Лабораторная работа № 3 Расчёт и построение кривой буксования
Цель работы______________________________________________________
________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Для построения кривой буксования колесных и гусеничных тракторов на стерне нормальной плотности и влажности можно использовать среднестатистические данные буксования в зависимости от относительной величины силы на крюке, т.е. от коэффициента использования сцепной силы тяжести трактора.
, (3.1)
где c,d – коэффициенты, S – показатель степени
С d S
Колесные тракторы 0,246 3,06 3
Гусеничные тракторы 0,0333 1,377 2
φКР – коэффициент использования сцепного веса
, 
(3.2)
РКР – тяговое усилие на крюке, Н
Значения коэффициента буксования заносятся в таблицу 2.1.
Таблица 3.1 – Расчётные показатели кривой буксования
φКР |
0 |
0,1 |
0,2 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
δ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
РКР |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Выводы__________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Лабораторная работа № 4
Определение скоростей и передаточных чисел трансмиссии трактора
Цель работы______________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
4.1 Определение диапазона номинальных основных скоростей трактора
Диапазон номинальных основных скоростей определяется по формуле:
, (4.1)
где
- тяговый диапазон трактора;
- номинальная сила
тяги на крюке, кН;
- номинальное
тяговое усилие для тракторов предыдущего
класса, кН;
ε = 1,15…1,25 – коэффициент расширения тяговой зоны, перекрытия смежных тяговых зон.
Тяговый диапазон тракторов класса 6 кН, не имеющих предыдущих тягового класса, можно принимать равным δТ = 1,8…2.
Структура ряда передаточных чисел трансмиссии для основных рабочих передач принимается по геометрической прогрессии и основана на стремлении обеспечить изменение крутящего момента двигателя в одинаковых пределах на всех передачах.
При z ступенях коробки передач знаменатель геометрической прогрессии определяется по формуле:
(4.2)
4.2 Определение теоретических скоростей трактора, касательных сил тяги и тяговых усилий на крюке на всех передачах основного ряда
Теоретические значения указанных показателей трактора определяются из условия работы двигателя на номинальном режиме:
а) теоретические скорости движения трактора на всех передачах основного ряда:
VT1 = км/ч (по заданию);
б) касательные силы тяги на всех передачах основного ряда:
в) тяговые усилия на крюке на всех передачах основного ряда:
(по
заданию)
4.3 Определение радиуса ведущих колес
Расчет радиуса ведущих колес гусеничного трактора определяется по формуле:
, (4.3)
где
- шаг звена гусеницы, м (приложение Б);
- число звеньев
гусеницы, перематываемых за один оборот
ведущей звездочки (приложение Б).
Для определения расчетного радиуса rK колесных тракторов необходимо предварительно произвести выбор шин ведущих колес по их грузоподъемности. Шины подбираются по нагрузке на одно колесо.
Для тракторов колесных схемы 4К2 нагрузка на одно колесо (Н):
, (4.4)
где
- коэффициент нагрузки ведущих колес,
0,7…0,8.
Для тракторов
К-700 и Т-150К колесной схемы 4К4 нагрузка
на одно ведущее колесо равна
По ГОСТ 7364-80 выбираются шины по грузоподъемности.
Расчетный радиус ведущего колеса определяется по формуле:
, (4.5)
где d – внутренний диаметр шины, дюйм;
в – высота профиля шины, дюйм.
Если размер шин дан в мм, то вместо коэффициента 0,0254 берется 0,0001.
4.4 Определение передаточных чисел трансмиссии основного ряда
Передаточное число
трансмиссии на первой передаче основного
ряда определяется по заданной теоретической
скорости трактора VT1
по формуле: 
. (4.6)
Передаточные числа трансмиссии на остальных передачах основного ряда определяется через знаменатель геометрической прогрессии q:
Выводы__________________________________________________________
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________