
- •Методические указания к курсовому проекту по теории механизмов
- •Содержание
- •Лист 1 Синтез кулачковых механизмов
- •1.1 Исходные данные для синтеза кулачковых механизмов
- •1.2 Построение кинематических диаграмм.
- •1.3 Синтез кулачкового механизма с роликовым толкателем.
- •Эксцентриситет сохраняется таким же, как в вершине зоны
- •1.2 Синтез кулачкового механизма с плоским тарельчатым толкателем
- •Подсчитать радиус основной шайбы кулачка, приняв минимальный радиус кривизны профиля кулачка
- •2.2 Расчет основных геометрических параметров
- •Проверка качества зацепления по геометрическим показателям.
- •Выполнение чертежа зубчатой передачи.
- •3.1 Исходные данные для расчета.
- •3.2 Кинематический анализ
- •3.3 Кинетостатический силовой расчет
- •Силы инерции определяются по формуле
- •3.4 Метод н.Е. Жуковского .
- •Лист №1 Синтез кулачковых механизмов.
- •Синтез кулачкового механизма с роликовым толкателем
Выполнение чертежа зубчатой передачи.
В соответствии с заданием вычертить внешнее зацепление и показать не менее трех зубьев на каждом колесе Рис 4. Масштаб чертежа выбрать таким, чтобы
полная высота зуба на чертеже была около 60 мм. Исходя из этих условий
задаемся масштабом М
Зацепление колес вычертить с обозначением всех элементов и размеров зацепления. Провести линию центров, пометить на ней центры О1, О2 обоих колес, отметить положение полюса Р на линии центров в точке соприкосновения начальных диаметров шестерни и колеса. Чертим дуги соответствующих начальных окружностей. Далее начертить делительные, основные окружности а также окружности вершин и впадин. Через полюс зацепления Р провести касательную tt к начальным окружностям и линию зацепления N1N2 . Она касается обеих основных окружностей в точках N1 и N2 соответственно и образует угол зацепления αw с линией tt.
Строим две эвольвенты двух зубьев, проходящие чрез полюс Рис 6. Для этого делим линию зацепления N1P на целое число отрезков(четыре, пять, шесть) и откладываем на основной окружности дуги, равные этим отрезкам помечая точки деления. Найдем начало эвольвенты на основной окружности . В предыдущей точке проводим касательную и откладывает отрезок один раз. Во второй точке два и так далее. В результате на касательных получим серию точек , соединив которые по лекалу построим эвольвенту. Аналогично поступаем с линией N1P и построение второй эвольвенты.
Для построения трех зубьев на каждом колесе воспользуемся правилами симметричного отображения , величинами угловых шагов зацепления 1 и 2, шагом зацепления р и шагом на делительной окружности р , а также окружными толщинами зуба на делительной окружности s1 и s2 и нормальными толщинами на окружности вершин sа1 и sа2 . На чертеже отметить угол зацепления αw, теоретическую N1N2 и практическую АВ линии зацепления . В точках А и В пунктирной линией построить эвольвентные профили соответствующие моменту входа и выхода зубьев из зацепления. Показать также на действительной линии зацепления пунктирной линией по два эвольвентных профиля, отстоящие от А и В на шаг, тем самым показав зоны однопарного и двупарного зацепления. На чертеже показать дуги перекрытия а1в1 и а2в2 и соответствующие им углы перекрытия φγ1 и φγ2. Для точек А и В показать профильные углы при вершине зубьев шестерни и колеса. Показать шаги по начальной и основной окружности.
На листе чертежа поместить три таблицы.
Таблица исходных данных
Z1 |
Z2 |
m |
α |
hе* |
ha* |
c* |
x1 |
x2 |
|
|
мм |
град |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица величин, характеризующих шестерню и колесо
da1 |
da2 |
d1 |
d2 |
db1 |
db2 |
df1 |
df2 |
h |
s1 |
s2 |
sa1 |
sa2 |
миллиметры |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица величин, характеризующих зацепление
aw |
αw |
y |
Δy |
xmin1 |
xmin2 |
dw1 |
dw2 |
gα |
εα |
θ12 |
θ21 |
мм |
град |
|
|
|
|
мм |
мм |
мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
От… до |
От… до |
Рис.6
ЛИСТ № 3
КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И СИЛОВОЙ РАСЧЕТ ДЛЯ РЫЧАЖНО-ШАРНИРНОГО МЕХАНИЗМА.
Цель листа. Для 6,7 положений механизма провести кинематический анализ методом планов скоростей и ускорений. Для одного мгновенного положения механизма определить методом кинетостатики (с помощью планов сил) реакции во всех кинематических парах и тангенциальную уравновешивающую силу, приложенную к пальцу кривошипа в точке В.