
- •Розвиток гідромеханіки та її значення.
- •Густина і питома вага.
- •Стисливість і пружність рідин.
- •Температурне розширення рідини.
- •Капілярні сили .
- •Ньютонівські (аномально в’язкі) рідини.
- •Віскозиметрія.
- •Випаровування і кипіння рідини.
- •Властивості гідростатичного тиску.
- •Поверхні рівного тиску.
- •Форма вільної поверхні рідини у стані спокою.
- •Основне рівняння гідростатики
- •Рівновага рідин у сполучених сосудах.
- •Гідравлічний прес.
- •Рідинні прилади для вимірювання тиску.
- •Визначення центру тиску на плоскій стінці.
- •Сила тиску на криволінійні поверхні.
- •Визначення сили тиску на циліндричні поверхні.
- •Основні поняття і терміни гідродинаміки.
- •Види руху рідини.
- •Умови застосування рівняння Бернуллі.
- •Розкриття змісту рівняння д. Бернуллі.
- •Загальне поняття теорії подібності.
- •Геометрична подібність.
- •Втрати напору по довжині потоку.
- •Типові випадки коефіцієнтів місцевих втрат.
- •Вплив в’язкості і режиму руху на коефіцієнти місцевих опорів.
- •Розрахунок трубопроводів при усталеному русі.
- •Прості короткі трубопроводи – сифони.
- •Всмоктувальний трубопровід насоса.
- •Метод Шезі – Павловського.
- •Трубопровід з паралельним сполученням труб.
- •Розрахунок кільцевих трубопровідних мереж.
- •Підвищення тиску при гідравлічному удар
- •Класифікація отворів і випадки
- •Витікання через малий отвір у дні ємності.
- •Витікання рідини через затоплений отвір.
- •Витікання рідини через патрубки і насадки.
- •Вакуум у насадках.
- •Циліндричний внутрішній насадок.
- •Конічний збіжний насадок.
- •7. Кулінченко в.Р. Гідравліка, гідравлічні машини і гідропривід.
Поверхні рівного тиску.
Подамо систему (2.8) у іншому вигляді:
дp/дx = X
дp/дy = Y (2.9)
дp/дz = Z
(2.9) перетворимо, помноживши рівняння системі відповідно на :dx, dy, dz і додамо їх одне до одного.
(дp/дx)dx + (дp/дy)dy + (дp/дz)dz =
= (Xdx + Ydy + Zdz) (2.10)
Ліва частина – повний диференціал тиску dp. Враховуючи це, рівняння набувае вигляду:
dp = (Xdx + Ydy + Zdz) (2.11)
Цей вираз називається - основним диференціальним рівнянням гідростатики. Звідси отримуємо рівняння для поверхні рівного тиску , у всіх точках якої виконується умова : p = const, = const, при цьому dp = 0. Тоді рівняння рівних тисків набуває вигляду:
Xdx + Ydy + Zdz = 0 (2.12)
Виходячи з ( 2.12), геометричне місце точок з однаковим тиском p = const, dp = 0, називається поверхнею рівного тиску, чи поверхнею рівня.
Форма вільної поверхні рідини у стані спокою.
Вільною поверхнею називається – межа яка ділить рідину в посуді і навколишнім середовищем. Розглянемо посудину (рис. 2.4) у системі координат. Вибираємо на вільній поверхні довільну точку. На неї діє тільки сила тяжіння G = m/g. Беремо рівняння поверхні рівного тиску: Xdx+Ydy +Zdz = 0 і проаналізуємо його. Прискорення масової сили G на вісі Ох – Х = 0; Оу- У = 0; Z = -g. Приймаючи ці умови рівняння набуває вигляду -gdz = 0.
рис. 2.4
У цьому рівнянні g = 0 ,a dz = 0.Після інтегрування отримаємо ;
Z = const. (2.13)
Таким чином з’ясовуємо що вільна поверхня буде горизонтальною площиною. І в свою чергу буде наближатися до форми землі.
