вМИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ

ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

«ОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ П.А.СТОЛЫПИНА»

Кафедра агроинженерии

Специальность 110301.65 «Механизация сельского хозяйства»

Журнал лабораторных работ

По дисциплине: «Теория и расчет тракторов и автомобилей»

Выполнил: студент факультета ТС в АПК

III курса ___ группы

______________________

Проверил: ______________________

Омск 2011

Лабораторная работа № 1 Расчет внешней регуляторной характеристики

Цель работы______________________________________________________

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

1.1 Определение номинальной эксплуатационной массы трактора

Различают конструктивную (сухую) m_K и эксплуатационную m_Э (полную) массу трактора. Эксплутационная масса включает в себя конструктивную массу трактора, массу заправочных материалов, инструмента, водителя и балласта, который может применяться для увеличения сцепной массы колесных тракторов схемы 4К2.

Номинальная эксплуатационная масса (кг) трактора определяется по формуле [2,4]:

, (1.1)

где Р_Н – номинальное тяговое усилие трактора, заданное классом тяги, Н;

g – ускорение свободного падения, м/с²;

λ_К – коэффициент нагрузки ведущих колес, принимается равным 0,7 – 0,8 для колесных тракторов 4К2. Для гусеничных и колесных тракторов 4К4 - единице;

f - коэффициент сопротивления качению, выбирается по данным таблицы 1 приложения;

- допустимая величина коэффициента использования сцепной массы при допустимом буксовании и номинальной нагрузки на крюке (для колесных 0,5…0,65 , для гусеничных – 0,6…0,65 , принимается по данным приложения А).

1.2 Определение номинальной мощности двигателя

Номинальная мощность двигателя (кВт) определяется из условия реализации номинального тягового усилия на крюке Р_Н (Н), заданного тяговым классом трактора, при равномерном движении на горизонтальном участке стерневого поля с заданной скоростью движения V_T1 на первой передаче основного ряда. Подсчет номинальной мощности двигателя производится по формуле [2,4]:

, (1.2)

где V_T1 – скорость трактора, соответствующая номинальному тяговому усилию, км/ч (по заданию);

Z_Э – коэффициент эксплуатационной нагрузки двигателя, принимается равным 0,85…0,9;

- КПД трансмиссии.

Механический КПД трансмиссии определяется на первой передаче основного ряда по заданной кинематической схеме прототипа трансмиссии с учетом типа движителя, потерь, возникающих при передаче нагрузки и потерь холостого хода.

Для колесных тракторов КПД трансмиссии определяется по формуле

(1.3)

для гусеничных тракторов

, (1.4)

где - КПД цилиндрической и конической пар шестерен ( =0,98…0,99

=0,97…0,98);

n1 , n2 – число пар цилиндрических и конических шестерен трансмиссии, передающих крутящий момент (определить по кинематической схеме прототипа трансмиссии на одной из передач основного ряда). При разветвлении мощности на два потока две пары аналогичных шестерен (например, конечных) считают за одну пару;

ζ – коэффициент, учитывающий потери на холостое прокручивание трансмиссии (ζ = 0,03…0,075);

- КПД ведущего участка гусеницы( =0,95…0,97);

_ПМП - КПД планетарного механизма поворота ( _ПМП = ).