
- •Оглавление
- •Введение
- •1. Структура механизмов
- •1.1. Основные понятия структурного анализа и синтеза
- •1.2. Структурная классификация механизмов
- •Параметры структурных групп
- •2. Кинематическое исследование плоских механизмов
- •2.1. Зубчатые передачи
- •2.2. Графический метод кинематического исследования
- •2.3. Графоаналитический метод
- •2.4. Аналитический метод
- •2.4.1. Преобразование координат точки в плоских механизмах
- •2.4.2. Преобразование координат точки в пространственных механизмах
- •2.4.3. Кинематический анализ плоских рычажных механизмов 2-го класса
- •2.4.4. Кинематический анализ пространственных рычажных механизмов с открытыми кинематическими цепями
- •2.4.5. Использование пэвм при решении задач кинематического анализа
- •2.5.2. Определение положений звеньев для структурной группы II класса 1-го вида
- •2.5.3. Определение угловых и линейных положений звеньев для структурной группы II класса 2-го вида
- •2.5.4. Использование линейных преобразований для определения координат и траекторий точек звеньев
- •Значения координат звеньев для положений ведущего звена в новой и первоначальной системах декартовых координат
- •2.5.5. Определение линейных скоростей и ускорений точек звеньев, а также угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма
- •2.5.6. Аналитический метод исследования для структурной группы II класса 3-го вида на примере кулисных механизмов
- •2.5.7. Кинематика механизмов с двумя ведущими звеньями
- •3. Силовой анализ стержневых
- •3.1. Силы, действующие на звенья механизма
- •3.2. Силы инерции
- •3.3. Кинетостатический расчет механизмов
- •3.4. Силовой расчет на примере механизма
- •4. Методы определения момента инерции
- •4.1. Средняя скорость и коэффициент неравномерности движения
- •4.2. Определение момента инерции маховика по уравнению изменения кинетической энергии
- •4.3. Способ Виттенбауэра
- •4.4. Определение момента инерции маховика по способу Мерцалова н.И.
- •4.5. Определение основных размеров маховика
- •4.6. Пример определения момента инерции махового колеса
- •Расчетные значения моментов сил, работ и изменения кинетической энергии звеньев в зависимости от положения
- •5. Геометрический синтез эвольвентного
- •5.1. Эвольвента окружности
- •5.2. Эвольвентное зацепление и его свойства
- •5.3. Определение размеров зубчатых колес
- •Значения коэффициента ψ для неравносмещенного внешнего зацепления
- •Значения коэффициентов ψ и ξ1 для н еравносмещенного зацепления
- •Значения коэффициента ξ2 для неравносмещенного зацепления
- •Значения коэффициента ξ1 для равносмещенного внешнего зацепления с выровненными коэффициентами относительного скольжения
- •Значение функции inv
- •5.4. Графическое построение элементов зубчатого зацепления
- •5.5. Построение активной части линии зацепления, рабочих участков профилей зубьев и дуг зацепления
- •5.6. Определение качественных показателей зацепления
- •Значения коэффициентов λ1 и λ2
- •Результаты расчетов геометрических элементов зубчатых колес
- •Результаты расчетов геометрических элементов зубчатых колес
- •6. Синтез кулачковых механизмов
- •6.1. Задачи синтеза механизмов и исходные данные для проектирования кулачковых механизмов
- •6.2. Законы движения толкателя внутри фазовых углов
- •6.3. Определение минимальных габаритов кулачковых механизмов
- •6.4. Определение координат профиля кулачка в механизме с поступательно движущимся толкателем
- •6.5. Определение координат профиля кулачка в механизме с качающимся толкателем
- •6.6. Подготовка исходных данных для вычерчивания профиля
Результаты расчетов геометрических элементов зубчатых колес
(z1 = 12, z2 = 24, m = 5 мм)
Название элемента |
Расчетная формула |
Численное значение, мм |
Шаг зацепления по делительной окружности |
p = mπ |
15,7 |
Радиусы делительных окружностей |
|
30,0
60,0 |
Радиусы основных окружностей |
|
28,19
56,38 |
Толщина зуба по делительной окружности |
|
9,12
6,58 |
Радиусы окружностей впадин |
|
25,5
52,5 |
Межцентровое расстояние |
|
90,0 |
Радиусы начальных окружностей |
|
30,0
60,0 |
Глубина захода зубьев |
|
10,0 |
Высота зуба |
|
11,25 |
Радиусы окружностей выступов |
|
36,75
63,25 |
Коэффициент отклонения межцентрового расстояния
а = (1 + 2) - = (0,646 + 0,345) - 0,145 = 0,846.
При расчетах учитывают, что ; .
Пользуясь таблицей 5.1. рассчитывают размеры геометрических элементов зубчатых колес при неравносмещенном зацеплении.
Результаты расчетов представлены в таблице 5.10.
Таблица 5.10
Результаты расчетов геометрических элементов зубчатых колес
(z1 = 12, z2 = 20, m = 5 мм)
Название элемента |
Расчетная формула |
Численное значение, мм |
Шаг зацепления по делительной окружности |
p = mπ |
15,7 |
Радиусы делительных окружностей |
|
30,0
50,0 |
Радиусы основных окружностей |
|
28,193
46,988 |
Толщина зуба по делительной окружности |
|
10,200
9,105 |
Радиусы окружностей впадин |
|
26,980
45,475
|
Межцентровое расстояние |
|
84,230 |
Радиусы начальных окружностей |
|
31,586
52,644 |
Глубина захода зубьев |
|
9,275 |
Высота зуба |
|
10,525 |
Радиусы окружностей выступов |
|
37,505
56,0 |
Угол зацепления определяют с помощью формулы (5.3).
По таблице 5.7 находят α = 26050’.
Коэффициент перекрытия определяют по формуле (5.21).
Найденное значение коэффициента перекрытия находится в рекомендованных пределах (1 < ε < 2).