
- •Основные объекты sf-диаграмм.
- •Пример электронного выключателя.
- •Неграфические объекты sf-диаграмм.
- •Описание объектов
- •Структура и алгоритм фаззи-управления
- •С Блок ram труктура Фаззи-регуляторов.
- •Процесс преобразования значений входных переменных х1 и х2 в выходную у.
- •Экстраполяция нулевого порядка (zoh)
- •Аналитическое получение дискретной передаточной функции из непрерывной с помощью zoh
- •Вывод уравнения приближенного соотношения Тастина:
- •Метод Тастина с коррекцией prewarp
- •Метод экстраполяции первого порядка (fho)
- •Метод соответствия нулей и полюсов (matched).
- •Характерные свойства сау как объекта проектирования.
- •Путь сау от заказа до внедрения.
- •Основные определения из области проектирования.
- •Этапы проектирования и проектные процедуры.
- •Модели процессов проектирования.
Модели процессов проектирования.
Процесс проектирования может быть представлен различными моделями в зависимости от целей и применения этих моделей, принятых форм или правил их построения.
Лекция 10 (07.12.2013)
Процесс проектирования САУ, так же как и любых других технических схем можно представить как систему проектирования (СП), объединяющую проектировщиков, станочный парк, измерительные приборы и т.д. и направленную на выпуск, удовлетворяющих заводским требованиям, технической документации на изготовление САУ в условиях заданных ограничений.
Построим математическую модель такой СП с позиции теории исследований операций. Под операцией понимается совокупность действий направленных на достижение искомой цели – в нашем случае создании САУ.
Оперирующей стороной называется совокупность проектировщиков и инструментов проектирования в СП.
Активными средствами называются средства, которые оперирующая сторона имеет в своем распоряжении для достижения целей проектирования – ресурсов – энергетические, финансовые, станки опытного производства и т.д.
Стратегией оперирующей стороны называется способ действий с использованием активных средств.
Представим качество проекта в виде функционала:
F
– принятый вид функционала качества
проекта;
- функции представляющие частичные
критерии качетсва проекта, которые
принимают конкретные числовые значение
в зависимости от значений аргумента z.
Физический смысл функций f1…fn может быть следующим:
f1 – трудозатраты на проект;
f2 – время выполнения проекта;
f3 – отличия результатов от требований ТЗ к проекту;
f4 – количество извещений об изменении технической документации из-за ошибок в ней и так далее;
Так, например, когда оценивается общая стоимость проектных процедур в процессе проектирования, то она может быть выражения в виде функционала:
Оперирующая сторона при достижении целей проектирования сталкивается с ограничениями:
g1 – допустимая стоимость проекта;
g2 – ресурсы проектного предприятия;
g3 – допустимое время проектирования, количество и состав комплектующих изделий и т.д;
Которым так
же можно придать формальный вид:
Кроме того, оперирующая сторона, помимо контролируемых управляемых факторов, к которым относятся активные средства, вынуждена учитывать и неконтролируемые факторы, к которым в проектном деле относятся:
непоставка комплектующих изделий и материалов
прогулы и опоздания сотрудников;
принципиально неожиданные результаты при испытаниях и т.д.
Эти неопределенные факторы составляют ξ={ξi}, где k=1,m. Стратегией оперирующей стороны будет набор последовательности проектных процедур р* из всего множества их р в условиях неопределенных факторов ξ. Таким образом СП можно представить моделью вида:
Где L –
оператор выбора как самих проектных
процедур
,
так и последовательности их выполнения
(линейная последовательность, параллельное
выполнение, комбинированное выполнение
и так далее);
- неизбежные запаздывания во времени,
необходимые для получения информации
о предыдущем проектном решении
и неопределнных факторов ξ на обработку
информации в проектной процедуре
и принятия проектного решения
Выражение (2.1) математически отражает стремление СП к увеличению критерия эффективности своей деятельности в условиях помех и ограничений. Эти выражения с известной точностью заменяют физические процессы, происходящие в действительности.
В простейшем случае – только типовых проектных процедур и представлении функционала качества в ограничении только в виде сумм – выражение (2.1) примет вид:
Где
- удельные трудозатраты в единицу времени
на i проектную процедуру;
– промежутки времени отводимые на i-ую
типовую проектную процедуру;
- заданные весовые коэффициенты;
– стоимость i-ой проектной процедуры;
– ограничения на стоимость проекта.
В том случае, когда все составляющие уравнения (2.1) заданы, решение этих уравнений определяет наилучшую в смысле функционала качества w стратегию проектирования.