Рнс. 3.15. Методы затылования инструмента:

а - радиальной подачей; б - продольной подачей; в - затылование винтовых зубьев; г - затылование червячных фрез

снимается за несколько проходов. После каждого оборота фрезы резцу вручную сообщают радиальную подачу.

Метод продольной подачи применяют в том случае, когда длина фрезы сравнительно велика (рис.3.15, б). При этом методе резец, кроме возвратно-поступательного движения, получает продоль­ную подачу вдоль зуба фрезы. Если профиль фрезы криволинейный, то резец имеет дополни­тельное движение (с помощью копировального суппорта) вдоль фасонной кромки зуба фрезы.

Метод затылования винтовых зубьев (рис. 3.15, в) состоит в том, что фреза получает вращение в соответствии с выбранной ско­ростью резания, а кулачок, сообщающий резцу поступательно-возвратное движение (один оборот кулачка соответствует одному двойному ходу резца), несколько ускоренное или замедленное вращение по сравнению со скоростью вращения фрезы. При движе­нии резца слева направо кулачок получает ускоренное вращение при правом направлении винтовых зубьев и замедленное-при левом и наоборот при движении резца справа налево. Это необ­ходимо для того, чтобы резец в своем возвратно-поступательном движении по поверхности затылования следовал за винтовой ли­нией зуба фрезы под углом наклона α.

За период перемещения резца на величину полного шага Т винтового зуба количество двойных ходов резца должно быть уве­личено иди уменьшено на число z, отвечающее одному полному обороту фрезы. Практически на участке длины зуба фрезы не укла­дывается полный шаг Т, однако расчеты ведутся из соображения, что резец перемещается на величину Т.

Метод затылования червячных фрез (рис 3.15, г) заключается в следующем. Резец получает продольную подачу, равную за один оборот фрезы осевому шагу резьбы фрезы. Число оборотов кулачка наст­раивается в зависимости от числа канавок и шага Т винтовых канавок зубьев фрезы. Затылование ведется методом радиальной подачи за несколько продольных проходов. После каждого про­дольного прохода резцу сообщается небольшое радиальное пере­мещение.

Универсальный токарно-затыловочный станок 1811. На станке (рис. 3.16) производят затылование одно- и многозаходных червячных модульных фрез, а также гребенчатых, дис­ковых и фасонных фрез и инструментов с прямыми, косыми или торцовыми затылуемыми зубьями. На этом станке можно выпол­нять также все виды токарных работ. Отличительными особенностями станка являются специальная конструкция суппорта, позволяющая осуществлять затыловочные движения; наличие кинематических цепей делительного движения и дополнительного вращения кулачка, отсутствующих у токарно-винторезных станков. Кроме того, у станка 1811 имеются допол­нительные устройства, обеспечивающие его работу по полуавто­матическому циклу. Для шлифования затылков зубьев закаленных инструментов станок снабжен специальным шлифовальным приспособлением.

Характеристика станка. Высота центров…260 мм; расстояние между центрами …710 мм; максимальные диаметры затылуемых де­талей , мм: (над станиной …520 мм, над нижней частью суппорта …240 мм; наименьший и наибольший шаг нарезаемой и затылуемой резьб: (метрической 0,5- 240 мм, дюймовой число ниток на 1″ …3/16 - 10″, модульной 0,4π- 80π; наибольшая глубина затылования …18 мм; частоты вращения шпинделя …2,7- 64 об/мин, при обратном вращении …8,1- 192 об/мин; величины подач …0,1-1 мм/об; наибольшая длина затылования …550 мм; размеры станка …2800 ×1390 ×1810 мм.

Рис. 3.16. Общий вид станка 1811:

\1 - маховик ручного пово­рота шпинделя, 2 - элек­тродвигатель главного дви­жения, 3, 5 - рукоятки управления частотой вра­щения шпинделя, 4 - пе­редняя бабка, 6 - шпин­дель, 7 - резцедержатель, 8 - привод шлифоваль­ного круга, 9 -суппорт, 10 - каретка, 11 - фар­тук, 12 - бабка задняя, 13 - электропульт, 14 -направляющие станины, 15 ~ станина, 16 ~ валик управления, 17 - ходовой вал, 18. - ходовой винт, 19 - коробка подач, 20, 21 - рукоятки управле­ния подачей, 22 ~ коробка передач.

