ОКП 31 4871 Гр 17

Утверждаю

Технический директор

ООО «Ильма»

___________В.А. Наливайко

Система Электрогидравлического Управления

Руководство по эксплуатации

СЭУ.00.00.000. РЭ

Томск

Содержание

1 Описание и работа 4

1.1 Назначение изделия 4

1.2 Состав изделия 4

1.3 Маркировка и пломбирование 8

1.4 Упаковка 9

2 Использование изделия 11

2.2 Работа в режиме БУНКЕР АВТОМАТ 18

2.3 Работа в режиме ПОДАЧА ДИСТ 19

2.4 Работа в режиме МАНЕВРОВЫЙ ХОД 20

2.5 Работа в режиме НАЛАДКА 21

2.6 Описание работы блоков БКРД 22

2.7 Описание работы блока БСИ 26

2.8 Пульт управления 29

2.9 Средства индикации и звуковой сигнализации 32

3 Хранение 66

4 Транспортирование 67

ПРИЛОЖЕНИЕ А 68

Введение

Настоящее руководство по эксплуатации предназначено для изучения обслуживающим персоналом технических характеристик, состава, принципа действия, а также является руководством по эксплуатации, монтажу и техническому обслуживанию системы электрогидравлического управления СЭУ.00.00.000.

1. Описание и работа

1. Назначение изделия

Наименование изделия – система электрогидравлического управления СЭУ.

Обозначение изделия – СЭУ.00.00.000.

Система электрогидравлического управления СЭУ (в дальнейшем по тексту – система), предназначена для применения в составе комбайна “Урал-20Р” в качестве устройства, управляющего его отдельными исполнительными механизмами, производящего диагностику функционирования отдельных узлов комбайна.

Система предназначена для эксплуатации в шахтах, опасных по газу (метан) и угольной пыли в соответствии с «Правилами безопасности в угольных шахтах» РД05-94 и правилам безопасности забойных машин и комплексов для калийных рудников.

Система предназначена для использования в составе комбайна “Урал-20Р”.

1. Состав изделия

В состав системы входят следующие блоки:

Наименование	Количество, шт
Блок контроля работы двигателя БКРД СЭУ 03.00.000	9
Блок сбора информации БСИ1 СЭУ 02.00.000	1
Пульт Управления ПУ1 СЭУ 01.00.000	1
Блок Питания БП1 СЭУ 04.00.000	1
Электрогидрораспределитель СЭУ.07.00.000	1
Кабельная перемычка КП1 СЭУ.05.01.000	1
Кабельная перемычка КП2 СЭУ.05.02.000	1
Кабельная перемычка КП3 СЭУ.05.03.000	1
Кабельная перемычка КП4 СЭУ.05.04.000	1
Кабельная перемычка КП5 СЭУ.05.05.000	6
Кабельная перемычка КП5 -01 СЭУ.05.05.000-01	1
Кабельная перемычка КП5 - 02 СЭУ.05.05.000-02	1
Кабельная перемычка КП5 -03 СЭУ.05.05.000-03	1

Пульт Управления ПУ1 СЭУ.01.00.000

Назначение – организация пользовательского интерфейса между машинистом комбайна и системой. Пульт предоставляет возможность осуществлять управление отдельными исполнительными механизмами комбайна, а также выдает информацию об общем состоянии системы, включая наличие неисправностей.

Пульт управления должен удовлетворять общим требованиям, предъявляемым к взрывозащищенному электрооборудованию по ГОСТ Р 51330.0-99, и иметь взрывозащиту вида «искробезопасная электрическая цепь» по ГОСТ Р 51330.10-99, уровень искробезопасной цепи ia. Степень защиты от внешних воздействий IP 45 по ГОСТ 14254-96.

Пульт управления должен размещаться в кабине машиниста комбайна “Урал-20Р”.

Температура окружающего воздуха от плюс 5 до плюс 40С.Относительная влажность окружающего воздуха при температуре (352)С, - 982 (с конденсацией влаги).

