Полуавтомат мод. 3662 для заточки червячных фрез

Назначение и кинематическая схема станка. Станок (рис. 8.9) предназначен для заточки передних поверхностей зубьев червячных фрез диаметром от 50 до 200 и длиной от 20 до 200 мм. Полуавтомат имеет следующие автоматические и установочные движения:

1) возвратно-поступательное движение стола;

2) поворот шпинделя делительной бабки; для деления фрезы с целью последовательной заточки ее зубьев; для поворота фрезы при заточке фрез с винтовыми канавками; для подачи фрезы на шлифовальный круг после каждого полного оборота ее; установочный поворот шпинделя для выверки положения фрезы относительно шлифовального круга;

3) вращение шлифовального круга;

4) осевое перемещение пиноли со шлифовальным шпинделем;

5) подъем и опускание колонки с закрепленной на ней шлифовальной головкой;

6) поворот колонки с электродвигателем шлифовального круга вокруг вертикальной оси;

7) ручное перемещение стола.

Перечисленные движения осуществляются следующим образом (рис. 8.10):

1. Возвратно-поступательное движение стол получает от гидравличе­ского привода; это движение регулируется как по скорости (v = 2- 10 м/мин), так и по длине хода.

2. Поворот шпинделя делительной бабки для индексирования заготовки происходит в то время, когда стол неподвижен, находится в крайнем левом положении и шлифовальный круг полностью вышел из канавки фрезы. В левом положении стола срабатывает золотник 15, который через рычаг 7, муфту 9, рычаг 10 поднимает ползушку 14, выводя фиксатор 13 из паза делительного диска 12, после чего поршень-рейка 17 через зубчатое колесо 16, свободно сидящее на шпинделе, собачку 20 и храповое колесо 18 поворачивает шпиндель делительной бабки. При этом фиксатор 13 сколь­зит по поверхности делительного диска 12 до западания в его очередной паз; после этого поршенек золотника 15, а затем и поршень 22 возвращаются в свои исходные положения, и подается команда на движение стола вправо.

Возвращаясь в исходное положение, собачка 20, выйдя из зацепления с храповыми колесами, располагается на заслонке (щитке) 21. Это позво­ляет шпинделю поворачиваться при возвратно-поступательном движении стола, что необходимо для обработки винтовой поверхности канавки фрезы. Поворот шпинделя делительной бабки вместе с фрезой при заточке фрез с винтовыми канавками производится следующим образом.

На шпинделе свободно посажен диск 11. Диск связан с ползуном 6 посредством

Рис. 8.9. Полуавтомат мод. 3662 для заточки червячных фрез:

1- маховичок установки на шаг спирали; 2 - лимб поворота линейки (в град); 3 - маховичок ручного перемещения стола; 4 - рукоятка зажима переставного кулачка; 5 - рукоятка зажима пиноли шлифовального шпинделя; 6 — махови­чок вертикального перемещения шлифовальной головки; 7 - рукоятка фиксации вертикального перемещения шлифовальной головки; 8 - рукоятка зажима пиноли задней бабки; 9 - болт зажима задней бабки; 10 - рукоятка перемеще­ния пиноли; 11 - кнопка для выталкивания центра задней бабки; 12 - кнопоч­ная станция; 13 – шлиц ручного деления при остановленном столе; 14 - рукоятка «Пуск-Стоп» стола; 15 - рукоятка фильтра; 16 - рукоятка установки скорости стола; 17 - зажим линейки; 18 – переключатель величины подачи; 19 - маховичок вертикального перемещения шлифовальной головки; 20 - маховичок перемещения механизма правки; 21 - рукоятка переключения автоматической подачи; 22 - рукоятка включения автоматической подачи; 23 - лимб установки толщины снимаемого слоя металла; 24 - маховик для установки шлифовальной головки на угол.

стальных лент 8. На конце ползуна 6 установлены два сфери­ческих шарикоподшипника, входящие в паз линейки 29, которую при за­точке фрез с винтовыми канавками можно устанавливать маховичком 5 через червяк 2 и червячный сектор 1 под соответствующим углом к напра­влению хода стола.

Расчетное перемещение для установки линейки получается из того условия, что один оборот изделия соответствует перемещению стола на длину, равную шагу Т винтовой канавки.