Принцип работы. Затылуемый инструмент закрепляется на оправке в центрах станка и получает вращательное движение со скоростью резания. Режущий инструмент устанавливается в затыловочном суппорте, которому сообщается возвратно-поступатель­ное движение, в направлении, перпендикулярном к оси центров (затыловочное движение, согласованное с вращением заготовки), и продольное перемещение по направляющим станины.

При затыловании цилиндрических фрез продольное перемеще­ние суппорту сообщается от ходового вала, а при затыловании червячных фрез - от ходового винта. При затыловании дисковых фрез продольное перемещение суппорта отсутствует.

Станок (рис. 3.16) предназначен для затылования всевозможных фрез -дисковых, фасонных, цилиндрических с прямолинейными и спиральными стружечными канавками, червячно-модульных с модулем до 8 мм и др. На нем можно выполнять радиальное, косое и торцовое затылование. Станок может применяться в условиях крупносерийного и мелкосерийного производства» допускает обработку червячно-модульных фрез и дисковых фрез по полуавтоматическому циклу как резцом, так и шлифовальным кругом.

Цикл полуавтоматической работы станка при эатыловании червячных фрез складывается из поперечного подводя суппорта с резцом к изделию, продольного рабочего хода каретки вдоль изделия» поперечного отвода суппорта от изделия и быстрого обратного перемещения каретки в исход­ное положение. При затыловании дисковых фрез автоматизирована подача на стружку за каждый оборот изделия.

Все узлы станка смонтированы на массивной станине с плоскими направляющими. Передняя бабка установлена на левом конце станины. В ней расположены коробка скоростей, звено увеличения шага и другие механизмы. Все рукоятки управления выведены на переднюю стенку. На левом торце передней бабки расположены гитары затылования и вин­торезной перед­ней стенке станины крепится коробка подач и расположены ходовой винт, ходовой цепи, на задней стенке - гитара дифференциальной цепи. На вал, валик управления, гидропанель с механизмами.

Главное движение (вращение шпинделя) осуществляется от двухскоростного асинхронного электродвигателя мощностью N = 3,3/3,8 кВт и частотой вращения n = 940/2800 об/мин. Коробка скоростей за счет переключения шестерен обеспечивает 12 частот вращения шпинделя при рабочем ходе в пределах n_шп =2,8 - 63 об/мин. Обратный ускоренный ход (в три раза выше скорости рабоче­го хода) осуществляется за счет реверсирования электродвигателя. При необходимости производить точение изделий можно пользоваться обрат­ным вращением шпинделя и использовать частоты вращения 95,4; 135 и 189 об/мин.

Движение продольной подачи согласует вращение шпин­деля с перемещением суппорта от механизма рейка - зубчатое колесо. Коробка подач, обеспечивает шесть продольных подач в пределах 0,1-1 мм/об шпинделя. В корпусе коробки, подач кроме механизма передачи движения на ходовой вал, расположены механизмы передачи движения на ходовой винт и на дифференциал от ходового винта или ходового вала. Цепь продольной подачи настраивается при затыловании цилиндрических фрез с прямыми или спиральными стружечными канавками.

Винторезное движение (согласованное вращение шпинде­ля с перемещением суппорта от ходового винта) используется при заты­ловании зубьев червячных фрез или метчиков. Движение от шпинделя к ходовому винту передается через двухпарную гитару. В фартуке станка предусмотрено блокирующее устройство, препятствующее одновременно­му включению перемещения каретки от ходового винта и ходового вала.

Движение затылования осуществляется благодаря тому, что кулачок, соприкасаясь с пальцем, запрессованным в плите суппорта, производит возвратно-поступательное движение салазок.