Электрические соединения пульта управления с аппаратурой системы должны производиться согласно электрической схеме СЭУ 00.00.000 Э3.

Блок сбора информации БСИ1 СЭУ.02.00.000

Назначение – контроль и управление аппаратурой станции управления комбайном “Урал-20Р”.

Блок сбора информации должен удовлетворять общим требованиям, предъявляемым к взрывозащищенному электрооборудованию по ГОСТ Р 51330.0-99, и иметь взрывозащиту вида «искробезопасная электрическая цепь» по ГОСТ Р 51330.10-99, уровень искробезопасной цепи ia.

Блок сбора информации должен размещаться в станции управления комбайна “Урал-20Р”.

Температура внутри станции управления от плюс 5 до плюс 60С.

Электрические соединения блока питания с аппаратурой системы должны производиться согласно схеме СЭУ.00.00.000 Э3.

Блок контроля работы двигателя БКРД СЭУ.03.00.000

Назначение- контроль и управление двигателями комбайна “Урал-20Р”. Блоки БКРД выполняют следующие функции:

Включение и отключение контакторов двигателей комбайна. Цепи управления искроопасные, напряжение пульсирующее 36В.

Защитное отключение контакторов двигателей при срабатывании аппаратов защиты типа КОРД.

Защитное отключение контакторов двигателей при перегреве двигателей на основании показаний температурных датчиков (позисторы). Тип электрической цепи – искроопасная.

Контроль срабатывания контакторов двигателей. Контроль самовключения двигателей.

Блоки контроля работы двигателей должны размещаться в станции управления комбайна “Урал-20Р”.

Температура внутри станции управления от плюс 5 до плюс 60С.

Электрические соединения блоков БКРД с аппаратурой системы и станции комбайна должны производиться согласно схемам СЭУ 00.00.000 Э3 и СЭУ.00.00.000 Э4.

Блок Питания БП1 СЭУ.04.00.000

Назначение - питание аппаратуры системы СЭУ.

Блок питания должен удовлетворять общим требованиям, предъявляемым к взрывозащищенному электрооборудованию по ГОСТ Р 51330.0-99, и иметь взрывозащиту вида «искробезопасная электрическая цепь» по ГОСТ Р 51330.10-99, уровень искробезопасной цепи уровня ia.

Блок питания должен размещаться в станции управления комбайном машиниста комбайна “Урал-20Р”.

Условия эксплуатации. Температура внутри станции управления от плюс 5 до плюс 60С.

Входное питающее напряжение 127В±15%.

Число каналов блока питания – 4 штуки.

Выходные каналы питающих напряжений имеют следующие параметры:

Канал 24В искробезопасный. Назначение – питание электромагнита.

Технические характеристики:

Максимальный ток нагрузки канала, не более, А	2
Выходное напряжение, В	24 ±2
Тип электрической цепи по ГОСТ Р 51330.10-99	искробезопасная
Уровень искробезопасной цепи	ia

Канал 9В искробезопасный. Назначение – питание пульта управления

Технические характеристики:

Максимальный ток нагрузки канала, не более, А	2
Выходное напряжение, В	9 ± 0,7
Тип электрической цепи по ГОСТ Р 51330.10-99	искробезопасная
Уровень искробезопасной цепи	ia

Канал 9В искроопасный. Назначение – питание блока сбора информации.

Технические характеристики:

Максимальный ток нагрузки канала, не более, А	2
Выходное напряжение, В	9 ± 0,7
Тип электрической цепи по ГОСТ Р 51330.10-99	искроопасная
Уровень искробезопасной цепи	ia

Канал 15В искроопасный. Назначение – питание блоков БКРД

Технические характеристики:

Максимальный ток нагрузки канала, не более, А	2
Выходное напряжение, В	15 ± 1
Тип электрической цепи по ГОСТ Р 51330.10-99	искробезопасная
Уровень искробезопасной цепи	ia

Электрические соединения блока питания с аппаратурой системы должны производиться согласно схеме СЭУ 00.00.000 Э3.

