
- •Контрольные вопросы по теоретической механике (Динамика, II-ой коллоквиум)
- •4. Какие силы называются потенциальными? Приведите примеры потенциальных сил.
- •5. Что называется потенциальной энергией и как определяется ее значение?
- •6. Как вычисляется работа потенциальных сил на конечном перемещении точки?
- •10. Сформулируйте и запишите закон сохранения полной механической энергии точки.
- •14. Как определить работу сил, действующих на систему, если они потенциальны?
- •15. Сформулируйте закон сохранения полной механической энергии системы.
- •16. Как определяется работа однородных сил тяжести?
- •1. Дайте определение силы инерции материальной точки. Запишите формулы касательной и нормальной сил инерции точки.
- •2. Сформулируйте принцип Даламбера для материальной точки.
- •3. Сформулируйте и запишите принцип Даламбера для механической системы.
- •4. Запишите формулу и сформулируйте, чему равен главный вектор сил инерции механической системы.
- •5. Запишите формулу и сформулируйте, чему равен главный момент сил инерции механической системы.
- •6. К чему приводятся силы инерции твердого тела в частных случаях его поступательного, вращательного и плоскопараллельного движения? Запишите соответствующие формулы.
- •7. Сформулируйте определение связи. Как математически выражаются связи, наложенные на систему?
- •8. Какая связь называется стационарной, голономной, удерживающей? Приведите примеры.
- •9. Дайте определение обобщенных координат механической системы. Каковы их обозначения?
- •10. Дайте определение действительного и возможного перемещения точки. Каковы их обозначения и различия?
- •11. При каких связях действительное перемещение точки совпадает с одним из возможных?
- •12. Дайте определение и запишите формулу возможной работы силы. Какие связи называются идеальными?
- •13. Сформулируйте определение обобщенной силы. Каково аналитическое выражение обобщенной силы?
- •14. Если система находится в потенциальном силовом поле, то как выражаются обобщенные силы через потенциальную энергию?
- •15. Сформулируйте и запишите принцип возможных перемещений для механической системы.
- •16. Как формулируются условия равновесия механической системы в обобщенных координатах.
- •17. Сформулируйте и запишите общее уравнение динамики в векторной и аналитической формах.
- •18. Запишите уравнения Лагранжа II рода. Сколько этих уравнений можно составить для конкретной механической системы.
- •19. Запишите формулы для кинетической и потенциальной энергии механической системы с одной степенью свободы при малых отклонениях от положения устойчивого равновесия.
- •20. Запишите дифференциальное уравнение малых линейных колебаний системы с одной степенью свободы.
- •21. Запишите формулу периода малых линейных колебаний системы с одной степенью свободы. Что такое изохронизм колебаний?
- •22. Запишите приближенную формулу для диссипативной функции механической системы с одной степенью свободы при малых отклонениях от положения устойчивого равновесия.
- •23. В чем состоит физический смысл диссипативной функции. Запишите соответствующую формулу.
- •24. Запишите дифференциальное уравнение малых движений системы с одной степенью свободы с учетом сил сопротивления.
- •25. Запишите дифференциальное уравнение вынужденных колебаний системы с одной степенью свободы без учета сопротивления.
- •27. В чем состоит характерная особенность явления удара?
- •28. Почему вместо ударных сил в теории удара фигурируют ударные импульсы?
- •29. Каково перемещение материальной точки за время действия на нее ударного импульса?
- •30. Дайте определение коэффициента восстановления. По какой формуле можно определить этот коэффициент опытным путем.
Контрольные вопросы по теоретической механике (Динамика, II-ой коллоквиум)
Вопросы, перенесенные из I-ого коллоквиума:
4. Какие силы называются потенциальными? Приведите примеры потенциальных сил.
Это силы, зависящие от координат движущейся материальной точки. Эти силы так же называются позиционными. К числу таких сил относятся силы тяжести, упругости, тяготения.
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Функция
зависит только от координат, и такая,
что частные производные от этой функции
по координатам равны проекциям силы
силового поля на соответствующие
координатные оси:
;
;
()
Функция , удовлетворяющая условиям (), называется силовой функцией данного силового поля, а само силовое поле при этом называется потенциальным, или консервативным; сила же потенциального силового поля называется потенциальной или консервативной силой.
Для того, чтобы стационарное силовое
поле было потенциальным необходимо и
достаточно, чтобы оно было безвихревым,
то есть сила
удовлетворяла следующим условиям:
;
;
()
Если использовать вектор вихря rot от вектора силы , то условие () можно переписать более кратко:
rot
5. Что называется потенциальной энергией и как определяется ее значение?
Потенциальной энергией в данной точке потенциального силового поля называется величина той работы, которую совершила бы сила поля при перемещении материальной точки из данной точки поля в ту, в которой потенциальная энергия условно принимается равной нулю.
- потенциальная энергия. Потенциальная
энергия П характеризует запас энергии
в данной точке поля.
Потенциальная энергия в какой-либо
точке поля с точностью до постоянной
равна силовой функции в той же точке,
взятой со знаком минус.
6. Как вычисляется работа потенциальных сил на конечном перемещении точки?
()
- постоянные интегрирования, равные
значениям силовой функции и потенциальной
энергии в начальном положении точки.
Полная работа силы стационарного потенциального поля не зависит от формы траектории, по которой перемещается точка, и определяется лишь начальным и конечным положениями точки.
Из равенства () следует, что работа силы стационарного потенциального поля по любому замкнутому перемещению равна нулю.
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
Элементарная работа силы стационарного потенциального поля равная полному дифференциалу силовой функции.
10. Сформулируйте и запишите закон сохранения полной механической энергии точки.
Все силы, действующие на точку (внешние)
потенциальны, то есть существует такая
функция
,
что
;
;
.
Теорема о кинетической энергии для этой
точки:
Если точка движется в потенциальном
поле, то:
П - потенциальная энергия всех внешних сил, действующих на точку.
Следовательно:
Сумма кинетической и потенциальной энергии точки называется полной механической энергией E:
При движении материальной точки в потенциальном силовом поле ее полная механическая энергия постоянна.