При затыловании цилиндрических фрез со спиральными стружечными канавками и червячных фрез необходимо дифференциальное движение, которое обеспечивает дополнительный поворот кулачка затылования, что в свою очередь приводит к дополнительному перемеще­нию резца в радиальном направлении при продольном перемещении карет­ки суппорта. Для суммирования двух движений на кулачке затылования используется конический дифференциал (рис. 3.17). Он состоит из четырех конических зубчатых колес 2 с числом зубьев z = 25. Сателлиты коничес­кого дифференциала жестко связаны с валом 3 гитары затылования, а червячное колесо 1, к которому приходит движение от гитары дифферен­циала, с левым коническим колесом. Сумма движений, которая переда­ется кулачку затылования, снимается с правого конического колеса, си­дящего жестко на одной втулке с колесом 4. Механизм дифференциала помещен в закрытом чугунком корпусе и установлен на левом торце

Рис. 3.17. Конический дифференциал станка 1811

ста­нины.

Движение поперечной подачи. На винте поперечной по­дачи салазок суппорта установлен храповой механизм автоматической подачи резца на глубину резания. Механизм состоит из храпового устрой­ства и гидравлического цилиндра одностороннего действия и используется при обработке дисковых фрез с автоматической подачей и обработке чер­вячных фрез с автоматическим циклом обработки. Конструкция механиз­ма приведена на рис. 3.18.

Рис. 3.18. Механизм автоматической поперечной подачи станка 1811

Механизм включается в работу поворотом руко­ятки на пульте управления после того, как собачка 8 рычагом 7 введена в зацепление с храповым колесом 11. При обработке дисковых фрез с автоматической поперечной подачей механизм, приводимый в действие от кулачка, установленного на шпинделе, включает путевой переключатель, который в свою очередь включает электромагнит гидропанели. Электро­магнит передвигает золотник, который пропускает масло под давлением в гидроцилиндр 1. При этом поршень-рейка 2 передвигается вправо и через зубчатое колесо 10, собачку 8 и храповое колесо 11 поворачивает винт 9 с шагом г = 2 мм, осуществляя поперечную подачу суппорта. При выключении электромагнита золотник соединяет цилиндр

1 со сливом, а поршень-рейка 2 под действием пружины 3 возвращается в исходное левое поло­жение. Чтобы осуществить поперечную подачу вручную, отключают гидра­влическое устройство и собачку отводят от храпового колеса. Величина автоматической подачи зависит от хода поршня 2, который устанавли­вается по шкале 4 с помощью упора 5, перемещающегося винтом 6. Шкала нанесена на органическом стекле.

Рис. 3.19. Каретка суппорта станка 1811

На рис. 3.19 показана каретка суппорта, которая перемещается по плоским направляющим станины. К каретке 8 четырьмя винтами 2 кре­пится поворотная плита 3, по направляющим которой перемещается, со­вершая затыловочное движение, отбойная плита 5. На палец 4, установлен­ный в отбойной (затыловочной) плите, воздействует кулачок затыловання 6, перемещая плиту вперед Отбойная плита возвращается пружинами, расположенными в поворотной плите, усилие которых регулируется спе­циальными винтами. Величина хода затылования изменяется сменой ку­лачков с архимедовой спиралью. Для замены кулачка затылования в сере­дине передней части кронштейна отбойной плиты расположен винт, с по­мощью которого затыловочная (отбойная) плита перемещается вперед, сжимая пружины, тем самым освобождая палец от воздействипружин, прижимающих его к кулачку.

Отвод резца от изделия, необходимый для обратного хода суппорта при работе на полуавтоматическом цикле работы, осуществляется движе­нием кулачка затылования 6 вниз до совмещения конических поверхнос­тей кулачка 6 и пальца 4. Подвод резца за счет движения кулачка вверх и вниз выполняется с помощью реечной пары 1, 7, связанной с цилиндром 9, установленным в корпусе 10. Основной отвод резца от изделия осу­ществляется муфтой отскока (рис. 3.20) Величина дополнительного от­вода резца зависит от угла наклона и длины конических поверхностей пальца и кулачка. На станке модели 1811 величина отвода равна 4,5 мм.