Электрогидрораспределитель СЭУ.07.00.000

Назначение – управление ходом комбайна.

В состав электрогидрораспределителя входит гидравлический распределитель и электромагнит СЭУ.07.01.000.

Электромагнит должен удовлетворять общим требованиям, предъявляемым к взрывозащищенному электрооборудованию по ГОСТ Р 51330.0-99, и иметь взрывозащиту вида «искробезопасная электрическая цепь» по ГОСТ Р 51330.10-99, уровень искробезопасной цепи ia. Степень защиты от внешних воздействий должен быть не ниже IP 54 по ГОСТ 14254-96.

Температура окружающего воздуха от плюс 5 до плюс 40С. Относительная влажность окружающего воздуха при температуре (352)С, - 982 (с конденсацией влаги).

Электрические соединения электромагнита с аппаратурой системы должны производиться согласно электрической схеме СЭУ 00.00.000 Э3.

2. Маркировка и пломбирование

Маркировка составных блоков СЭУ производится предприятием-изготовителем.

На блоках закреплена табличка по ГОСТ 51330-99 с указанием следующих данных:

- товарный знак предприятия-изготовителя;

- условное обозначение изделия;

- номинальное напряжение;

- уровень и вид взрывозащиты;

- порядковый номер изделия по системе нумерации завода-изготовителя;

- степень защиты от внешних воздействий;

- год и месяц выпуска;

- номер сертификата и знак соответствия;

- климатическое исполнение и категория размещения;

- обозначение технических условий;

- масса изделия.

1. Упаковка

Упаковка и консервация блоков выполнена по ГОСТ 23216-78 и ГОСТ 9.014-78 для условий хранения, указанных в разделе «Правила хранения» настоящего руководства.

Эксплуатационная и сопроводительная документация упакована в соответствии с ГОСТ 23216-78.

2 Использование изделия

Система СЭУ предназначена для управления следующими двигателями комбайна «Урал-20Р»:

-двигателем пылеотсоса М1;

-двигателем конвейера М2;

-двигателем конвейера М3;

-двигателем бермового органа М4;

-двигателем бермового органа М5;

-двигателем левого режущего диска М6;

-двигателем правого режущего диска М7;

-двигателем отбойного устройства М8;

-двигателем переносного вращения М9;

-двигателем насосной станции М10;

-двигателем протяжки бункера М12.

Двигатель вентилятора кабины не обслуживается системой. Он находится во включенном состоянии после подачи питания на комбайн.

Включение каждого двигателя производится системой посредством воздействия на соответствующий контактор, расположенный во взрывонепроницаемой оболочке станции комбайна «Урал-20Р». Управление контактором осуществляется отдельным блоком БКРД, входящим в состав системы (см. таблицу 2.1).

Подача управляющих команд осуществляется машинистом комбайна при помощи клавиатуры Пульта Управления, за исключением следующих команд:

- команды, которые производятся автоматически в режимах БУНКЕР АВТОМАТ или ПОДАЧА ДИСТ (см. Работа в Режиме БУНКЕР АВТОМАТ и ПОДАЧА ДИСТ.)

-команда “Вкл. двигатель пылеотсоса”, в случае если M1 не включен, будет подана автоматически после подачи предупредительного сигнала;

- команды на отключение контактора, в случае срабатывания соответствующих аппаратов защиты или вследствие жесткой зависимости между двигателями (см. таблицу 2.1);

- команда Протяжка Бункера, в случае перехода в режим управления двигателем протяжки бункера с помощью БДУ Протяжка в режимах РУЧНОЙ.

Включение и работа двигателей возможна только при определенных условиях, перечисленных в таблице 2.1.

