Національний університет водного господарства та природокористування
Технічний коледж
Циклова комісія спеціальних дисциплін з напрямку «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології»
Спеціальність 5.05020201 “Монтаж, обслуговування засобів і систем автоматизації технологічного виробництва”
Дисципліна “Теорія автоматичного керування та автоматичні регулятори”
Освітньо-кваліфікаційний рівень – молодший спеціаліст.
Завдання на контрольну роботу №1
1. Класифiкацiя автоматичних систем : регулювання; слідкуючі; програмного керування; замкнутi та розiмкнутi; одно- i багатоконтурнi; одно- i багато-мiрнi; одно- i багато-зв'язні; лiнiйнi i нелiнiйнi; aналоговi та дискретнi; з розподіленими параметрами; з адаптацією.
2. Передаточні функції систем за похибкою.
Практична частина:
Скласти математичну модель (ланки САК) електричного кола з послідовно з’єднаними резистором і індуктивністю. За вхідну величну прийняти вхідну напругу U, за вихідну –
струм І.
Склав ________ _____________ Голова циклової комісії _________ Семенюк Ю.Ф.
(підпис)
Національний університет водного господарства та природокористування Технічний коледж
Циклова комісія спеціальних дисциплін з напрямку «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології»
Спеціальність 5.05020201 “Монтаж, обслуговування засобів і систем автоматизації технологічного виробництва”
Дисципліна “Теорія автоматичного керування та автоматичні регулятори”
Освітньо-кваліфікаційний рівень – молодший спеціаліст.
Завдання на контрольну роботу №2
1. Лінійні системи автоматичного регулювання.
2. Прямi показники якостi перехiдних процесiв.
Практична частина:
Записати диференціальне рівняння ланки з передаточною функцією
Склав ________ _____________ Голова циклової комісії _________ Семенюк Ю.Ф.
(підпис) (підпис)
Національний університет водного господарства та природокористування Технічний коледж
Циклова комісія спеціальних дисциплін з напрямку «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології»
Спеціальність 5.05020201 “Монтаж, обслуговування засобів і систем автоматизації технологічного виробництва”
Дисципліна “Теорія автоматичного керування та автоматичні регулятори”
Освітньо-кваліфікаційний рівень – молодший спеціаліст.
Завдання на контрольну роботу №3
Основнi поняття i визначення в ТАК (керування і регулювання, об'єкти керування, задаючі, керуючi i збурюючi дiї, засоби автоматичного керування і регулювання, системи автоматичного керування).
Вплив параметрів лінійних систем на запаси їх стійкості.
Практична частина:
Записати передаточну функцію ланки, якщо її диференціальне рівняння має вигляд
Склав ________ _____________ Голова циклової комісії _________ Семенюк Ю.Ф.
(підпис) (підпис)
Національний університет водного господарства та природокористування
Технічний коледж
Циклова комісія спеціальних дисциплін з напрямку «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології»
Спеціальність 5.05020201 “Монтаж, обслуговування засобів і систем автоматизації технологічного виробництва”
Дисципліна “Теорія автоматичного керування та автоматичні регулятори”
Освітньо-кваліфікаційний рівень – молодший спеціаліст.
Завдання на контрольну роботу №4
1. Принципи побудови автоматичних систем регулювання: за відхиленням; з компенсацією збурення; комбiнованi.
2. Критерій стійкості Льєнора-Шіпара.
Практична частина:
Знайти порядок астатизму в системі
автоматичного керування, якщо передаточна
функція за помилкою має вигляд:
Склав ________ _____________ Голова циклової комісії _________ Семенюк Ю.Ф.
Національний університет водного господарства та природокористування
Технічний коледж
Циклова комісія спеціальних дисциплін з напрямку «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології»
Спеціальність 5.05020201 “Монтаж, обслуговування засобів і систем автоматизації технологічного виробництва”
Дисципліна “Теорія автоматичного керування та автоматичні регулятори”
Освітньо-кваліфікаційний рівень – молодший спеціаліст.
Завдання на контрольну роботу №5
1. Запаси стійкості по амплітуді і фазі.
2. Структурно-стійкі та структурно-нестійкі системи. Корекція систем автоматичного регулювання.
Практична частина:
Передаточна функція замкнутої системи
оцінити стійкість системи за критерієм
Гурвіца.
Національний університет водного господарства та природокористування
Технічний коледж
Циклова комісія спеціальних дисциплін з напрямку «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології»
Спеціальність 5.05020201 “Монтаж, обслуговування засобів і систем автоматизації технологічного виробництва”
Дисципліна “Теорія автоматичного керування та автоматичні регулятори”
Освітньо-кваліфікаційний рівень – молодший спеціаліст.
Завдання на контрольну роботу №6
1. Частотний критерій стійкості Найквіста.
2. Класифікація імпульсних САК за видами модуляції.
Практична частина:
Записати передаточну функцію ланки, якщо її диференціальне рівняння має вигляд
Склав ________ _____________ Голова циклової комісії _________ Семенюк Ю.Ф.
(підпис) (підпис)