
- •Основные объекты sf-диаграмм.
- •Пример электронного выключателя.
- •Неграфические объекты sf-диаграмм.
- •Описание объектов
- •Структура и алгоритм фаззи-управления
- •С Блок ram труктура Фаззи-регуляторов.
- •Процесс преобразования значений входных переменных х1 и х2 в выходную у.
- •Экстраполяция нулевого порядка (zoh)
- •Аналитическое получение дискретной передаточной функции из непрерывной с помощью zoh
- •Вывод уравнения приближенного соотношения Тастина:
- •Метод Тастина с коррекцией prewarp
- •Метод экстраполяции первого порядка (fho)
- •Метод соответствия нулей и полюсов (matched).
- •Характерные свойства сау как объекта проектирования.
- •Путь сау от заказа до внедрения.
- •Основные определения из области проектирования.
- •Этапы проектирования и проектные процедуры.
- •Модели процессов проектирования.
Этапы проектирования и проектные процедуры.
Процесс проектирования можно представить сходящейся спиралью:
Этап согласования ТЗ реализуется во взаимодействии заказчика и проектировщика. Заказчик стремится получить всё, а проектировщик исходит из конкретных возможностей проектного предприятия.
ТЗ бывают двух типов:
На проектирование САУ по известным прототипам;
На проектирование новой САУ.
При этом заказчик и проектировщик должны обязательно убедиться в сходимости спирали проектирования. В процессе проектирования цель и критерии проектирования встречают при их воплощении ограничения, к которым относятся сроки проектирования, стоимость проекта, возможности физической реализации проекта в готовом изделии и так далее.
Цели, критерии, ограничения, условия должны быть отражены в ТЗ на проектирование САУ. В соответствии с ГОСТ 15 100-80 включает в себя следующие основные разделы:
Наименование, цель, область применения;
Основания для создания;
Требования к техническим характеристикам;
Условия эксплуатации;
Экономические показатели – затраты на проектирование, источники финансирования;
Условия и серийность производства;
Порядок испытаний и ввода в действие;
Сроки проектирования.
Этап технического предложения предназначен для исследования и разработки принципов построения САУ, определения возможностей выбора готовых или разработки новых её устройств, определение путей и способов проектирования. Этап завершается защитой «аван-проекта» - предварительного проекта, который развивает ТЗ, дает следующую итерацию проекта.
Этап эскизного проектирования начинается с результатов предыдущего и заканчивается принципиальной схемой САУ и её устройств, что качественно отличает этот этап от предыдущих. Документация, выпускаемая на этом этапе, за исключением принципиальных схем называется эскизной. Она носит временный характер и служит для изготовления отдельных экспериментальных макетов и образцов устройств САУ. Эскизный проект защищается на научно-техническом совете предприятия.
Этап рабочего проектирования предназначен для разработки полного комплекта технической документации, необходимой и достаточной для изготовления САУ и её устройств на заводе. Завершается этап рабочего проектирования изготовление опытных образцов и их автономными испытаниями. Испытания бывают заводские, натурные, периодические, контрольные, регламентные. По результатам всех видов испытаний вводятся многочисленные ОС в процесс проектирования – исправляется и корректируется техническая документация, отбрасываются неверные проектные решения.
Проект включает в себя техническую документацию, которая ориентирована на возможности конкретных заводов-изготовителей, не всегда совпадающих между собой. С учетом этого обстоятельства устанавливается единый порядок документооборота между проектным предприятием и работающими по его документации заводами-изготовителями.
ИИ – извещение об изменении; ПИ – предложение по изменению
Проектное предприятие является держателем, так называемого, подлинника проекта. Взаимодействующие заводы получают копии проекта, выполненные способом, гарантирующим совпадение с подлинником. Какие бы то ни было изменения проекта, могут быть проведены только на основании технического документа, выпускаемым предприятием-проектировщиком – извещение об изменении, и осуществляется одновременно в подлиннике и его заводских копиях. Основание для выпуска ИИ может быть как инициатива проектировщиков, направленная на улучшение проекта, так и предложение об изменении ПИ, направляемая с той же целью заводом-изготовителем на проектное предприятие.
Описанный порядок документооборота исключает возможность односторонней коррекции технической документации как проектировщиком, так и изготовителем. При этом условии обе стороны равноотвественны за выполнение требований ТЗ заводскими изделиями.