Національний університет водного господарства та природокористування Технічний коледж
Циклова комісія спеціальних дисциплін з напрямку «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології»
Спеціальність5.05020201 “Монтаж, обслуговування засобів і систем автоматизації технологічного виробництва”
Дисципліна “Теорія автоматичного керування та автоматичні регулятори”
Освітньо-кваліфікаційний рівень – молодший спеціаліст.
Завдання на контрольну роботу №10
1. Пропорційно -інтегрально-диференціальний закон регулювання. Характеристики ПІД-регуляторів.
2. Застосування алгебраїчних критеріїв стійкості для аналізу стійкості імпульсних систем.
Практична частина:
Записати амплітудно-фазову частотну характеристику ланки з передаточною функцією
.
Склав ________ _____________ Голова циклової комісії _________ Семенюк Ю.Ф.
(підпис) (підпис)
Національний університет водного господарства та природокористування Технічний коледж
Циклова комісія спеціальних дисциплін з напрямку «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології»
Спеціальність 5.05020201 “Монтаж, обслуговування засобів і систем автоматизації технологічного виробництва”
Дисципліна “Теорія автоматичного керування та автоматичні регулятори”
Освітньо-кваліфікаційний рівень – молодший спеціаліст.
Завдання на контрольну роботу №11
1. Пропорційно-інтегральний закон регулювання. Характеристики ПІ-регуляторів.
2. Математичний опис роботи імпульсного елемента.
Практична частина:
Знайти критичний коефіцієнт передачі регулятора k, якщо характеристичне рівняння замкнутої системи має вигляд:
р3+kр2+1=0.
Склав ________ _____________ Голова циклової комісії _________ Семенюк Ю.Ф.
(підпис) (підпис)
Національний університет водного господарства та природокористування Технічний коледж
Циклова комісія спеціальних дисциплін з напрямку «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології»
Спеціальність 5.05020201 “Монтаж, обслуговування засобів і систем автоматизації технологічного виробництва”
Дисципліна “Теорія автоматичного керування та автоматичні регулятори”
Освітньо-кваліфікаційний рівень – молодший спеціаліст.
Завдання на контрольну роботу №12
1. Алгебраїчний критерій стійкості Рауса.
2. Критерій абсолютної стійкості Попова.
Практична частина:
Знайти критичний коефіцієнт передачі регулятора k, якщо характеристичне рівняння замкнутої системи має вигляд:
р3+kр2+3р+1=0.
Склав ________ _____________ Голова циклової комісії _________ Семенюк Ю.Ф.
(підпис) (підпис)