
- •Лабораторная работа № 1 Расчет внешней регуляторной характеристики
- •1.3 Расчет показателей двигателя по внешней регуляторной характеристике
- •Лабораторная работа № 2 Построение внешней регуляторной характеристики дизеля
- •Лабораторная работа № 3 Расчёт и построение кривой буксования
- •Определение скоростей и передаточных чисел трансмиссии трактора
- •Лабораторная работа № 5 Расчет теоретической тяговой характеристики трактора
- •Лабораторная работа № 6 Расчет потенциальной тяговой характеристики трактора
- •Приложения
Лабораторная работа № 5 Расчет теоретической тяговой характеристики трактора
Цель работы______________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Исходными данными для тягового расчета трактора являются текущее значение крутящего момента МК , частоты вращения ne и часового расхода топлива GT при работе дизеля по внешней регуляторной характеристике от режима максимума крутящего момента до холостого хода (таблица 1.1).
Касательная сила тяги на колесе определяется по крутящему моменту двигателя и передаточному числу трансмиссии по формуле:
(5.1)
Cила сопротивления качению:
(5.2)
Тяговое усилие на крюке (Н):
(5.3)
Текущие значения коэффициента буксования снимаются с кривой буксования (рисунок 4) или таблице 3.1.
Текущие значения теоретической скорости (км/ч) по передачам подсчитываются по формуле:
(5.4)
Действительная скорость трактора (км/ч) определяется по формуле:
(5.5)
Мощность на крюке (кВт) подсчитывается как:
(5.6)
Удельный крюковой расход топлива (г/кВтч) подсчитывается по формуле:
(5.7)
Тяговый КПД трактора определяется как:
(5.8)
По приведенному алгоритму производим расчет показателей трактора по всем передачам основного ряда. Результаты расчетов заносим в таблицу 5.2
Таблица 5.1 – Показатели двигателя по внешней регуляторной характеристике
nе, мин-1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Мк, Н*м |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
GT, кг/ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 5.2 – Расчет
показателей трактора по тяговой
характеристике на первой передаче,
Pк, кH |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рf , кH |
|
|
|
|
|
|
|
|
Pкр ,кH |
|
|
|
|
|
|
|
|
δ |
|
|
|
|
|
|
|
|
VT ,км/ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
V ,км/ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
NKP кВт |
|
|
|
|
|
|
|
|
gKP, г/кВтч |
|
|
|
|
|
|
|
|
ηтяг |
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 5.3 – Расчет
показателей трактора по тяговой
характеристике на второй передаче,
Pк, кH |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рf , кH |
|
|
|
|
|
|
|
|
Pкр ,кH |
|
|
|
|
|
|
|
|
δ |
|
|
|
|
|
|
|
|
VT ,км/ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
V ,км/ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
NKP кВт |
|
|
|
|
|
|
|
|
gKP, г/кВтч |
|
|
|
|
|
|
|
|
ηтяг |
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 5.4 – Расчет
показателей трактора по тяговой
характеристике на третей передаче,
Pк, кH |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рf , кH |
|
|
|
|
|
|
|
|
Pкр ,кH |
|
|
|
|
|
|
|
|
δ |
|
|
|
|
|
|
|
|
VT ,км/ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
V ,км/ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
NKP кВт |
|
|
|
|
|
|
|
|
gKP, г/кВтч |
|
|
|
|
|
|
|
|
ηтяг |
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 5.5 – Расчет
показателей трактора по тяговой
характеристике на четвертой передаче,
Pк, кH |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рf , кH |
|
|
|
|
|
|
|
|
Pкр ,кH |
|
|
|
|
|
|
|
|
δ |
|
|
|
|
|
|
|
|
VT ,км/ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
V ,км/ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
NKP кВт |
|
|
|
|
|
|
|
|
gKP, г/кВтч |
|
|
|
|
|
|
|
|
ηтяг |
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 5.6 – Расчет
показателей трактора по тяговой
характеристике на пятой передаче,
Pк, кH |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рf , кH |
|
|
|
|
|
|
|
|
Pкр ,кH |
|
|
|
|
|
|
|
|
δ |
|
|
|
|
|
|
|
|
VT ,км/ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
V ,км/ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
NKP кВт |
|
|
|
|
|
|
|
|
gKP, г/кВтч |
|
|
|
|
|
|
|
|
ηтяг |
|
|
|
|
|
|
|
|
Выводы__________________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
По данным расчетов таблиц 5.1-5.7 строим тяговую характеристику трактора, используя шаблон, приведенный на рисунке 5.
При построении характеристики необходимо:
- шкалы PKP , NKP, δ начинать с нуля;
- шкалы GT , qKP , V – с минимальных значений по результатам расчетов;
- шкалу GT располагать так, чтобы кривые GT не накладывались на кривые NKP, V.
Анализ тяговой характеристики трактора
Рациональный диапазон загрузки трактора тяговым усилием по передачам:
РКР(1) = кН;
РКР(2) = кН;
РКР(3) = кН;
РКР(4) = кН;
РКР(5) = кН.
Номинальной силе тяги на крюке по передачам основного ряда соответствуют следующие значения удельного и часового расхода топлива:
gКР(1)= г/кВт•ч; GТ(1)= кг/ч;
gКР(2)= г/кВт•ч; GТ(2)= кг/ч;
gКР(3)= г/кВт•ч; GТ(3)= кг/ч;
gКР(4)= г/кВт•ч; GТ(4)= кг/ч;
gКР(5)= г/кВт•ч; GТ(5)= кг/ч.