Таблица 2.1

Команда	Действие	Условие выполнения команды	Условие включения	Контролирующая аппаратура
Вкл. Двигатель Пылеотсоса	Включение контактора K4 двигателей М1 блоком БКРД A8	1) Разрешающие сигналы контролирующей аппаратуры.	1)Автоматически включится после подачи предупредительного звукового сигнала; 2)Режим Ручной.	1)Аппарат защиты КОРД1 поз обозн.F15; 2)Датчик температуры поз обозн. RK1.
Вкл. Двигатели Конвейера	Включение контактора K7 двигателей М2 и М3 блоком БКРД A10	1) Разрешающие сигналы контролирующей аппаратуры; 2) Выключен контактор K8 двигателя насосной станции	1)Предварительный звуковой сигнал; 2)Режим Ручной.	1)Аппарат защиты КОРД1-II поз обозн.F13; 2)Датчики температуры поз обозн. RK2 и RK3.
Вкл. бермы	Включение контактора K6 двигателей М4 и М5 блоком БКРД A7.	1) Разрешающие сигналы контролирующей аппаратуры.	1)Предварительный звуковой сигнал; 2)Режим Ручной или режим Маневровый Ход.	1)Аппарат защиты КОРД3 поз обозн.F9,F11; 2)Датчики температуры поз обозн. RK2 и RK3.
Вкл. диски	1) Включение контактора K5 двигателя М6 (левый режущий диск) блоком БКРД A11. Автоматическое отложенное включение Через 9±1 секунд 2) Контактор K1 двигателя М7(правый режущий диск ) блоком БКРД A12.	1) Разрешающие сигналы контролирующей аппаратуры; 2) Включение без дополнительных условий в режиме Маневровый Ход; 3) Должен быть включен контактор K4 двигателя пылеотсоса М1 при включении в режиме Ручной.	1)Предварительный звуковой сигнал; 2) Режим Ручной или Маневровый Ход.	1)Аппарат защиты КОРД3 поз обозн.F7; 2)Датчик температуры поз обозн. RK6.
		M7 1) Должен быть включен контактор K5 двигателя М6 (левый режущий диск).		1)Аппарат защиты КОРД3 поз обозн.F1; 2)Датчик температуры поз обозн. RK7.
Вкл. переносное	Включение контактора K2 двигателя М9 блоком БКРД A14.	1) Разрешающие сигналы контролирующей аппаратуры; 2) включен контактор K1 двигателя режущих дисков М7.	1)Предварительный звуковой сигнал; 2)Режим Ручной.	1)Аппарат защиты КОРД3 поз обозн.F3; 2)Датчик температуры поз обозн. RK9.
Вкл. отбойное	Включение контактора K3 двигателя М8 блоком БКРД A13.	1) Разрешающие сигналы контролирующей аппаратуры.	1)Предварительный звуковой сигнал; 2)Режим Ручной.	1)Аппарат защиты КОРД3 поз обозн.F5; 2)Датчик температуры поз обозн. RK8.
Вкл. насос	Включение контактора K8 двигателя М10 блоком БКРД A9.	1) Разрешающие сигналы контролирующей аппаратуры.	1)Предварительный звуковой сигнал; 2)Режим Ручной или Режим Маневровый Ход.	1)Аппарат защиты КОРД1 поз обозн.F16; 2)АКИП; 3)Датчик температуры поз обозн. RK10.
STOP конвейер	Выключение контактора K7 двигателей М2 и М3 блоком БКРД A10.		Любой Режим.
Вкл. протяжка	Включение контактора K9 двигателей М12 блоком БКРД A6.	1)Разрешающие сигналы контролирующей аппаратуры; 2)В режиме РУЧНОЙ –пока нажата клавиша пульта управления; 3)В режимах Бункер Автомат и Подача Дист. При разрешающем сигнале Блока Дистанционного Управления А4.	1)Режим ручной; 2)Должен быть подан хотя бы один раз предупредительный сигнал после включения питания комбайна.	1)Аппарат защиты КОРД1 поз обозн.F14; 2)Датчик температуры поз обозн. RK12.
STOP. общий	Выключение контакторов 1)Контактор K4 - пылеотсос М1; 2) Контактор K7 двигателей Конвейера (М2+М3); 3) Контактор K6 двигателей бермы (М4+М5); 4) Контактор K2 двигателя переносного вращения М9; 5) Контактор K3 двигателя отбойного устройства М8; 6) Контактор K8 двигателя насосной станции М10; 7) Контактор K9 двигателя протяжки бункера М12; Автоматическое отложенное выключение через 13 секунд 8) Контактор K5 двигателя М6-правый режущий диск; 9) Контактор K1 двигателя М7-левый режущий диск.	Любой Режим.	Любой Режим.

