
- •Федеральное агентство по образованию
- •Основы теории управления: нейронные сети живых систем
- •Основные положения системного анализа и управления в биологических (и медицинских) системах
- •Взаимодействие с теорией автоматического регулирования и управления
- •Строение и морфофункциональная характеристика нейронов
- •Проведение возбуждения по нервам
- •Физиология синапсов
- •Свойства нервных центров
- •Саморегуляция физиологических функций
- •Управление в живых организмах
- •Системная организация управления. Функциональные системы и их взаимодействие
- •Элементы кибернетики нервной системы
- •Нейрон и его модели
Нейрон и его модели
Одиночный нейрон принимает возбуждения от огромного количества нейронов (их число может достигать несколько тысяч). Считается, что мозг человека состоит из порядка 1011 нейронов, которые имеют между собой примерно 1015 соединений. Каждый нейрон передает возбуждение другим нейронам через нервные стыки, называемые синапсами, при этом процесс передачи сигналов имеет сложную электрохимическую природу. Синапсы играют роль репитеров информации, в результате функционирования которых возбуждение может усиливаться или ослабляться. Как следствие, к нейрону приходят сигналы, одна часть из которых оказывает возбуждающее, а вторая - тормозящее воздействие. Нейрон суммирует возбуждающие и тормозящие импульсы. Если их алгебраическая сумма превышает некоторое пороговое значение, то сигнал с выхода нейрона пересылается посредством аксона к другим нейронам.
Рассмотрим модель нейрона, связанную с первыми попытками формализовать описание функционирования нервной клетки. Введем следующие обозначения:
u1…., uN - входные сигналы данного нейрона, приходящие от других нейронов;
w1…., wN - синаптические веса;
у - выходной сигнал нейрона;
v- пороговое значение.
Формула, описывающая функционирование нейрона, имеет вид:
Формула описывает модель нейрона, представленную на рис. 5. Эта модель была предложена МакКаллоком и Питтсом в 1943 году.
Рис. 5. Модель нейрона МакКаллока и Питтса.
И данная модель может быть представлена в виде:
где
а также w0 = v, u0 = 1.
В качестве функции f может приниматься не только единичная функция (a), но и другие пороговые функции:
или
или
или
Рис. 6. Примеры функции f.
Примеры а,б,в,г,д соответствуют приведенным формулам.
На начальной фазе моделирования биологических нейронных сетей применялись пороговые функции а, б и в. В настоящее время чаще всего используется сигмоидальная функция (г), характеристика которой при β→∞ стремится к пороговой униполярной функции (а). В качестве альтернативы применяется функция гиперболического тангенса (д). В этом случае ее характеристика стремится к пороговой биполярной функции при α→∞.
Модель МакКаллока-Питтса стала отправной точкой для построения простейшей однонаправленной нейронной сети, названной персептроном. Такую сеть предложил и исследовал Розенблатт в конце пятидесятых - начале шестидесятых годов XX века. На рис. 7 представлена структура персептрона, иногда называемого простейшим персептроном. В качестве функции f модели МакКаллока-Питтса применялась биполярная функция активации.
Рис. 7. Модель простейшей однонаправленной нейронной сети - персептрона.
Обучение персептрона заключается в рекуррентной коррекции вектора весов w(n) на основе произведения параметра коррекции η с погрешностью между эталонным сигналом d(n) и фактическим выходным сигналом y(n) на обучающей выборке u(n). Причем шаг коэффициента коррекции варьирует в пределах 0 < η < 1, тогда как начальные значения вектора весов устанавливаются равными нулю.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
Адаптогены в медицинских и биологических системах (Теория и практика восстановительной медицины. Том III): Монография / Хадарцев А.А. [и др.]; науч. ред. А.А. Хадарцева и В.М. Еськова. - Тула: ООО РИФ «ИНФРА» - М., 2005.- 220 с.
Анохин, П.К. Узловые вопросы теории функциональной системы / П.К. Анохин. - М.: Наука, 1980. - 196 с.
Анфилатов, В.С. Системный анализ в управлении / В.С. Анфилатов, А.А. Кукушкин. - М.: Финансы и статистика, 2002.- 368 с.
Возможности управляющих воздействий на функциональные системы организма человека / под ред. А.А. Хадарцева и В.Э. Фризена. - Тула: ТулГУ, НИИ НМТ, 1999.- 208 с.
Рутковская Д., Пилиньский М., Рутковский Л. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечеткие системы: Пер. с польск. И. Д. Рудинского. - М.: Горячая линия -Телеком, 2007. - 452 с: ил.
Физиология человека: Учебник /Под ред. В.М.Покровского, Г.Ф.Коротько. - М.: Медицина. - 2000. - Т. - 448 с.