Механизмы каретки и направляющие станины смазываются от плунжерного насоса 11 (см. рис. 3.19). На отбойную плиту 5 в зависи­мости от вида затыловочных работ (токарного затылования или затылова­ния шлифованием) устанавливается затыловочный или шлифовальный суппорт. Оба эти суппорта имеют крестовые салазки, осуществляющие поперечные и продольные перемещения закрепляемого на них режущего инструмента. Салазки допускают поворот инструмента на любой угол

В коробке передач, расположенной с левого торца станины, находят­ся цепная передача от шпинделя передней бабки на ходовой вал, гитара настройки винторезной цепи, гитара затылования и однозубая муфта с муфтой отскока. Однозубая муфта обеспечивает вращение вала кулачка затылования только в одном направлении и служит для автоматического отключения его во время холостого хода. Муфта отскока, выполненная совместно с однозубой муфтой, служит для точного останова кулачка затылования в положении минимального подъема, соответствующего момен­ту вывода резца из впадины обрабатываемого изделия. Конструкция муф­ты показана на рис. 3.20. Она состоит из корпуса 5, жестко связанного с ва­лом затылования, собачки 4 однозубой муфты, кулачка J, сидящего на ведущем валу, собачки 6 муфты отскока, зуба 2 и упора 1.

При автоматическом цикле работы станка во время рабочего хода вал затылования ведется собачкой 4 однозубой муфты, на которую воз­действует кулачок 3. Зуб собачки б муфты отскока находится в пазу кулачка 3 и при этом он проскакивает упор 1. При реверсе станка ведущий вал с кулачком 3 начинает вращаться в обратном направлении и вал за­тылования начинает вестись собачкой 6 муфты отскока, зуб которой на­ходится в пазу кулачка 3, Это движение будет продолжаться до тех пор, пока собачка 6 не упрется в упор 1, который выведет зуб собачки 6 из паза кулачка 3. Вал затылования продолжает вращаться по инерции, пока зуб 2 не упрется в упор 1. Остановка кулачка затылования в положении мини­мального подъема и дополнительный отвод резца за счет перемещения кулачка затылования вниз обеспечивает отвод резца от обрабатываемого изделия на расстояние, необходимое для безопасного ускоренного холостого хода каретки.

При ручном цикле работы, когда точный останов кулачка затылования не нужен, собачку 6 муфты отскока необходимо вывести из паза кулачка 3 и закрепить винтом 7 в нерабочем положении.

Задняя бабка станка по конструкции мало отличается от аналогичного узла токарно-винторезного станка.

Станок может работать с ручным управлением и по полуавтоматическо­му циклу. Полуавтоматический цикл используется при обработке диско­вых и червячных фрез. При обработке дисковых фрез автоматизируется подача резца на глубину резания за каждый оборот заготовки. При об­работке червячных фрез заготовки устанавливают и снимают вручную, весь цикл обработки совершается автоматически с чередованием движений, показанных на циклограмме (рис. 3.21):

1~2 — продольная подача суппорта от ходового винта,

2-3 — отвод резца от детали осевым перемещением кулачка заты­лования вниз;

3-4 — основной отвод инструмента от детали за счет точного останова кулачка затылования Инструмент отводится выключением однозубой муфты в тот момент, когда палец 4 (см. рис. 3.14) отбойной плиты нахо­дится во впадине кулачка затылования;

4-5 — ускоренный обратный холостой ход каретки суппорта. Для его осуществления включается обратное вращение электродвигателя с частотой вращения п = 2800 об/мин. Во время обратного хода суппорта движение затылования выключается однозубой муфтой;

5-6 — подвод резца за счет осевого перемещения кулачка затылования вверх. Кулачок затылования перемещается гидроприводом с помощью реечной пары,

6-7 — автоматическая подача резца на врезание перед началом следую­щего проходарезца (от гидроцилиндра). Включение в работу механизма автоматической подачи резца на глубину резания осуществляется от кулач­ка, установленного на шпинделе, один раз за цикл;

7~8 – основной подвод инструмента за счет вращения кулачка затыло­вания при включении однозубой муфты. После этого цикл движения повто­ряется, но происходит

снятие нового слоя металла. Поперечная подача на врезание осуществляется до упора.

Рис. 3.20. Муфта отскока станка 1811:

а - положение при рабочем ходе, б - положение при холостом ходе в