графічної роботи
- •Підготовка до виконання розрахунково-графічної роботи
- •Виконання й оформлення розрахунково-графічної роботи
- •4 Зміст розрахунково-графічної роботи
- •5 Методичні вказівки до класичного методу аналізу перехідних процесів
- •5.1 Причини виникнення перехідних процесів
- •5.2 Математичні основи аналізу перехідних процесів
- •5.3 Закони комутації
- •5.4 Загальна методика розрахунку перехідних процесів класичним методом
- •5.4.1 Методи складання характеристичного рівняння
- •5.4.1.1 Складання характеристичного рівняння за законами Кірхгофа.
- •5. 4. 2 Методи визначення примусових значень струмів та напруг при дії джерела постійного струму
- •5.4. 3 Визначення значень постійних інтегрування
- •Визначення виразів для струмів та напруг
- •Методичні вказівки з розрахунку перехідних процесів у ланцюгах при дії джерела, яке змінюється за синусоїдальному закону
- •7 Методичні вказівки з розрахунку перехідних процесів операторним методом
- •7.1 Загальна методика розрахунку перехідних процесів операторним методом
- •7.1.1 Основні положення та співвідношення
- •7.1.2 Основні етапи рішення
- •7.2 Операторні схеми заміщення
- •Складання операторних розв’язків
- •Визначення оригіналів
- •8 Методичні вказівки з розрахунку перехідних процесів за допомогою інтеграла Дюамеля
- •8.1 Основні положення методу розрахунку перехідних процесів за допомогою інтеграла Дюамеля
- •8.2 Порядок розрахунку за допомогою інтеграла Дюамеля
- •8.3. Визначення перехідної характеристики кола
- •Список літератури
- •Додаток 1
- •Додаток 2
7.1.2 Основні етапи рішення
При розв’язанні завдань операторним методом рішення розбивається на три етапи:
1) Складається операторна схема заміщення для кола, отриманого після комутації.
2) Визначаються операторні зображення струмів і напруг.
3) Знаходять оригінали за отриманими зображеннями.
7.2 Операторні схеми заміщення
Розглянемо складання операторної схеми заміщення на прикладі електричного ланцюга на рис. 7.2.
Рис. 7.2
На вході цього кола діє постійна напруга величиною U. Визначаються величини струму в котушці індуктивності iL і напругу на конденсаторі UС до комутації. Для їх визначення складається система рівнянь за законами Кірхгофа, яка описує режим роботи кола до замикання ключа.
(7.3)
Р
озглянемо
систему рівнянь (7.3) з точки зору сталого
режиму, коли до початку перехідного
процесу в колі спостерігаєтся
встановлений режим. При дії постійної
напруги похідні
від
струмів та напруг кола будуть дорівнювати
0. З врахуванням останнього зауваження
система рівнянь (7.3) приймає вигляд:
(7.4)
В
системі рівнянь (7.4) струм конденсатора
прийнятий рівним нулю, оскільки
.
Визначимо з системи рівнянь (7.4) значення струмів індуктивності і напруги на конденсаторі:
(7.5)
Використовуючи таблицю 7.1 та схеми заміщення, які наведені на рис.7.1, складемо операторну схему заміщення електричного кола, приведеного на рис. 7.2 з врахуванням виразу (7.5). Схема складається для кола, що отримане після комутації (рис. 7.3).
Рис. 7.3
Позначимо
значення всіх елементів кола. В отриманому
електричному колі діють три джерела
енергії: незалежне джерело енергії ,
ввімкнене на вході кола, величиною
і
два джерела, які враховують енергію,
запасену в реактивних елементах кола,
до комутації з величинами
та
.
Складання операторних розв’язків
Розглянемо порядок складання операторних розв’язків на прикладі електричного кола на рис. 7.4.
Рис. 7.4
Складання операторних рівнянь включає в собе математичний опис отриманої схеми відомими методами розрахунку лінійних кіл: застосування законів Кірхгофа, методів контурних струмів та вузлових потенціалів, методу накладання, методу еквівалентного генератора.
Після вибору раціонального метода розрахунку визначаються операторні зображення струмів в вітках та напруг на елементах кола.
Складемо рівняння за методом контурних струмів для кола, наведеного на рис.7.4. Виберемо напрямки контурних струмів та напрямки обходу контурів за часовою стрілкою.
(7.6)
Знайдемо операторні вирази для контурних струмів. Виразимо з першого рівняння системи (7.6) струм І22(р):
(7.7)
Підставимо рівняння (7.7) в друге рівняння системи рівнянь (7.6) і знайдемо І11(р):
(7.8)
Після нескладного перетворення отримаємо операторне зображення струму І22(р):
(7.9)
Визначимо операторні зображення для струмів віток кола:
ІС(р)= І22(р), І1(р)=І11(р),
ІL(р)=
І11(р)-
І22(р)
=
(7.10)
Розглянемо вирази (7.8), (7.9), (7.10). Знаменники цих виразів вийшли однаковими або відрізняються на множник р. При знаходженні операторних зображень струмів в вітках та напруг на елементах кола знаменники повинні виходити однаковими або відрізняться на множник р.