Основне рівняння гідростатики
Розглянемо у системі координат якусь ємність (рис.2.5).Виділимо в ній точку А.На неї будуть діяти як поверхневі так і масові сили. У звязку з тим що поверхневі сили урівноважені, то на точку діятимуть тільки сили тяжіння G = mg. Запишимо рівняння Ейлера: dp = (Xdx + Ydy + Z dz). Проаналізуємо це рівняння. Проекції осей координат до масових сил прискорення, сили тяжіння становлять: X = 0, Y = 0, у цьому випадку Z = - g ,a dp = -pgdz. Розділивши обидві частини рівняння рg і перенести ліворуч її члени отримаємо:
рис. 2.5
(dp/ g) +dz = 0.
А оскільки сума диференціалів дорівнює диференціалу суми, то:d((p/ g)+z) = 0 (2.14)
Після інтегрування отримуємо: z + (p/ g) = idem ( 2.15)
Отримана величина , однакова для всіх точок об’єму однорідної крапельної рідини, називається гідростатичним напором Нs:
Hs = z + (p/ g) = idem. (2.16)
Де z – геометричний напір , p/(pg) - п’єзометричний напір.
Для кількох точок які знаходяться на різній глибині рівняння набуває вигляду:
Hs = z1+ (p1/ g) = z2 + ( p2/ g) = …. = zn+ ( pn/ g) idem (2.17)
Або – сума двох напорів геометричного і п’єзометричного є величина стала для різних точок рідини і дорівнює гідростатичному напору. Окрім гідравлічного тлумачення існує ще й енергетичне – сума двох питомих потенційних енергій положення (z ) і тиску (p/ g ) є величина стала для замкненої системи і дорівнює загальній потенційній енергії цієї системи.
Розподіл тиску в об’ємі рідини.
Закон Паскаля.
Визначимо у двох різних точках , різницю тисків (рис. 2.6). Для чого використаємо основне рівняння гідростатики:
рис. 2.6
z1 + (p1/ g) = z2+ (p2/ g) де р1 і р2 – гідростатичний тиск відповідно у точці 1 і 2.Визначимо різницю геометричних напорів: z1 – z2 = (p1 – p2)/ ( g) Позначимо глибину занурення точки 2 під рівень рідини у точці 1 через h = z 1-z2 Тоді (p1 – p2)/ ( g) виходячи з цього виразу визначаємо тиск у точках 1 і 2
р2 = р1 + gh
p1 = p2 – gh (2.18)
Або – тиск у певній точці нестисливої рідини, дорівнює тиску у відомій точці плюс чи мінус тиск стовпа рідини , що відповідає глибині занурення однієї точки під іншу.
З пояснення виходить, що для визначення гідростатичного тиску у довільній точці рідини необхідно знати тиск у певній точці, чи на її поверхні. Візьмемо точку на поверхні рідини, на неї діятиме сталий зовнішній тиск (рис. 2.7), тоді для довільних точок 1,2…n записуються такі рівняння:
p1 = p0+ gh1
p2 = p0 + gh2
або у загальному вигляді:
(2.19)
рис. 2.7
Закон Паскаля – гідростатичний тиск у довільній точці нестисливої рідини дорівнює зовнішньому тиску плюс тиск стовпа рідини висотою рівною глибині занурення до тієї ж довільної точки.
Друге тлумачення закону Паскаля – зовнішній тиск у довільній точці нестисливої рідини розповсюджується однаково по всьому об’єму і діє однаково у всіх напрямках за модулем сили.
Абсолютний тиск – це сума атмосферного і надлишкового тисків: pабс = pатм + pна
Під надлишковим,(манометричним) розуміють різницю між повним абсолютним тиском і атмосферним:
pна = pабс – pат (2.20)
Манометричний тиск вимірюється приладами. Якщо на вільній поверхні атмосферний тиск то за формулою (2.20)
pна
=
gh
де
h – глибина
занурення точки під шар рідини
Якщо абсолютний тиск у рідині менший атмосферного (вакуум), котрий вимірюється вакуометром тоді:
pвак = pат - pабс де Рабс – не може бути від’ємною величиною.
Атмосферний тиск у інженерних розрахунках приймають рівним 10000 кгс/м2 = 1 кгс/см2 = 98100 Па = 98,1кПа, що відповідає приблизно атмосферному тиску на висоті 200м над рівнем моря, створеному водяним стовпом 10м.
Величина тиску р з 1 кгс/см2 = 98,1 кПа називається технічною. І у подальшому при розрахунках якщо не буде обумовлено, атмосферний тиск прийматимемо рівним названому.