Отключение двигателей осуществляется командой ”Общий стоп”. При этом происходит отключение всех двигателей, кроме двигателей режущих дисков М6 и М7, которые будут отключены спустя 13 секунд после выключения остальных двигателей.

Отключение двигателей конвейера может осуществляться командой “Стоп конвейер” или командой ”Общий стоп”.

Кроме включения и отключения двигателей система выполняет следующие команды:

-подача предупредительного сигнала. Осуществляется подача напряжения на звукоизлучающее устройство, расположенное во взрывонепроницаемой оболочке станции «Урал-20Р».

-управление реле KV7. Это реле осуществляет подключение измерительной цепи блока контроля изоляции (БКИ);

-управление реле KV6. Это реле отвечает за проверку исправности блока контроля изоляции (БКИ);

-управление реле KV5. Это реле осуществляет подачу питающего напряжения для контакторов двигателей;

-управление реле KV3. При помощи этого реле осуществляется “подхват” выходного сигнала с блока дистанционного управления (БДУ) А2. Используется в режиме ПОДАЧА ДИСТ;

-управление электромагнитом гидравлической команды ХОД.

После подачи питания на комбайн система производит самотестирование. Признаком успешного завершения тестирования составных блоков и соединений между ними является переход в режим Ручной.

Включение и работа двигателей возможна только при исправных каналах цифровой связи между блоками. В случае потери связи все двигатели будут отключены.

Система электрогидравлического управления должна предусматривать работу в следующих режимах:

-Ручной;

-Бункер автомат;

-Подача дистанционная;

-Маневровый Ход;

-Наладка.

Режим РУЧНОЙ

В этом режиме производится запуск двигателей комбайна в последовательности, определяемой таблицей 2.1, с помощью клавиатуры Пульта Управления.

Условия перехода в режим:

- подача питания на комбайн, успешное завершение самотестирования системы;

- нажатие клавиши «Общий Стоп» во всех других режимах;

- нажатие клавиши «Ручной» во всех других режимах;

- не соблюдение условий пребывания в других режимах.

При любом переходе в ручной режим система выведет сообщение: ”Рукоятки команды ход должны быть не зафиксированы, для продолжения нажмите F”.Электрическая команда ХОД будет выполняться при включении двигателя насосной станции, поэтому в случае если ручки были зафиксированы для работы в режиме БУНКЕР АВТОМАТ или ПОДАЧА ДИСТ, то комбайн сразу начнет движение. После того как будут расфиксированы рукоятки ручного управления гидравлической команды ХОД, необходимо нажать клавишу “F”.

В этом режиме при не включенных двигателях доступна для выполнения команда проверка БКИ. Если после нажатия соответствующей кнопки пульта управления будет получен сигнал об исправности БКИ, то на дисплее будет выведено сообщение ”БКИ исправен”. В противном случае будет выведено сообщение “Неисправен БКИ”.

Запуск двигателя возможен путем нажатия соответствующей кнопки пульта управления. При этом, предварительно, с пульта управления должен быть подан предупредительный звуковой сигнал. Сигнал будет звучать в течении 7 сек. Запуск двигателя возможен только в течение 5 сек после окончания подачи звукового сигнала.

