Рнс. 4.4. 41. Шпиндельная бабка

После этого муфта 5 перемещается влево, и цанга 12 зажи­мает пруток. Сила зажима прутка регулируется гай­ками 15.

На подачу и зажим прутка требуется один оборот вала IX с бара­банами 92 и 86 (см. рис. 4.2), но так как этот вал вращается в 2 раза мед­леннее, чем вспомогательный вал ( = = ), то за время подачи и за­жима прутка вспомога­тельный вал сделает два оборота. Для того чтобы однооборотная муфта 74 не включалась после пер­вого оборота вспомога­тельного вала, на валу XVIII закреплен эксцент­риковый кулачок 87, на который опирается рычаг, выключающий муфту 74.

Револьверный суппорт (принципиальная схема работы этого суппорта во всех токарно-револьверных автоматах). В корпусе суппорта (рис. 4.5) размещен горизонтальный вал с шестипозиционной револьверной го­ловкой 13. Водило 2 находится на ведущем диске 3. Диск имеет торцовый кулачок 4, находящийся в контакте через двуплечий рычаг 15 с фиксатором 14 револьверной головки, и кривошип 12, связанный через шатун 11 (регулируемый гайкой 5) с рейкой 9, которая может перемещаться в продольном пазу корпуса суппорта. Ролик 8 опирается на дисковый кулачок 7, закрепленный на распределительном валу станка. Пружина 6 стремится переместить суппорт вместе с револьверной головкой, криво­шипом 12, шатуном 11 и рейкой 9 вправо, однако этому препятствует рейка, удерживаемая зубчатым сектором 10, и кулачок 7.

Револьверный суппорт имеет два независимых движения: медленную рабочую подачу от кулачка 7 и быстрый отвод и подвод. После отвода ре­вольверная головка поворачивается. При рабочей подаче кулачок, вра­щаясь по часовой стрелке, через зубчатый сектор 10 перемещает влево рей­ку 9, а вместе с ней и весь суппорт, так как

Pис. 4.5. Револьверный суппорт

кривошип 12, и шатун 11 при этом находятся в мертвом положении. Пружина 6 в это время сжата. При нисходящем профиле кулачка 7 она возвращает суппорт в исходное

положение. Холостой ход револьверного суппорта с поворотом револьверной го­ловки осуществляется вспомогательным валом с помощью самовыклю­чающейся муфты 75 (см. рис. 4.2). Команда на эту операцию подается ку­лачком барабана 80. В нужный момент кулачок, воздействуя на самовыключающуюся муфту 75, освобождает ее. Муфта, включаясь, вра­щает зубчатые колеса 36, 37, 38, 39., 40 и диск 41. Торцовый кулачок 4 (рис. 4.5), воздействуя на рычаг 15, выводит фиксатор 14 из гнезда и освобож­дает револьверную головку. Вслед за этим водило 2 заходит в паз маль­тийского механизма 1 и

Рис. 4.6. Схема поворота револьверной головки: Ι, ΙΙ, ΙΙΙ, IV, V, VI - последовательные положения при повороте

поворачивает его на 1/6 оборота, после чего фик­сатор под действием пружины западает в очередное гнездо головки и фиксирует ее. Перед поворотом головки кривошип 12, вращаясь по часо­вой стрелке, выходит из мертвого положения с шатуном 11, благодаря че­му суппорт теряет неподвижную опору (рейку 9) и пружина 6 быстро пере­мещает его вправо. После поворота кривошипа 12 на 180° он, отталкиваясь от неподвижной рейки 9, сообщает револьверному суппорту быстрое движение вперед в исходное положение и, оказавшись снова в мертвом положении, останавливается, так как в этот момент размыкает­ся самовыключающаяся муфта 75 (см. рис. 4.2).

Револьверная головка поворачивается за два оборота вспомогательно­го вала. Для того чтобы однооборотная муфта 75 не включалась после первого оборота, на валу XVII установлен эксцентриковый кулачок 89, выключающий эту муфту только после двух оборотов вспомогательного вала.

Цикл поворота револьверной головки осуществляется следующим обра­зом (рис. 4.6). При спаде кривой на кулачке 6 (позиция 1) включается однооборотная зубчатая муфта на вспомогательном валу и начинается вращение кривошипного валика 2, который через шатун 3 стремится переместить влево зубчатую рейку 4. В результате рейка остается на месте, а револьвер­ный суппорт под действием пружины 7 быстро отходит назад (позиция ΙΙ).

Продолжая вращаться, кривошипный валик своим кулачком выводит фиксатор из гнезда револьверной головки и начинает ее поворот при входе пальца кривошипного валика 2 в паз мальтийского креста 1 (позиция ΙΙΙ). Одновременно кривошипный валик через шатун тянет рейку 4 влево, отры­вая рычаг с роликом 5 от кулачка 6. Повернувшись на 180^Q, кривошипный валик начинает перемещать рейку направо, поджимая рычаг с роликом к кулачку (позиция IV). В этот момент заканчивается поворот револьверной головки и производится ее фиксация.

Как только ролик рычага коснется кулачка, рейка останавливается. Кривошипный валик, продолжая вращаться, давит через шатун на непод­вижную рейку и осуществляет быстрое перемещение револьверного суппор­та вперед в исходное положение (позиции V и VI).

Коробка подач (рис. 4.7) закреплена на правом торце станины и получает вращение от вспомогательного вала через крестовую муфту 4. В зависимости от положения зубчатой муфты 3 коробка подач передает на распределительные валы медленное (рабочее) или быстрое вращение на хо­лостом ходу.

