
- •Методическое пособие к курсовому проекту по теории механизмов
- •Содержание
- •Лист 1 Синтез кулачковых механизмов
- •1.1 Исходные данные для синтеза кулачковых механизмов
- •Построение кинематических диаграмм
- •1.3 Синтез кулачкового механизма с роликовым толкателем.
- •Эксцентриситет сохраняется таким же, как в вершине зоны
- •Синтез кулачкового механизма с плоским тарельчатым толкателем
- •Подсчитать радиус основной шайбы кулачка, приняв минимальный радиус кривизны профиля кулачка
- •2.2 Расчет основных геометрических параметров
- •2.4 Проверка качества зацепления по геометрическим показателям
- •Выполнение чертежа зубчатой передачи.
- •Кинематический и силовой расчет для рычажно-шарнирного механизма.
- •3.1 Исходные данные для расчета.
- •3.2 Кинематический анализ
- •3.3 Кинетостатический силовой расчет
- •Силы инерции определяются по формуле
- •Метод н.Е. Жуковского
- •Пример последовательности кинетостатического силового расчета шарнирного четырезхзвенника
- •Порядок оформления графической части проекта и пояснительной записки.
- •Лист №1 Синтез кулачковых механизмов.
- •Синтез кулачкового механизма с роликовым толкателем
2.4 Проверка качества зацепления по геометрическим показателям
22. Коэффициент наименьшего смещения (проверка отсутствия подрезания зуба) шестерни и колеса
xmin1=he* - ha* - (z1sin2)/2
xmin2=he* - ha* - (z2sin2)/2
Сделать заключение о работоспособности передачи, сравнив коэффициент наименьшего смещения с заданным.
При x1 xmin1 подрезание зуба шестерни отсутствует.
При x2 xmin2 отсутствует подрезание зуба колеса.
При сравнении коэффициентов смещения подставить цифровые значения для колеса и шестерни.
23. Радиус кривизны в граничной точке профиля зуба (проварка отсутствия интерференции зубьев) шестерни и колеса
е1=d1sin/2 – (he* - ha*-x1)m/sin
е2=d2sin/2 – (he* - ha*-x2)m/sin
Дать заключение о наличии или отсутсвии интерференции зубьев. При е1p1 и е2p2 интерференция зубьев отсутствует. При е0 происходит подрезание зуба. Заключение обосновать ,подставив цифровые значения.
24. Коэффициент торцового перекрытия
=[z1tga1 + z2tga2 – (z1+z2)tgw]/2
ГОСТ 16532-70 рекомендует для прямозубых передач иметь 1,2
25. Нормальная толщина зуба на окружности вершин
Sa1=[/2+2x1tg+z1(inv-inva1)]mcos/cosa1
Sa2=[/2+2x2tg+z2(inv-inva2)]mcos/cosa2
Дать заключение о работоспособности зубчатых колес. Гост 16532-70 рекомендует иметь Sa0,3m при однородной структуре материала зубьев и Sa0,4m при поверхностном упрочнении зубьев. Заключение обосновать, подставив цифровые значения.
Проверка качества зацепления по удельному скольжению
Качество зацепления оценивается по максимальному удельному скольжению в контактной точке профиля зуба при движении общей точки по всей длине активной линии зацепления. Скорости общей точки К по эвольвентному профилю в направлении скольжения для шестерни и колеса пропорциональны расстояниям k1и k2 точки контакта К от точек N1 и N2. Эта скорость равна тангенциальной составляющей точки контакта.
Vtk1=1lN1к=1k1
Vtk2=2lN2к=2k2
При построении графиков зависимостей Vtk1 и Vtk2 воспользуемся равенством этих скоростей в полюсе Р. Эту скорость следует изобразить любым отрезком PВ, проведенным из полюса Р.
Прямые, исходящие из точек N1 и N2 и проходящие через В дают зависимости Vtk1 и Vtk2.
Графики этих зависимостей (в масштабах для скоростей) для всей длины линии зацепления N1N2 необходимо построить на листе чертежа зубчатой передачи.
Рис. 5 Диаграммы тангенциальных составляющих скоростей точек контакта Vtк1 и Vtк2 вдоль теоретической линии зацепления.
27. Удельное скольжение контактной точки эвольвентного профиля шестерни и колеса помещаем в таблицу
12= (Vtk1- Vtк2 )/ Vtk1 = (у1-у2)/у1 ; 21= (Vtк2 - Vtk1)/ Vtк2 = (у2-у1)/у2 ;
Для вычисления удельного скольжения рекомендуется исходные данные и результаты записать в таблицу.
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
У1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У1-У2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
У2-У1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В число расчетных положений необходимо включить начальную контактную точку профилей зубьев А и конечную контактную точку профилей зубьев В, полученные от пересечения окружностей вершин обоих колес с линией зацепления N1N2.