
- •Розвиток гідромеханіки та її значення.
- •Густина і питома вага.
- •Стисливість і пружність рідин.
- •Температурне розширення рідини.
- •Капілярні сили .
- •Ньютонівські (аномально в’язкі) рідини.
- •Віскозиметрія.
- •Випаровування і кипіння рідини.
- •Властивості гідростатичного тиску.
- •Поверхні рівного тиску.
- •Форма вільної поверхні рідини у стані спокою.
- •Основне рівняння гідростатики
- •Рівновага рідин у сполучених сосудах.
- •Гідравлічний прес.
- •Рідинні прилади для вимірювання тиску.
- •Визначення центру тиску на плоскій стінці.
- •Сила тиску на криволінійні поверхні.
- •Визначення сили тиску на циліндричні поверхні.
- •Основні поняття і терміни гідродинаміки.
- •Види руху рідини.
- •Умови застосування рівняння Бернуллі.
- •Розкриття змісту рівняння д. Бернуллі.
- •Загальне поняття теорії подібності.
- •Геометрична подібність.
- •Втрати напору по довжині потоку.
- •Типові випадки коефіцієнтів місцевих втрат.
- •Вплив в’язкості і режиму руху на коефіцієнти місцевих опорів.
- •Розрахунок трубопроводів при усталеному русі.
- •Прості короткі трубопроводи – сифони.
- •Всмоктувальний трубопровід насоса.
- •Метод Шезі – Павловського.
- •Трубопровід з паралельним сполученням труб.
- •Розрахунок кільцевих трубопровідних мереж.
- •Підвищення тиску при гідравлічному удар
- •Класифікація отворів і випадки
- •Витікання через малий отвір у дні ємності.
- •Витікання рідини через затоплений отвір.
- •Витікання рідини через патрубки і насадки.
- •Вакуум у насадках.
- •Циліндричний внутрішній насадок.
- •Конічний збіжний насадок.
- •7. Кулінченко в.Р. Гідравліка, гідравлічні машини і гідропривід.
Рівновага рідин у сполучених сосудах.
Розглянемо систему із двох сполучених між собою посудин (рис.2.8), в які налиті дві різні рідини, що не змішуються між собою і мають різну густину. Для довільної точки А, що знаходиться на межі О – О розділу рідини, складемо балансове рівняння тисків з боку рідин у посудинах 1 і 2 з урахуванням зовнішніх тисків, що діють на рідини:
рис. 2.8
При
і
отримуємо:
Отриманий вираз означає, рівні рідини які не змішуються між собою і знаходяться в сполучених посудинах при однакових зовнішніх тисках, розташовуються обернено пропорційно густинам цих рідин.
Якщо
1
=
2
=
і р1
р2 ,
отримаємо: р1
+
1gh
= p2
+
2
gh звідки
p1 – p2 = g(h2 - h1 ), чи h2 – h1 = (p1 – p2 )/ g (2.21)
Що означає : різниця зовнішніх тисків визначається висотою стовпа рідини у сполучених посудинах і дорівнює різниці відміток рівнів рідини у посудинах.
А якщо р1 = р2 і р1 = р2 отримаємо: h1 = h2 Тобто, поверхні однакових рідин стають на одному рівні у сполучених посудинах за умов рівності зовнішніх тисків, що діють на вільні поверхні.
Гідравлічний прес.
Розглянемо закони гідростатики
на прикладі гідравлічного преса (рис.
2.9), в якому малі зусилля перетворюються
на великі. Порівняно невеликі зусилля
Р1
прикладені до малого поршня діаметром
d створює
тиск p = ( 4p1
)/
d2
. За законом Паскаля цей тиск буде
передаватися у більший циліндр діаметром
D, і створює
на поршні зусилля: р = p
((
D2)/4)
Очевидно, що р2/p1
= D2/d2
чи у загальному випадку р2/р1
= F2/F1
тобто зусилля, що створюються у великому
і малому циліндрах, прямо пропорційні
площам торцевих поверхонь поршнів.
рис. 2.9
Конструкція гідравлічного преса показана на (рис. 2.10). Визначимо зусилля стикання р2 , що створюється - гідравлічним пресом у відповідності зі схемою його роботи. Якщо сила р1 діє на важіль (а) з віссю шарніра О, то на поршень d передається зусилля р1(а/d). При цьому тиск у циліндрі буде p = p1 ((a4)/(b d2), цей тиск передається в циліндр преса D і створює загальне зусилля на поршень :
p2 = p1 ((aD2)/ (bd2)
рис. 2.10
Це рівняння дозволяє розрахувати теоретичне зусилля, створене гідравлічним пресом.
Коефіцієнт витрат на тертя можна прийняти рівним п = 0,85, тоді p2 = p1 ((aD2)/(bd2)) . (2.22)
Це рівняння враховує тільки механічний ККД, але у ньому нехтується масою поршнів чи плунжерів.
