
- •Курсовой проект
- •Уральск 2013 Содержание
- •Введение
- •Задание
- •Исходные данные
- •1.Краткий обзор конструкций
- •2.Расчет механизма подъема груза
- •2.1. Выбор и расчет полиспаста
- •2.2. Выбор грузового каната
- •2.3.Выбор крюковой подвески
- •2.4.Определение основных размеров грузового барабана
- •2.5.Расчет крепления каната к барабану
- •2.6.Расчет толщины стенки барабана
- •2.7.Выбор канатных блоков
- •2.8.Выбор электродвигателя
- •2.9.Выбор передачи
- •2.10.Выбор соединительных муфт
- •2.11.Выбор тормоза
- •2.12.Проверка электродвигателя на время его разгона
- •2.13.Определение коэффициента пусковой перегрузки электродвигателя
- •2.14.Проверка времени торможения механизма подъема груза
- •3.Расчет механизма передвижения башенного крана
- •3.1.Определение диаметра ходовых колес крана
- •3.2.Определение статического сопротивления передвижению крана
- •3.3.Определение сил сопротивления передвижению крана с учетом сил инерции
- •3.4. Выбор электродвигателя для механизма передвижения крана
- •3.5. Выбор редуктора для механизма передвижения
- •3.6. Выбор тормоза для механизма передвижения крана
- •3.7. Размеры открытой зубчатой передачи
- •Литература
2.6.Расчет толщины стенки барабана
Основной расчет стенки барабана расчет на сжатие. Принимаем, что барабан литой, чугунный (СЧ15). Толщину стенки барабана определим по формуле
= 0,02 * Dб + (6…10) = 0,02*450 = (6…10) = 15…19 мм = 18 мм.
Определим расчетное напряжение при сжатии стенки огибающим ее канатом
где [] = 60 МПа – допускаемые напряжения для чугуна СЧ15 и режиме работы 3М.
2.7.Выбор канатных блоков
В канатных блоках профиль ручья выполняется в соответствии с требованиями ОСТ 24.191.05-82. блоки выполняются из стали марки 35Л-2 отливкой.
Диаметр канатных блоков определим по формуле
Dбл dк * = 16,5 * 16 = 264 мм
Принимаем по стандарту Dбл = 300 мм.
2.8.Выбор электродвигателя
К.п.д. механизма подъема определим по формуле
м = п * б * р = 0,99 *0,97 * 0,95 = 0,91
где п – к.п.д. полистпаста;
бл = 0,98 – к.п.д. блока;
б = 0,97 – к.п.д. барабана;
р = 0,95 – к.п.д. редуктора.
Максимальная статическая мощность электродвигателя подъема груза равна
По рекомендациям [1] подбираем двигатель по мощности на 30% меньше Nст.макс. Подбираем по Приложению 3 [1] асинхронный электродвигатель с фазным ротором МТН 311-8.
Мощность электродвигателя – Nэл = 14 кВт.
Частота вращения – nэл = 925 об/мин.
Максимальный крутящий момент - М = 265 Н*м.
2.9.Выбор передачи
В качестве редуктора для механизма подъема выбираем цилиндрический редуктор.
Расчетный эквивалентный крутящий момент на тихоходном валу редуктора определим по формуле
Мэ
= Кд
* Мст.б
= 0,45 *
= 4083 Н*м
где Кд = 0,45 – коэффициент долговечности для режима работы 3М;
Мст.б – статический крутящий момент на валу барабана.
где С = 2 – число ветвей каната, навиваемых на барабан одновременно.
Требуемое передаточное число редуктора определим по формуле
где nб – частота вращения вала барабана.
где Vгр = 0,167 м/с – скорость подъема груза.
Подбираем трехступенчатый цилиндрический редуктор Ц3У-250. [2]
Передаточное число редуктора - iред. = 63.
Крутящий момент на тихоходном
валу редуктора - Мт = Мн*Кд = 4000*1,6 = 6400 Н*м
где Кд = 1,6 – повышающий коэффициент для режима работы 3М;
Мн = 4000 Н*м – номинальный крутящий момент на тихоходном валу редуктора.
Условие Мэ = 4083 Н*м ≤ Мт = 6400 Н*м выполняется.
Расхождение в передаточном числе
Расстояние между осями валов редуктора А = 535 мм.
Проверим условие компоновки
где В = 350 мм – габаритный размер электродвигателя;
= 100 мм – расстояние между двигателем и барабаном, необходимое для монтажа.
Условие компоновки выполняется.
2.10.Выбор соединительных муфт
Быстроходный вал
Для соединения вала электродвигателя с быстроходным валом редуктора выбираем муфту упругую втулочно-пальцевую МУВП.
Расчетный крутящий момент на муфте для быстроходного вала определим по формуле
Мр.м.б. = К1*К2*К3 *Мст.дв = 1,4*1,3*1*219 = 398 Н*м
где К1 = 1,4 – коэффициент ответственности передачи;
К2 = 1,3 – коэффициент условий работы;
К3 = 1 – коэффициент углового смещения;
Мст.дв. – крутящий момент от внешней нагрузки на быстроходном валу редуктора.
Подбираем типоразмер муфты МУВП-6.
Наибольший крутящий момент, передаваемый муфтой – 700 Н*м.
Диаметр тормозного шкива - 300 мм.
Тихоходный вал
Для соединения вала барабана и тихоходного вала редуктора выбираем зубчатую муфту встроенную в барабан. Такая муфта является выходным концом редуктора Ц3У-250.
Делительный диаметр зубчатого венца = dз.в. = 240 мм.