На правую сторону коробки подач выведен механизм меандра - смен­ных зубчатых колеса а, б, в, г, д, е, с помощью которых при наладке устанав­ливается требуемое число оборотов распределительных валов. Для нормальной работы при установке сменных колес обеспечивают зазор 0,2-0,3 мм между торцом ступицы крайних колес а и б и шайбами 1 и 2.

Конструкция поперечного распределительного вала данных автоматов (рис. 4.8) с точки зрения наладки более удобна, чем в других автоматах. Кулачок 1 подачи револьверного суппорта здесь установлен на переднем конце распределительного вала 2 и имеет сво­бодный доступ с передней стороны автомата через прозрачную откидную крышку 3, что значительно упрощает его установку и регулировку.

Рис. 4.7. Коробка подач автомата 1Б140 Более удобной с точки зрения наладки в этих автоматах является и кон­струкция продольного распределительного вала (рис. 4.9). Участок этого вала с дисковыми кулачками подачи поперечных суппортов является съем­ным. Для его снятия необходимо расстопорить винт 5, вывернуть стяжной винт 4, одновременно выдвигая вправо втулку 3. Чтобы снятию вала не мешали рычаги с роликами, их поднимают вверх и стопорят. Подъем рыча­гов осуществляется специальным механизмом, состоящим из червяка и не­полного червячного колеса.

Установка съемного участка вала проводится в обратном порядке. При этом следят, чтобы буртик стяжного винта 4 упирался в вал 1, а не в не­подвижный подшипник 2. В противном случае при работе автомата стяжной винт будет скручиваться и может разорваться, что опасно для рабочего-автоматчика.

Наличие съемного блока кулачков позволяет проводить установку и ре­гулировку кулачков вне автомата, во время изготовления предыдущей партии деталей.

Поперечные и продольные суппорты. Автомат 1Б140 имеет четыре поперечных суппорта: два горизонтальных (рис. 4.10) и два вертикальных. Кроме того, они имеют два продольных суппорта: револьверный суппорт и второй продольный суппорт, установленный на переднем поперечном суппорте. Это значительно расширяет их технологи­ческие возможности.

Конструкция, принцип работы и все регулировки горизонтальных и вертикальных поперечных суппортов мало отличаются от других автоматов. Отличается только конструкция переднего горизонтального поперечного суппорта 1 (см. рис. 4.10). Он имеет продольные направляющие, в которых перемещается параллельно оси шпинделя продольный суппорт 6, осуществ­ляющий- продольную обточку.

Рис. 4.8. Узел поперечного распределительного вала автомата 1Б140

Рис. 4.9. Узел продольного распределительного вала автомата 1Б140

На переднем поперечном

суппорте также установлены копирные планки /9, между которыми помещается ролик 2 приспособления для проточки конусов.

Если продольный суппорт не используется в работе, его жестко закреп­ляют на призме переднего поперечного суппорта враспор винтом 16 и гайками 15.

Продольный револьверный суппорт (рис. 4.11) по конструкции и прин­ципу работы такой же, как и в других автоматах. Здесь только в отличие в том, что ось револьверной головки 10 сделана пустотелой для прохода через нее приводного вала быстросверлиль-

ного приспособления.

Рис. 4.10. Поперечные и продольный суппорты автомата 1Б140

1 -передний поперечный суппорт, 2 - ролик приспособления для обточил конусов, 3 - регулировочный винт, 4 - ползун приспо­собления 5 - стопорный винт, 6 - продольный суппорт, 7 - задний поперечный суппорт 8 - гайки регулировки положения суппорта относительно оси шпинделя, 9 - двуплечий рычаг с зубчатыми секторами привода заднего суппорта, 10 - рычаг с зубчатым сектором заднего вертикального суппорта, 11, 18 - пружины возврата суппортов, 12, 16 - регулировочные винты суппортов, I3. 17 - жесткие упоры, 14 - защитные щитки, 15 - регулировочные гайки продольного суппорта, 19 - копирные планкн, 20 - тяга привода продольного суппорта, 21 - рычаг привода переднего вертикального суппорта, 22 - двуплечий рычаг с зубчатым сектором привода переднего суппорта

Наличие съемного блока кулачков позволяет проводить установку и ре­гулировку кулачков вне автомата, во время изготовления предыдущей партии деталей.

Рис. 4.11. Револьверный суппорт автомата 1Б140:

1 - направляющие, 2 - корпус револьверного суппорта, 8 - рукоятка вывода фиксатора револьверной го­ловки, 4 - зубчатая рейка, 5 - пружина ввода фиксатора револьверной головки, 6 - фиксатор, 7 - ру­коятка перемещения револьверного суппорта вручную, 8 - широкое зубчатое колесо привода поворота револьверной головки, 9 - револьверная головка, 10 - ось револьверной головки, 11 - пружина возврата револьверного суппорта, 12 - мальтийский крест, !3 - кривошипный валик, 14 -шатун, 15 - кулачок вывода фиксатора револьверной головки, 16 - двуплечий рычаг с зубчатым сектором привода подачн револьверного суппорта

Лекция №5. Расчёт и наладка токарных автоматов и полуавтоматов.

Наладка токарных автоматов и полуавтоматов . Общие положения и исходные данные для разработки карты наладки. Общая характеристика работ при составлении и расчете карты наладки. Расчет цифровой информации карты наладки. Характеристика и особенности работ. Техническая документация для наладки.