Например, для токарно-револьверного автомата (см. Табл. 5.3) находим

n _дет = (630 об . 100) / 80,5 = 782 об

Т_дет = (780∙60) / 500 = 93,8 сек. Q_ц = (1∙60) / 93,8 = 0,64 шт/мин

Так как полная обработка одной заготовки производится за один обо­рот распределительного вала, то можем найти его число оборотов в минуту , п_р.в. Так, при Q_ц = 0,64 шт/мин получаем п_рв = 0,64 об/мин.

Получив значения Т_дет, и п_р._в, корректируем их по данным паспорта, исходя из возможности их настройки на автомате или полуавтомате. Числа зубьев выбранных зубчатых колее заносятся в карту наладки. После этого пересчитываются уточненные значения n_дет, T_дет и Q_ц. Действительная производительность автомата или полуавтомата при учете его простоев при подналадке и по другим причинам будет несколько меньше определенной выше цикловой производительности.

Величины начального радиуса R_н и конечного радиуса R_к для каждого участка кулачков определяются с учетом специфики, характерной для кон­кретного типа автомата. Их определение показано подробно ниже .

После заполнения всех граф таблицы карты наладки производится рас­писывание всего цикла обработки от 0 до 360^е (или от 0 до 100 соток) с указа­нием, на каком угле поворота распределительного вала выполняется каж­дый переход. В заключение этого этапа на основе полученных данных стро­ится циклограмма работы автомата или полуавтомата.

Циклограмма дает графическое изображение всего цикла обработки де­тали, разработанного и рассчитанного в карте наладки. Она позволяет ус­тановить последовательность работы каждого суппорта или механизма, проверить рациональность проведенных совмещений рабочих и холостых ходов, и наконец, выявить все ошибки, которые могли быть допущены при разработке технологического процесса и расчете цифровой информации карты наладки.

Рис. 5.17. Циклограмма работы токарно-револьверного автомата: а - в прямоугольных координатах

Циклограммы могут строиться в прямоугольных или полярных (круговых) координатах. На рис. 5.17 показан циклограмма, построенная по карте наладки токарно-револьверного автомата (см. табл. 5.3).

Проектирование кулачков, копиров и схемы расстановки упоров. Проектирование кулачков производится на основе расчетных данных таблицы карты наладки и паспортных данных автомата и заключается в раз­работке рабочих чертежей на все кулачки с построением и вычерчиванием профиля на всех участках рабочих и холостых ходов, простановкой разме­ров, допусков, знаков шероховатости обработки.

Построение профиля дискового ку­лачка производится с использованием максимального диаметра его заготов­ки (рис. 5.18). Угловые границы ка­ждого участка профиля кулачка, соответствующие определенным рабо­чим и холостым ходам, очерчиваются дугами окружности, которые назы­ваются лучами. Сначала проводится нулевой луч, соответствующий началу цикла обработки, а затем на соответ­ствующих углах другие лучи. Про­черчивание лучей производится при

Рис. 5.18. схема построения профиля дисковых кулачков на участке рабо­чего хода

условном повороте толкателя вокруг неподвижного кулачка. При этом ось толкателя будет поворачиваться по окружности с радиусом, равным меж­центровому расстоянию А. Получив угловые границы профиля кулачка для данного рабочего хода, из таблицы карты наладки берутся значения начального и конечного ра­диусов R_н и R_к (можно брать h_к) и проводятся окружности, являющиеся границами данного участка

профиля по высоте. Между полученными точками А и Б строится профиль участка рабочего хода, которы очерчивается по закону спирали Архимеда обеспечиваю­щему равномерную подачу суппорта при повороте кулачка.

Построение профиля участка рабочего хода для роликового толкателя отличается тем, что сначала строится траектория перемещения центра ро­лика, а затем вычерчивается профиль кулачка, являющийся касательной к ролику при его последовательных положениях от точки А до точки Б. Участки профиля кулачка, соответствующие холостым ходам, на прак­тике не строятся, а очерчиваются по шаблонам, чертежи которых приведе­ны в паспортах автоматов (рис. 5.19).

На рис. 5.20. показан чертеж дисковых кулачков поперечного суппорта токарно-револьверного автомата (см. табл. 5.3). В цилиндрических кулачках профиль участка рабочего хода строится по винтовой линии с со­ответствующим шагом Н, равным величине подъема на кулачке h_к. Участки холостых ходов либо очер­чиваются по шаблонам, либо стро­ятся, как и для рабочих ходов, по винтовой линии. При небольших усилиях подачи суппорта кулачки изготавлива­ются из серого чугуна марки СЧ 22-44, СЧ 28-48 и др., а при боль­ших усилиях - из сталей 15, 20, 20Х. Кулачки средних и крупных размеров изготавливаются из сталей марок 45, 40 и 40Х. Для копировальных и многорезцово-копировальных полуавто­матов на данном этапе проектиру­ется копир и составляется схема расстановки упоров на

линейках копировального и поперечного суп­портов.