Расчетное уравнение данной цепи

1 об. изделия πD = T tgα,

где D - диаметр диска 11 и α - угол наклона копирной линейки.

Отсюда расчетная формула настройки для данного станка

Tgα = 376,8 / Т

Линейка допускает поворот на любой угол в пределах до ± 21°. Одно деление лимба маховичка 5 соответствует повороту линейки на 1'.

При движении стола в обратную сторону ползун 6 получает возвратно- поступательное движение, а диск 11 поворачивается то в одну, то в дру­гую сторону. Это движение

Рис. 8.10. Кинематическая схема полуавтомата мод. 3662 для заточки чер­вячных фрез.

передается далее от диска 11 на шпиндель, связанный с ним через фиксатор 13 и делительный диск 12.

Одновременно с поворотом шпинделя при делении собачка 20 поворачивает свободно сидящий на неподвижном фланце храповик 19. Упор на этом храповике один раз за оборот фрезы нажимает через рычаг на кнопку микропереключателя 23 и включает электромагнит 27. При этом якорь последнего сообщает качание собачке 28, которая поворачивает храповое колесо 4 и через винт 3 перемещает салазки, на которых устано­влена линейка. Шпиндель получает дополнительное вращение, осуществляя круговую подачу на глубину затачивания.

Величина подачи на один оборот фрезы может составлять от 0,01 до 0,03 мм. Далее поворот шпинделю от линейки передается через ползун 6 и диск 11.

Поворот шпинделя делительной бабки для выверки фрезы относительно шлифовального круга производится путем перемещения вверх или вниз линейки 29 с помощью рукоятки 30 на винте 3.

Храповое колесо 4, связанное с винтом 3 посредством фрикциона, при этом должно быть выключено.

3. Шлифовальная головка крепится к верхней плоскости гильзы колонки. В корпусе головки перемещается пиноль шлифовального шпин­деля. Шпиндель получает вращение от фланцевого электродвигателя N = 1 квт; п = 2800 об/мин, через упругую муфту.

4. Поперечное перемещение шлифовального шпинделя, необходимое для правки круга и установки его образующей по оси фрезы, осущест­вляется перемещением пиноли в корпусе шлифовальной головки при помощи маховичка 34 через червяк 35, зубчатое колесо 36, червяк 38 и рейку на гильзе пиноли 37.

5. Подъем и опускание гильзы вместе с закрепленной на ней шлифо­вальной головкой производится с помощью винта 39, приводимого в дви­жение от маховичка 33 через червяк 31 и винтовое зубчатое колесо 32. Перемещение гильзы происходит по цилиндрической направляющей колонны.

6. Поворот колонны и шлифовальной головки вокруг вертикальной оси, необходимый для установки круга на угол наклона винтовой канавки затачиваемой фрезы, производится вращением маховичка 42 через чер­вяк 40, зубчатое колесо 41 и зубчатый сектор 43, закрепленный на плите. Угол поворота колонны отсчитывается с точностью 1' по шкале, закреплен­ной на плите, и лимбу на маховичке.

Подача фрезы на шлифовальный круг после снятия с передней поверх­ности зуба фрезы заранее установленного припуска выключается автоматически и одновременно подается сигнал. Это позволяет одному рабочему обслуживать несколько станков.

7. Ручное перемещение стола производится при помощи маховичка 26 через реечное колесо 25 и рейку 24.

Конструкция станка. По направляющим станины (см. рис. 8.9) перемещается стол, на котором слева закреплена делительная бабка, справа установлена и может перемещаться по Т-образной направляющей задняя бабка.

Пуск, останов, перемещение и регулирование скорости стола произ­водится посредством гидравлики. Для пуска и останова служит рукоят­ка 14, для установки скорости перемещения стола - рукоятка 16. На пе­редней поверхности стола имеется Т-образный паз для крепления кулач­ков реверса. Правый кулак, определяющий крайнее левое положение стола, закрепляется в пазу стола жестко; левый кулак - переставной, он закрепляется после установки поворотом рукоятки 4. Крайнее поло­жение кулака ограничивается упором.

При установке и наладке используется механизм ручного перемещения стола, для чего служит маховичок 3.

