3. Приборы самонаведения

В ракетном оружии наиболее широкое применение получили радиотехни­ческие активные и инфракрасные пассивные системы самонаведения (ССН). Радиотехническая ССН представляет собой миниатюрную РЛС, установлен­ную на ракете (рис. 1.14). Такая схема построения ССН обеспечивает автома­тический захват цели и выдачу управляющих сигналов на рули ракеты.

Рис. 1.14. Структурная схема: а - радиотехнической системы самонаведения ракеты; б - ее антенны

Антенное устройство располагается в головной части ракеты. Оно закрыто радиопрозрачным материалом. Сама антенна - параболическая. В ее фокусе расположен четырехрупорный облучатель.

Передатчик вырабатывает импульсы электрических колебаний сверхвысо­кой частоты (СВЧ). Запуск передатчика осуществляется синхронизатором. Им­пульсы СВЧ-колебаний через антенный переключатель, исключающий проник­новение сигналов большой амплитуды в приемное устройство, направляются к антенне. Антенна с помощью четырехрупорного облучателя и параболического отражателя излучает электромагнитные волны (ЭМВ). Диаграмма направлен­ности антенны узкая, поэтому излучение происходит в направлении полета ра­кеты. Если в пределах диаграммы направленности окажется цель, то появля­ются отраженные ЭМВ. Они воспринимаются той же антенной, преобразуются в электрические колебания и через антенный переключатель, исключающий проникновение слабых импульсов СВЧ в передатчик, направляются в прием­ник.

Если цель находится вне зоны действия диаграммы направленности ан­тенны, то предусматривается перемещение антенны с помощью блока управ­ления в вертикальном и горизонтальном направлениях в пределах небольших углов (гамма и пси). Этим обеспечивается поиск цели и поворот на нее ракеты.

Когда цель оказывается на оси антенны, отраженные сигналы, поступаю­щие на выход всех четырех рупоров, будут иметь одинаковые амплитуду и фа­зу. В этом случае после прохождения четырехканального усилителя приемника на схему АСЦ поступят такие сигналы, которые не вызовут ее реакции, так как ракета летит прямо на цель. Если же цель оказывается в зоне действия диа­граммы направленности, но не на продольной о^и ракеты, то в зависимости от стороны отклонения на входах четырех рупоров будут действовать сигналы одинаковой амплитуды, но разной фазы. В этом случае схема АСЦ начинает сравнивать фазу своего, так называемого опорного, напряжения (согласован­ного с осью антенны) с фазами напряжений поступающих сигналов. В резуль­тате такого сравнения схема АСЦ начинает вырабатывать соответствующие напряжения, воздействующие на блок управления поворотом рулей ракеты (через автопилот). Когда продольная ось ракеты совпадет с положением оси антенны, выработка управляющих напряжений прекратится. Ракета снова ле­тит прямо на цель. В этом и заключается сущность процесса АСЦ.

Временной механизм предназначен для включения ССН по окончании ав­тономного полета ракеты. При ТУ момент включения ССН определяется соот­ветствующей радиокомандой- Необходимость такой операции вызвана тем, что надежный захват цели ССН возможен на определенной, сравнительно не­большой дистанции.

Инфракрасная ССН (рис. 1.15) располагается на ракете. Она не имеет пе­редающей части и реагирует на тепловое излучение цели, т. е- на работающий двигатель летательного аппарата или трубу надводного корабля.

Оптическая система рассматриваемого устройства включает в себя четы­ре фоторезистора, являющихся приемниками лучистой энергии, и объектив, концентрирующий эту энергию на приемники. Принцип действия инфракрасной ССН аналогичен принципу действия рассмотренной ранее радиотехнической системы.

Комбинированные системы управления полетом ракет включают в себя приборы в следующих возможных сочетаниях:

АУ+ТУ; АУ+СН;АУ+ТУ+СН.