6.6. Подготовка исходных данных для вычерчивания профиля
В данные для определения координат профиля войдут фазовые углы движения , максимальный ход толкателя h, минимальный радиус кулачка r0 . В том случае, если кулачок с поступательно движущимся толкателем, в оператор данных войдет еще эксцентриситет e, а для кулачков с качающимся толкателем вместо эксцентриситета используют два параметра – длину коромысла l и межцентровое расстояние a.
Количество
значений координат профиля может быть
выбрано произвольно, но не меньше, чем
может быть реализовано с помощью
графопостроителя. Допустим, что
минимальным числом является 120 пар
координат. Это значит, что вычисления
будут произведены с шагом
.
Количество вычисляемых значений
координат на каждой фазе движения
толкателя будет различным; определяется
оно значениями фазовых углов. Например,
для фазы удаления получим
точек,
а суммарное число точек на фазах удаления
и дальнего стояния
и т. д.
В программе может быть предусмотрен перевод полярной системы координат в декартову систему. Формулы перевода:
,
.
Рис. 6.7. Выбор взаимного расположения полярной и декартовой систем координат при вычерчивании профиля кулачка с поступательно движущимся толкателем.
На рис. 6.7 представлен результат графического построения профиля по вычисленным координатам.
Все вычисления координат могут быть проведены в одном цикле с использованием закона движения, заданного для каждой фазы отдельно.
Библиографический список
Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин. – М.: Наука, 1988. – 638с.
Борщевский А.А., Ильин А.С. Механическое оборудование для производства строительных материалов и изделий. – М.: Высшая школа, 1987. – 368с.
Воробьев Е.И. Аналитический метод анализа пространственных кинематических систем и его приложение к механизмам манипуляторов и автооператоров // Механика машин.- 1974.- Вып.43.
Дьяконов В.П. Применение персональных ЭВМ и программирование на языке Бейсик.- М.: Радио и связь, 1989.
Зиновьев В.А. Курс теории механизмов и машин. – М.:Наука, 1972. – 384 с.
Клушанцев Б.В., Косарев А.И., Муйземник Ю.А. Дробилки. – М.: Машиностроение, 1990. – 320 с.
Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин. – М.: Машиностроение, 1973. – 591с.
Курсовое проектирование по теории механизмов и машин/ КоренякоА. С. и др. Издательство «Вища школа», Киев, 1970. - 331с.
Красников С.К., Уральский В.И., Спиридонова О.И. Кинематический анализ промышленного робота для укладки листового стекла // Управляющие системы и роботы в промышленности строительных материалов.- М.: Изд. МИСИ, БТИСМ. - 1987.
Машнев М.М., Красновский Е.Я., Лебедев П.А. Теория механизмов и машин и детали машин: Учебное пособие для студентов немашиностроительных специальностей вузов.- 2-е изд., перераб. и доп.- Л.: Машиностроение, 1980.
Самарский А.А. Введение в численные методы. – М.: Наука, 1982. – 28с.
Суслов В.И. Теория механизмов. Кинематика, динамика и синтез механизмов промышленности строительных материалов: Учебное пособие. – М.: Изд-во АСВ, 2006. – 200с.