2. Формулирование требований к автоматизированному электроприводу.

1. При выключенном электроприводе подъема (на нулевом положении) должен существовать контур динамического торможения, обеспечивающий в случае выхода из строя механического тормоза медленное опускание груза. (Это требование, давно безусловно реализуемое в системах постоянного тока, является перспективным и для систем переменного тока.)

2. На первых положениях подъема двигатель дол­жен развивать такой пусковой момент, чтобы исключа­лась возможность спуска номинального груза при напряжении питающей сети 90% номинального и в то же время желательная минимальная скорость составляла при наименьшей нагрузке не более 30% номинального значения.

3. При перемещении рукоятки командоконтроллера в направлении снижения скорости последняя не должна повышаться даже кратковременно. Это в первую очередь относится к переключению с первого поло­жения в нулевое, когда запаздывание механического торможения не должно приводить к повышению малой скорости спуска.

4. Система электрического торможения должна иметь необходимый запас, обеспечивающий надежное замедление груза, равного 125% номинального, при на­пряжении питающей сети 90% номинального.

5. Движение груза должно происходить только в направлении, устанавливаемом командоаппаратом, да же при неисправностях в схеме. В последнем случае груз может оставаться неподвижным.

6. Скорость перемещения грузов для электропри­вода переменного тока рекомендуется иметь на 30% выше, чем для электропривода постоянного тока при одинаковых условиях использования механизмов.

7. Положениям малой и посадочной скоростей дол­жны соответствовать скорости, мало изменяющиеся от нагрузки, с тем, чтобы оператор мог, не наблюдая за грузом, обеспечить его безопасную (точную) посадку и подъем.

Выбор системы управления для крановых механизмов осуществляется на основе анализа сравнительных показателей.

Экономическая оценка систем управления должна базироваться на принципе минимальных расходов, свя­занных с первоначальными затратами, эксплуатацион­ными затратами на ремонт, а также затратами энергии, потребляемой из сети на разгон и торможение крано­вых механизмов за период эксплуатации до капиталь­ного ремонта (10 лет).

Экономическая оценка может быть осуществлена расчетом по определённым формулам.

Выбирается система, обладающая наилучшими эко­номическими показателями. Если экономические пока­затели сравниваемых систем близки (расхождение не превышает 15%), то производится дополнительная оценка по массогабаритным показателям и условиям размещения электрооборудования.

Учитывая, что размещение преобразовательных аг­регатов или полупроводниковых преобразователей на кранах сопряжено с определенными трудностями, мо­жет оказаться необходимым применить систему, не об­ладающую оптимальными экономическими показате­лями.

2.3. Проектирование функциональной схемы автоматизированного электропривода.

Для реализации закона ₁=const в качестве функциональной схемы возьмём схему преобразователя частоты с асинхронным двигателем, регуляторами напряжения и частоты, задатчиком интенсивности, функциональным преобразователем, датчиком тока и обратной связью по току.

Ф

E_s,з

+

+

ункциональная схема автоматизированного электропривода

ЗИ

РЧ

РН

ФП

R₁

ПЧ

АД

ДТ

U_з

f_1,з

I₁

I₁R₁

Рис. 2.3