Національний університет водного господарства та природокористування Технічний коледж
Циклова комісія спеціальних дисциплін з напрямку «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології»
Спеціальність 5.05020201 “Монтаж, обслуговування засобів і систем автоматизації технологічного виробництва”
Дисципліна “Теорія автоматичного керування та автоматичні регулятори”
Освітньо-кваліфікаційний рівень – молодший спеціаліст.
Завдання на контрольну роботу №22
1. Типовi вхiднi сигнали і реакцiя лiнiйних систем на цi сигнали.
2. Визначення оптимального значення коефіцієнта передачі регулятора за допомогою інтегральної оцінки якості.
Практична частина:
Знайти передаточну функцію системи з
помилкою, якщо передаточна функція
розімкнутої системи рівна
.
Склав ________ _____________ Голова циклової комісії _________ Семенюк Ю.Ф.
(підпис) (підпис)
Національний університет водного господарства та природокористування Технічний коледж
Циклова комісія спеціальних дисциплін з напрямку «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології»
Спеціальність 5.05020201 “Монтаж, обслуговування засобів і систем автоматизації технологічного виробництва”
Дисципліна “Теорія автоматичного керування та автоматичні регулятори”
Освітньо-кваліфікаційний рівень – молодший спеціаліст.
Завдання на контрольну роботу №23
1. Поняття передаточних функцій ланок і систем.
2. Аналіз якості регулювання за амплітудно- частотними характеристиками замкнутих систем. Показник коливальності.
Практична частина:
Скласти визначник Гурвіца для системи з характеристичним рівнянням:
.
Склав ________ _____________ Голова циклової комісії _________ Семенюк Ю.Ф.
(підпис) (підпис)
Національний університет водного господарства та природокористування Технічний коледж
Циклова комісія спеціальних дисциплін з напрямку «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології»
Спеціальність 5.05020201 “Монтаж, обслуговування засобів і систем автоматизації технологічного виробництва”
Дисципліна “Теорія автоматичного керування та автоматичні регулятори”
Освітньо-кваліфікаційний рівень – молодший спеціаліст.
Завдання на контрольну роботу №24
1. Зображення Лапласа. Операторна форма дифереціальних рiвнянь.
2. Статичнi i динамiчнi характеристики об`єктiв керування. Ємність та самовирівнювання.
Практична частина:
Чи стійка система, якщо характеристичне рівняння має вигляд:
.
Склав ________ _____________ Голова циклової комісії _________ Семенюк Ю.Ф.
(підпис) (підпис)