- •9 Выполнение лабораторной работы «Синтез управляющих автоматов»
- •9.1 Цель работы
- •9.2 Общие сведения об управляющих автоматах
- •9.4 Пример синтеза автомата Мура
- •9.5 Программа лабораторной работы
- •9.6 Контрольные вопросы
- •10 Рекомендуемая литература
- •Приложение а Варианты лабораторных работ
- •Приложение б Процессорные платы фирмы Advantech
- •Модули сбора данных и управления для распределенных систем
- •Приложение в Платы обработки видеоизображений
- •Приложение г Основные характеристики аналоговых модулей
- •Номенклатура модулей ввода серии 5в
- •Номенклатура модулей вывода серии 5в
- •Номенклатура модулей 6 в
- •Номенклатура модулей ввода серии 7в
- •Номенклатура модулей ввода серии 7в
- •Номенклатура модулей вывода серии 7в
- •Приложение д Сетевые источники питания мощностью (от 60 до 790 Вт)
- •Герметизированные модули (от 1 до 25 Вт)
- •Приложение е Выходные модули коммутации цепей переменного тока g5
- •Выходные модули цепей коммутации постоянного тока g5
- •Электрические параметры входных модулей 73g (модули с гальванической развязкой)
- •Модули опроса состояния «сухих» контактов (постоянный ток)
- •Приложение ж Основные характеристики процессорных плат MicroPc фирмы Octagon Systems
9.5 Программа лабораторной работы
9.5.1 Синтезировать автомат Мура, микропрограмма которого приведена в приложении А.
9.5.2 Выбрать номер микропрограммы по общим правилам по формуле:
V = N*Kdiv100,
где N — общее число микропрограмм;
К — две последние цифры пароля.
9.6 Контрольные вопросы
9.6.1 К какому классу (асинхронных или синхронных) относятся цифровые автоматы, исследуемые в данной лабораторной работе? Боятся ли они состязаний (гонок) из-за различного времени прохождения сигналов по комбинационным цепям? Назовите методы борьбы с опасными состязаниями.
9.6.2 Чем отличаются друг от друга автоматы Мура и Мили?
9.6.3 Какой тип триггеров удобнее применять при проектировании автоматов Мура и Мили?
10 Рекомендуемая литература
1. Власов А.И., Сулимов Ю.И. Электронные промышленные устройства: Учеб. пособие. — Томск: ТУСУР, 2004. — 257 с.
2. Фридмен М., Ивенс Л. Проектирование систем с микрокомпьютерами. — М.: Мир, 1986.
3. Бесекерский В.А., Изранцев В.В. Системы автоматического управления с микроЭВМ. — М.: Наука, 1987.
4. Каган Б.М. Электронные вычислительные машины и системы: Учеб. пособие для вузов. — 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Энергоатомиздат, 1991.
5. Лазарев В.Г., Пийль Е.И. Синтез управляющих автоматов. — 3-е изд., перераб. и доп. — М.: Энергоатомиздат, 1989.
6. Сосонкин В.Л. Микропроцессорные системы числового программного управления станками. — М.: Машиностроение, 1985.
7. Мячев А.А., Иванов В.В. Интерфейсы вычислительных систем на базе мини- и микроЭВМ. — М.: Радио и связь, 1986.
8. Системы обработки видеоинформации // Каталог фирмы ПРОСОФТ. — 1997. — № 2 — С. 32.
9. Модули с гальванической изоляцией // Каталог фирмы ПРОСОФТ. — 1997. — № 2 — С. 69—85.
10. Процессорные платы MicroPC // Каталог фирмы ПРОСОФТ. — 1997. — № 2 — С. 109 — 123.
11. Рекомендации Р50-34.126-92. Информационная технология. Правила проведения работ при создании автоматизированных систем.
12. Каталог продукции фирмы Octagon Systems // Русское издание фирмы ProSoft. — Copyright 1998. — 59 c.
13. htt://ru.wikipedia.ord/wiki/
13. Михалев С.Б., Седегов Р.С. и др. АСУ на промышленном предприятии: Методы создания: Справочник. — М.: Энергоиздат, 1989. — 400 с.
14. Горнев В.Ф. Проблемы и технология комплексной автоматизации // Автоматизация проектирования. — 1998. — № 4. — С. 42—44.
15. Гибко программируемые контроллеры или решение на базе ПК // Современные технологии автоматизации. — 1998. — № 78. — 79 с.
16. Ратмиров В.А. Основы программного управления станками. — М. Машиностроение, 1978. — 240 с.
17. Волчкевич Л.И., Кузнецов М.М. Автоматы и автоматические линии: Основы проектирования. — М.: Высшая школа, 1976. — Ч.1. — 215 с.
18. Сосонкин В.Л., Митин Г.П. Тенденция развития персональных систем ЧПУ // Мир компьютерной автоматизации. — 1998. — № 4. — С. 42—44.
19. Рыбаков А.Н. Новейший промышленный PCI-дизайн // Мир компьютерной автоматизации. — 1998. — № 2. — С. 22—24.
20. Степанов В.П. Состояние и перспективы развития роботостроения в стране // ТЕХНОЛОГИЯ. Сер. Гибкие производственные системы и робототехника. — 1991. — Вып. 4. — С. 3—8.
21. Попов Е.П. Основы робототехники. — М.: Высшая школа, 1990. — 223 с.
22. Накано Э. Введение в робототехнику. — М.: Мир, 1998, 334 с.
23. 935.84.005.00.00.000 ТО. Техническое описание и инструкция по эксплуатации промышленного робота РМ 104, 1985. — 57 с.
24. Стандарт IEC 870-5. Протокол передачи данных.