После первой подачи предупредительного сигнала включиться реле KV7. Если не был получен сигнал о срабатывании блока БКИ, то система выключит реле KV7 и включит реле KV5. Если был получен сигнал о срабатывании блока БКИ, то система выключить реле KV7 и выведет сообщение: ”Пробой изоляции”. При этом запуск двигателей будет невозможен.

Цепь измерения датчиков тока изначально должна быть отключена. Реле БКРД должно размыкать измерительную цепь. Вместе с этим необходимо чтобы измерительный вход обоих датчиков температуры показывал короткое замыкание цепи . Таким образом, происходит проверка измерителей – аналоговых входов блоков БКРД. При отсутствии такого сигнала система примет решение о неисправности измерительного тракта блока БКРД и включение соответствующего двигателя будет невозможно. Изначально реле находиться в выключенном состоянии, и при его неисправности внешняя измерительная цепь просто не подключиться ко входу измерителя БКРД. Далее при исправном измерительном элементе должно произойти подключение измерительной цепи, в противном случае будет выдано сообщение о неисправности соответствующего блока БКРД и запуск соответствующего двигателя будет невозможен. После подключения измерительной цепи, для этого подается сигнал на замыкание реле, встроенного в блок БКРД, происходит проверка измерительной цепи. В этом случае могут быть получены два вида сигнала:

1) нижний диапазон значений 100-400 Ом датчик температуры в норме. Разрешен дальнейший запуск двигателя.

2) верхний диапазон значений свыше 400 Ом – перегрев двигателя. Соответствующая информация поступает на пульт управления. При попытке включить конкретный двигатель у которого возникла такая проблема высветиться соответствующая надпись о невозможности включить данный двигатель – высветиться сообщение “Нет включения - перегрев двигателя Мx ”(X – номер двигателя).

Программно обработка датчиков происходит по следующей схеме - после любой подачи звукового сигнала для всех датчиков БКРД будет произведен опрос состояния измерительной цепи исходного состояния –реле БКРД отключено. Опрос производится только для тех датчиков, для которых реле еще не включено. Далее для этих датчиков будет произведено контрольное включение реле. Спустя 10мс производится анализ состояния внешней цепи датчика температуры.

После первой подачи предупредительного звукового сигнала и включения реле КV5 будет включен двигатель пылеотсоса М1.

В момент запуска двигателей режущих дисков М6 или М7 запрещен запуск каких-либо других двигателей. Кроме того, мощные двигатели режущих дисков М6 или М7 не должны запускаться одновременно. Поэтому сначала будет запускаться двигатель М6, после запуска которого будет запущен таймер обратного счета (8сек). В это время нельзя будет запустить ни один двигатель, а также не будет доступна команда “сигнал”. После завершения обратного счета автоматически будет запущен двигатель М7.

Запуск двигателей возможен вручную или автоматически. При запуске двигателей вручную следует учитывать совместную работу двигателей, руководствуясь таблицей 2.1.

Автоматический пуск двигателей командой «Общий Пуск» производится в следующей последовательности:

1)Двигатель пылеотсоса М1 –K4;

2)Двигатель насосной станции М10 – К8;

3)Двигатели конвейера (М2+М3)- K7;

4)Двигатели бермового органа (М4+М5)- K6;

5)Двигатели режущих дисков М6-левый - К5;

6)Двигатели режущих дисков М7-правый -К1;

7)Двигатель переносного вращения М9 –K2;

8)Двигатель отбойного устройства М8-К3.

Выполнение команды «Общий Пуск» завершается в следующих случаях:

- при осуществлении удачного запуска всех двигателей;

- при отключении хотя бы одного из двигателей;

- при неудачной попытке включить какой-либо двигатель;

- при нажатии клавиши «Ручной».

Подача предупредительного звукового сигнала производится:

- с клавиатуры, при ручном запуске двигателей;

- автоматически, при использовании команды «Общий Пуск». По истечении защитного интервала (5 сек) сигнал при необходимости будет возобновлен автоматически.