Сзади станка на правой части станины устанавливается колонка шлифовальной головки. На передней стенке станины укреплен механизм подачи, кнопочная станция 12 управления электроаппаратурой и механизм управления гидроприводом.

В верхней части станины размещены детали механизма подачи, а внизу - электроаппаратура. В правой части расположены гидропривод и пульт управления.

Направляющие смазываются под давлением.

Делительная головка (рис. 8.11) состоит из делитель­ного механизма, привода вращения шпинделя при заточке фрез с винто­выми канавками и механизма подачи фрезы на шлифовальный круг.

Делительный механизм выполняет деление затачиваемой червячной фрезы и фиксацию шпинделя при помощи гидравлики.

Опорами шпинделя 2 в корпусе 1 являются две пары радиально-упорных шарикоподшипников, установленных с предварительным натя­гом. На заднем - коническом - конце шпинделя закреплена ступица 5, к которой привертывается сменный делительный диск 4 с числом пазов, равным числу канавок затачиваемой фрезы. Диски центрируются по цилин­дрической поверхности ступицы 5 и по направляющему пальцу 6.

На левом конце шпинделя на двух радиалыно-упорных подшипниках установлен поводок 10 с делительным диском 8. К торцу поводка 10 при­креплены V-образные направляющие, по которым в радиальном направле­нии перемещается ползушка 7 с фиксатором 9, западающим в пазы дели­тельного диска 8.

Ползушка 7 с фиксатором получает перемещение через муфту 3, ры­чаг 11 и рычаг 13, который связан со штоком гидравлического золотника. Фиксатор 9 выводится из делительного диска 8 при крайнем левом поло­жении стола. Для ввода и затягивания фиксатора служат пружины, действующие непосредственно на ползушку 7. Фиксатор выводится вруч­ную поворотом валика 12, для чего шестигранный конец валика выведен на заднюю стенку бабки. Поворот шпинделя при делении заготовки про­изводится поршнем-рейкой цилиндра деления, который установлен на корпусе делительной бабки, через зубчатое колесо 21, свободно сидящее на шпинделе, собачку 17 и жестко закрепленное на шпинделе храповое колесо 20.

Рис. 8.11. Делительная головка полуавтомата мод. 3662 для заточки червячных фрез.

Как только деление закончено и фиксатор 9 вошел в паз делительного диска 4, поршень возвращается в исходное положение.

Возвращаясь в исходное положение, собачка 17 располагается на заслонке (щитке), выходя из зацепления с храповыми колесами, что дает возможность поворачивать шпиндель при возвратно-поступательном дви­жении стола для заточки фрез с винтовыми канавками.

Во время деления (вывод фиксатора, поворот шпинделя и западание фиксатора в следующий паз делительного диска) стол остается неподвиж­ным в своем левом крайнем положении. Команду на движение вправо стол получает только тогда, когда деление полностью закончено, шпиндель зафиксирован и поршень-рейка снова находится в своем исходном поло­жении. Эта последовательность предусмотрена соответствующей блокиров­кой в гидравлической системе.

Поворот шпинделя во время возвратно-поступательного движения стола, необходимый для обработки фрезы с винтовыми канавками, осу­ществляется от копирной линейки через ползун 26, связанный с делитель­ным диском 8 посредством стальных лент 25. Натяжение лент регулируется винтами 27.

Круговая подача шпинделя на глубину затачивания производится один раз за оборот фрезы включением электромагнита подачи от микро­переключателя 24, установленного на крышке 22. В зависимости от диа­метра фрезы подача может составлять 0,004-0,05 мм на оборот фрезы. Микропереключатель включается после полного оборота храпового коле­са 19, свободно сидящего на фланце 18, через рычаг 23. Храповое колесо 19 при делении поворачивается синхронно с затачиваемой фрезой.

Зазор в направляющих ползушки 7 и поводка 10 регулируется кли­ном 14 с помощью винтов 15 и гаек 16. Для правки шлифовального круга служит приспособление, которое установлено на корпусе шлифовальной головки. Перед правкой круга пиноль зажимается.

Лекция № 9. Фрезерные станки. Основные типы фрезерных станков и их обозначение. Широкоуниверсальный консольно-фрезерный станок мод. 6Р82Ш.

Конструкция станка. Назначение и устройство вертикально-фрезерных станков. Шпоночно-фрезерные станки. Делительные головки.