- •Оглавление
- •Введение
- •1. Структура механизмов
- •1.1. Основные понятия структурного анализа и синтеза
- •1.2. Структурная классификация механизмов
- •Параметры структурных групп
- •2. Кинематическое исследование плоских механизмов
- •2.1. Зубчатые передачи
- •2.2. Графический метод кинематического исследования
- •2.3. Графоаналитический метод
- •2.4. Аналитический метод
- •2.4.1. Преобразование координат точки в плоских механизмах
- •2.4.2. Преобразование координат точки в пространственных механизмах
- •2.4.3. Кинематический анализ плоских рычажных механизмов 2-го класса
- •2.4.4. Кинематический анализ пространственных рычажных механизмов с открытыми кинематическими цепями
- •2.4.5. Использование пэвм при решении задач кинематического анализа
- •2.5.2. Определение положений звеньев для структурной группы II класса 1-го вида
- •2.5.3. Определение угловых и линейных положений звеньев для структурной группы II класса 2-го вида
- •2.5.4. Использование линейных преобразований для определения координат и траекторий точек звеньев
- •Значения координат звеньев для положений ведущего звена в новой и первоначальной системах декартовых координат
- •2.5.5. Определение линейных скоростей и ускорений точек звеньев, а также угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма
- •2.5.6. Аналитический метод исследования для структурной группы II класса 3-го вида на примере кулисных механизмов
- •2.5.7. Кинематика механизмов с двумя ведущими звеньями
- •3. Силовой анализ стержневых
- •3.1. Силы, действующие на звенья механизма
- •3.2. Силы инерции
- •3.3. Кинетостатический расчет механизмов
- •3.4. Силовой расчет на примере механизма
- •4. Методы определения момента инерции
- •4.1. Средняя скорость и коэффициент неравномерности движения
- •4.2. Определение момента инерции маховика по уравнению изменения кинетической энергии
- •4.3. Способ Виттенбауэра
- •4.4. Определение момента инерции маховика по способу Мерцалова н.И.
- •4.5. Определение основных размеров маховика
- •4.6. Пример определения момента инерции махового колеса
- •Расчетные значения моментов сил, работ и изменения кинетической энергии звеньев в зависимости от положения
- •5. Геометрический синтез эвольвентного
- •5.1. Эвольвента окружности
- •5.2. Эвольвентное зацепление и его свойства
- •5.3. Определение размеров зубчатых колес
- •Значения коэффициента ψ для неравносмещенного внешнего зацепления
- •Значения коэффициентов ψ и ξ1 для н еравносмещенного зацепления
- •Значения коэффициента ξ2 для неравносмещенного зацепления
- •Значения коэффициента ξ1 для равносмещенного внешнего зацепления с выровненными коэффициентами относительного скольжения
- •Значение функции inv
- •5.4. Графическое построение элементов зубчатого зацепления
- •5.5. Построение активной части линии зацепления, рабочих участков профилей зубьев и дуг зацепления
- •5.6. Определение качественных показателей зацепления
- •Значения коэффициентов λ1 и λ2
- •Результаты расчетов геометрических элементов зубчатых колес
- •Результаты расчетов геометрических элементов зубчатых колес
- •6. Синтез кулачковых механизмов
- •6.1. Задачи синтеза механизмов и исходные данные для проектирования кулачковых механизмов
- •6.2. Законы движения толкателя внутри фазовых углов
- •6.3. Определение минимальных габаритов кулачковых механизмов
- •6.4. Определение координат профиля кулачка в механизме с поступательно движущимся толкателем
- •6.5. Определение координат профиля кулачка в механизме с качающимся толкателем
- •6.6. Подготовка исходных данных для вычерчивания профиля
Оглавление
Введение |
|
1. Структура механизмов |
|
1.1. Основные понятия структурного анализа и синтеза |
|
1.2. Структурная классификация механизмов по Л.В. Ассуру |
|
2. Кинематический анализ механизмов |
|
2.1. Зубчатые передачи |
|
2.2. Графический метод кинематического исследования |
|
2.3. Графоаналитический метод |
|
2.4. Аналитический метод |
|
2.4.1. Преобразование координат точки в плоских механизмах |
|
2.4.2. Преобразование координат точки в пространственных механизмах |
|
2.4.3. Кинематический анализ плоских рычажных механизмов 2-го класса |
|
2.4.4. Кинематический анализ пространственных рычажных механизмов с открытыми кинематическими цепями |
|
2.4.5. Использование ПЭВМ при решении задач кинематического анализа |
|
2.5. Координатный метод кинематического исследования стержневых механизмов |
|
2.5.1 Координатный метод для механизмов 1 класса |
|
2.5.2. Определение положений звеньев для структурной группы II класса 1-го вида |
|
2.5.3. Определение угловых и линейных положений звеньев для структурной группы II класса 2-го вида |
|
2.5.4. Использование линейных преобразований для определения координат и траекторий точек звеньев |
|
2.5.5. Определение линейных скоростей и ускорений точек звеньев, а также угловых скоростей и угловых ускорений звеньев механизма |
|
2.5.6. Аналитический метод исследования для структурной группы II класса 3-го вида на примере кулисных механизмов |
|
2.5.7. Кинематика механизмов с двумя ведущими звеньями |
|
3. СИЛОВОЙ АНАЛИЗ стержневых механизмов |
|
3.1. Силы, действующие на звенья механизма |
|
3.2. Силы инерции |
|
3.3. Кинетостатический расчет механизмов |
|
3.4. Силовой расчет на примере механизма |
|
4. Методы определения момента инерции махового колеса |
|
4.1 Средняя скорость и коэффициент неравномерности движения |
|
4.2. Определение момента инерции маховика по уравнению изменения кинетической энергии |
|
4.3. Способ Виттенбауэра |
|
4.4. Определение момента инерции маховика по способу Мерцалова Н.И. |
|
4.5. Определение основных размеров маховика |
|
4.6. Пример определения момента инерции махового колеса |
|
5. Геометрический синтез эвольвентного прямозубого внешнего зацепления |
|
5.1. Эвольвента окружности |
|
5.2. Эвольвентное зацепление и его свойства |
|
5.3. Определение размеров зубчатых колес |
|
5.4. Графическое построение элементов зубчатого зацепления |
|
5.5. Построение активной части линии зацепления, рабочих участков профилей зубьев и дуги зацепления |
|
5.5. Определение качественных показателей зацепления |
|
6. Синтез кулачковых механизмов |
|
6.1. Задачи синтеза механизмов и исходные данные для проектирования кулачковых механизмов |
|
6.2. Законы движения толкателя внутри фазовых углов |
|
6.3. Определение минимальных габаритов кулачковых механизмов |
|
6.4. Определение координат профиля кулачка в механизме с поступательно движущимся толкателем |
|
6.5. Определение координат профиля кулачка в механизме с качающимся толкателем |
|
6.6. Подготовка исходных данных для вычерчивания профиля |
|
Библиографический список |
|
|
|