2.2. Применение эсрв в контроллерном слое асутп

Несмотря на то, что контроллерный уровень в «классической» иерархии средств АСУТП является слоем нижнего системотехнического уровня, в развитых современных интегрированных промышленных системах функциональность интеллектуальных подсистем, физически размещаемых в контроллерах, значительно выходит за рамки низовых, локальных задач автоматизации. Принципиально важным классификационным фактором является то, что класс «контроллерных» ЭСРВ (в терминологии данной работы – «мини-ЭСРВ») в значительном большинстве случаев базируется на единых моделях предметной области, используемых на верхних уровнях АСУ. Даже в тех случаях, когда мини-ЭСРВ на практике решают задачи «локального характера» (как в функциональном, так и в территориальном или аппаратно-структурном смысле), модели знаний и данных, используемые при функционировании системы, как правило являются результатом декомпозиции более информационно «емких» моделей, разрабатываемых для целостного представления технологических и производственных процессов. Достаточно распространены и ситуации, в которых комплексно проектируемая, целостная интеллектуальная система при внедрении в конкретную целевую среду «расщепляется» по тем или иным соображениям на совокупность подсистем, «разбрасываемых» не только по аппаратным узлам того же системотехнического уровня, но и по различным уровням единой АСУ. В связи с этим представляется логичным рассмотрение класса мини-ЭСРВ в едином контексте с ЭСРВ среднего уровня, которым посвящен параграф 2.3. При этом относительно малозначимым можно считать тот факт, что возможности микропроцессорной базы и интегральная «мощность» вычислительных ресурсов для таких классов средств автоматизации, как универсальные промышленные контроллеры, интеллектуальные оконечные устройства, интеллектуальные средства сетевых коммуникаций и ряда других в последнее время перестали значительно различаться на качественном уровне (т.е., с точки зрения вычислительной организации, контроллерные подсистемы в определенном смысле тяготеют к средствам оконечного оборудования, развивающегося в направлении «интеллектуализации»).

На основании вышесказанного, далее в материалах двух параграфов промышленные ЭСРВ мини- и среднего уровня будут рассматриваться без резких классификационных разграничений.

При непосредственном выборе конкретных примеров использования ЭСРВ соответствующего профиля в настоящей работе учитывались следующие соображения:

- в соответствии с принятыми во Введении тематическими ограничениями, акцент был сделан на т.н. универсальные ЭСРВ, не требующие специализированной аппаратной поддержки на фазе эксплуатации. Классы нечетких и нейросетевых решений рассматривались поверхностно, и только в целях освещения всего спектра современных технологий ИИ, нашедших широкое распространение в промышленности. При этом, программные (не аппаратные!) реализации соответствующих моделей (прежде всего, нечетких), ориентированные на универсальную вычислительную базу и общие проектные технологии синтеза ЭС, приравнивались к ЭСРВ универсального типа;

- номенклатура примеров подбиралась без учета массовости аналогичных внедрений (в целях выделения наиболее сильно различающихся приложений, характеризующих общий «размах» областей промышленного применения ЭСРВ);

- в материалах настоящего параграфа отражались примеры решений, относительно независимых от инструментария, применяемого на фазе проектирования системы. Как правило, подобное разграничение между инструментальной и целевой средой на практике не выполняется. Однако, степень связанности «продукта» и «инструмента» на уровне исполнительной аппаратно-программной среды сильно разнится в различных проектах. Поэтому, несмотря на некоторую условность, примеры с «более автономными» решениями были отнесены к настоящему параграфу, а примеры, более тяготеющие к совмещению сред разработки и исполнения, были перенесены в главу 3 («Инструментальные средства»), где упоминались в качестве иллюстраций применения соответствующих инструментов.