
- •Методические указания к курсовому проекту по теории механизмов
- •Содержание
- •Лист 1 Синтез кулачковых механизмов
- •1.1 Исходные данные для синтеза кулачковых механизмов
- •1.2 Построение кинематических диаграмм.
- •1.3 Синтез кулачкового механизма с роликовым толкателем.
- •Эксцентриситет сохраняется таким же, как в вершине зоны
- •1.2 Синтез кулачкового механизма с плоским тарельчатым толкателем
- •Подсчитать радиус основной шайбы кулачка, приняв минимальный радиус кривизны профиля кулачка
- •2.2 Расчет основных геометрических параметров
- •Проверка качества зацепления по геометрическим показателям.
- •Выполнение чертежа зубчатой передачи.
- •3.1 Исходные данные для расчета.
- •3.2 Кинематический анализ
- •3.3 Кинетостатический силовой расчет
- •Силы инерции определяются по формуле
- •3.4 Метод н.Е. Жуковского .
- •Лист №1 Синтез кулачковых механизмов.
- •Синтез кулачкового механизма с роликовым толкателем
2.2 Расчет основных геометрических параметров
Делительное межосевое расстояние
а=(z1+z2)m/2
Коэффициент суммы смещений x=x1+x2
Угол зацепления
invW= inv+2xtg/(z1+z2)
W=
Величина угла зацепления αw может быть определена по таблицам инвалют или рассчитана на калькуляторе методом последовательных приближений.
Например inv αw =0,034956 , найдем αw .
Напомним, что специальная функция инволюта угла α равна inv α=tg α – α , где α подставляется в радианах. Например
inv α=tg α – α=inv 20=inv 0,3490658=tg 0,3490658 – 0,3490658=0,01490438
inv 200 =0,014904, inv 300= 0,0537515.
Делим диапазон α попалам и ищем инволюту 250
inv 250 =0,029975, меньше чем 0,034956, следовательно αw лежит между 250 и 300.
Берем 260, ищем инволюту
inv 260 =0,0339469 , меньше чем 0,034956, следовательно опять αw лежит между 260 и 300. Берем 26,30, ищем инволюту
inv 26,30 =0,0352092, чуть больше чем 0,034956.
Немного уменьшаем угол при приближении и т.д.
inv 26,250 = 0,0349965
inv 26,2450 = 0,034975
inv 26,2430 = 0,0349667
inv 26,24250 =0,03496467
inv 26,2420 = 0,034962
inv 26,24140 =0,03496 Точность достаточная.
4. Межосевое расстояние
aw=(z1+z2) m cos /(2cosw)
5. Делительный диаметр шестерни и колеса
d1=z1m
d2=z2m
6. Передаточное число
u=z2/z1
7. Начальный диаметр шестерни и колеса
dw1=2aw/(u+1)
dw2=2aw u/(u+1)
8. Коэффициент воспринимаемого смещения
y=( aw- a )/m
9. Коэффициент уравнительного смещения
y= x - y
10.Диаметр вершин зубьев шестерни и колеса
da1=d1+2(ha*+ x1-y)m
da2=d2+2(ha*+ x2-y)m
11. Диаметр впадин шестерни и колеса
df1=d1-2(ha*+ c*- x1)m
df2=d2-2(ha*+ c*- x2)m
II. Проверка расчетов, выполненных по пунктам 1-11
12. Межосевое расстояние
aw=rw1+rw2
aw=r1+r2 +ym
aw=ra1+rf2 +c*m
aw=rf1+ra2 +c*m
Расчет вспомогательные геометрических параметров
13. Основной диаметр шестерни и колеса
db1=d1cos
db2=d2cos
14. Угловой шаг зубьев шестерни и колеса
1=3600/z1
2=3600/z2
15. Хорда делительной окружности, соответствующая угловому шагу зубьев шестерня и колеса
Р1=d1sin(1/2)
Р2=d2sin(2/2)
16. Окружная толщина зуба по делительной окружности шестерни и колеса
S1=(/2+2 x1 tg)m
S2=(/2+2 x2 tg)m
17. Высота зуба (глубина врезания инструмента в заготовку)
h=(da1-df1)/2
h=(da2-df2)/2
h=(2ha*+c*-y)m
18. Угол профиля зуба в точка на окружности вершин шестерни αа1 и колеса αа2.
сosa1=db1/da1 a1=
сosa2=db2/d a2=
19. Радиус кривизны активного профиля зуба в нижней точке шестерни и колеса
p1=awsinw – rb2tga2
p2=awsinw – rb1tga1
20. Угол развернутости активного профиля зуба в нижней точке шестерни и колеса
р1=2p1/db1
р2=2p2/db2
21. Шаг зацепления
P=mcos