Рідинні прилади для вимірювання тиску.
У більшості випадків при вимірюванні тиску від 0 до 100кПа застосовують рідинні манометри, котрі забезпечують високу точність вимірювання як надлишкового тиску та і вакууму.
П’єзометр ( від грецького пєзо – тиск і метр – міряти ).Прилад що вимірює надлишковий тиск називається манометр, (найточнішими є п’єзометри) П’єзометр тонкостінна скляна трубка діаметром 10…15 мм, яка одним кінцем приєднується до посудини, в якій вимірюється тиск, а інший відкритий в атмосферу. Трубки монтують вертикально (рис.2.11).
рис. 2.11
Уявимо, що необхідно виміряти тиск у точці А, у разі коли система перебуває у рівновазі, то тиск що діє на точку, зліва і справа відносно перерізу 1-1 однаковий і згідно рівняння (2.1), баланс тисків становить : p0 + gh = pат + gH звідси визначаємо: H = ((p0 – pат)/( g))+h або:
H = (Pнл/ ( g)) +h, чи H – h = pнл/ g (2.23)
Таким чином п’єзометр вимірює тиск виражений у метрах стовпа рідини, що знаходиться в посудині. Одній технічній атмосфері відповідає тиск у метрах стовпа рідини:
- водяний стовп hвод = p/ водg = p/ вод = 10000/1000 = 10 м вод.ст.
- ртутний стовп hрт = р/ ртg = p/ рт = 10000/13600 = 0,735 м рт. ст.
Вакуумметр. Поняття вакуум відноситься до тиску меншого за атмосферний. Розглянемо посудину , яка заповнена водою і запаяну зверху скляну трубку занурену відкритим кінцем у цю посудину. Будемо вважати що із трубки видалено частину повітря. При цьому вода підніметься по трубці на такий об’єм, на який видалено повітря з трубки. Тобто нестача тиску в трубці відносно атмосферного – називається вакуумом.
Прилади які вимірюють недостачу тиску до атмосферного, називають вакуумметрами.
Принцип вимірювання вакууму розглянуто на малюнку.
У відкриту посудину А з рідиною занурена трубка, яка в свою чергу, приєднана до посудини В, з якої видалено частину повітря, тобто р< pатм. Під дією тиску атмосфери на відкриту поверхню рідини у посудині А, частина рідини підіймається у трубці, що сполучає між собою посудини А і В, і зупиняється на висоті Н. Ця висота відповідає кількості видаленого повітря із посудини В.
Складемо рівняння рівноваги для точки (а) відносно площини 1 – 1, у якій тиск дорівнює атмосферному.
pат = p + gH
, звідки
Н = (рат – р)/ g =pвак/ g (2.24)
тобто різниця між атмосферним і абсолютним тиском у посудині В, що дорівнює висоті стовпа рідини у трубці вакуумметра, є мірою вакууму в посудині В.
За допомогою рідинних вакуумметрів можна вимірювати вакуум до 0,1 Па, надійна область застосування таких приладів до 10 Па.
Ртутно – чашкові манометри : ( рис. 2.12а.)
Вимірюють тиск понад 20…30 кПа. Як робочу рідину, використовують ртуть.
Ртутно – чашковий манометр це U – подібна трубка, в одному із колін якої знаходиться розширення у вигляді чаші.
Абсолютний тиск у точці (а) на поверхні ртуті у чаші становить:
рабс = рат + ртgH,
тобто
рнл = рт gH чи H = pнл/ рт g (2.25)
тобто висота ртутного стовпа, що відраховується від поверхні ртуті, показує надлишковий тиск.
Вимірюються у (мм рт. ст.)
а – ртутний манометр б – ртутний вакуумметр
рис. 2.12
Ртутно – чашковий вакуумметр: (рис. 2.12б), прилад практично такий самий, як і ртутний манометр, але вимірює не надлишковий тиск, а нестачу його до атмосферного.
Коли приєднати ртутну чашку до посудини з якої висмоктано певну кількість повітря, рівень ртуті у мірній трубці буде меншим ніж у чашці на висоту Н.
Стовп ртуті відраховується від поверхні ртуті у чашці, і показує вакуум в посудині. Тоді вакуум становить :
pвак = рт gH, чи H = pвак/ рт g (2.26)
Мікроманометр (вакуумметр) з похилою трубкою (рис. 2.13). Для вимірювання незначних тисків (розріджень), до 0,1…0,05 мм стовпа рідини, використовують рідинні п’єзометри (мікрометри мікро вакуумметри) з нахиленою під певним точно визначеним кутом
рис. 2.13
скляною трубкою. Замість незначної висоти Н маємо значно більшу величину L
L = H/
sin
де
– кут нахилу трубки. Виходячи з цього
рівняння отримаємо: H
= Lsin
(2.27)
Робочою рідиною в цих приладах найчастіше є вода чи етанол, підфарбовані для кращого візуального сприйняття.
Диференціальний манометр(дифманометр)
Застосовується для вимірювання різниці великих тисків, у апаратах чи трубопроводах. (рис. 2.14а)
U- Подібна трубка, заповнена до певного рівня рідиною яка має іншу густину, ніж рідина в системі і не змішується з нею.
а –дифманометр
для б – дифманометр для
вимірювання великих перепадів вимірювання малих перепадів
тиску. тиску.
рис. 2.14
Вимірювальна частина дифманометра може розглядатися за схемою сполучених посудин. На точку (а), що знаходиться в площині 1-1 розділу двох рідин, діє тиск зліва і, тому що рідина знаходиться в рівновазі, рівний йому тиск справа. Рівняння балансу тисків матиме вигляд:
p1 + 1 gh1 = p2+ 2gH + 1gh2 звідки p1 – p2 = 1 gh1 + 2 gH або, якщо винести за дужки 1g, отримаємо p1 – p2 = 1 g(h2 – h1)+ 2 gH У цьому рівнянні h2-h1= - H і тому p1- p2 = gH( 2 – 1) чи H = (p1 – p2 )/g( 2 – 1 )
При вимірюванні малих різниць тиску (рис. 2.14б), за допомогою дифманометра, використовують рідину, яка має густину меншу ніж у рідини в системі. А різницю тисків розраховують за рівнянням :
p1 – p2 = gH ( p1 –p2), визначивши з цього виразу різницю рівнів, H = (p1 – p2)/g( 1 – 2) бачимо що, чим ближче по значенню р2 до р1 , тим більшим буде перепад тисків Н і тим вище буде точність виміру.
Сила тиску рідини на обмежувальні поверхні.
Сила тиску рідини на плоскі стінки.
Для визначення сили тиску на площину F достатньо визначити тиск у довільній точці цієї площини (рис. 2.15). По іншому розраховується тиск на нахилену під кутом а, наприклад, при визначенні тиску на площину F бокової стінки посудини.
Рідина тисне на всі точки площини F неоднаково: у верхніх точках тиск буде меншим, а у нижніх - більшим.
Тому для визначення загальної сили тиску на плоску поверхню необхідно визначити звичайну силу тиску dP на нескінченно малу поверхню dF, розташованою навколо точки з глибиною занурення h, після чого отриманий вираз проінтегрувати по всій площині F. Згідно з основним законом гідростатики ця сила визначається як добуток тиску в точці на занурення площі поверхні, (2.2) dP = pdF де p – тиск у точці h.
Глибина занурення точки становить h = lsina.Виходячи з цього, і розраховуючи, що тиск у точці є арифметична сума зовнішнього тиску і тиску стовпа рідини, отримаємо:p = p0 + gh, або p = p0 + glsin
Підставимо отримане значення
в попереднє рівняння, знайдемо: dP
= (p0 +
glsin
)dF.
Розкриємо дужки і проінтегруємо цей
вираз по площині F:
P = p0
F + pg
sina
F
l dF.
Як відомо з курсу теоретичної механіки,
інтеграл
{F ldF є статичний момент площі F відносно осі Ох, яка співпадає з лінією зрізу рідини на похилій поверхні, і дорівнює добутку площі F на відстань lс від лінії зрізу до центру тяжіння С площадки. Враховуючи , що глибина занурення центру тяжіння під шар рідини, пов’язана з розрізом lc залежністю hc = lcsin , отримаємо:
P = (p0 + gh)F (2.28)
Таким чином, сила абсолютного гідростатичного тиску рідини на занурену в цю рідину плоску похилу поверхню дорівнює добутку змоченої площі цієї поверхні на тиск у її центру тяжіння. Із (2.28) можна визначити силу тиску коли
р0 = рат ; P = ghcF. (2.29)
Це рівняння використовують при розрахунках відкритих ємностей
Сила тиску на горизонтальну площину, де усі точки знаходяться під однаковим тиском, тому що всі вони знаходяться на однаковій глибині занурення h. Виходячи з цього, сила тиску на горизонтальну площину: дорівнює добутку площі поверхні F на гідростатичний тиск у довільній точці площини; Рабс = рабсF = (p0+ gh)F.
При р0 = рат, рівняння для визначення сили тиску набуває вигляду:
P = pghF, (2.30)
що відповідає вазі стовпа рідини з основою F і висотою h до вільної поверхні.
Гідростатичний парадокс: сили тиску на дно посудини однакові при однакових площинах дна F, густинах рідини p і глибинах h у посудинах. Але вага рідини і реакція опор R, на які опираються посудини, будуть різні.