Практична робота № 7

Тема: Розрахунок і вибір основних елементів тиристорного регулятора напруги

Мета: Навчитися за технологічними вимогами обирати тиристорний регулятор напруги (ТРН), користуючись спеціальною літературою

Зміст роботи

1. За технологічними вимогами і типом двигуна (таблиця 5) розрахувати параметри та вибрати тиристори для ТРН та вибрати його за каталогом

2. Намалювати силову схему

3. Описати роботу схеми

4. Зробити висновок за роботою.

Розрахунок і вибір основних елементів трн

Визначаємо середнє значення струму через тиристор при α=0

де Ін –номінальний струм двигуна,;

n – кількість двигунів.

Максимальна зворотна напруга на тиристор

де kзн = 1,5÷1,8 – коефіцієнт запасу за напругою, який враховує можливість появи перенапруг на тиристорах;

kи зв - коефіцієнт зворотної напруги, kи зв=2,09,

Ud0 - ЕРС умовного холостого ходу перетворювача при α= 0°,

де k_u – коефіцієнт, який характеризує відношення напруг U_2ф/U_do , k_u=0,855;

U_2ф - фазна напруга вторинної обмотки трансформатора,

За розрахунковими даними з каталогу [ 5 ], с. 139 вибираємо тиристори згідно умов

;

де Ів доп - максимально допустимий середній струм тиристора за відповідною температурою його корпусу або за типом охолоджувача та прийнятих умов охолодження;

U_п - повторювальна напруга вибраного тиристора,

В установці можуть бути застосовані тиристори з такими паспортними даними:

де І_н.в. - максимальний середній струм;

U_{в ст} - напруга на тиристорі у відкритому стані;

І_2t - захисний показник;

R_д - динамічний опір.

Вибираємо тиристорний регулятор напруги типа З такими параметрами: Uм= , Iн= , f= [5], c.226.

Контрольні питання

1. Коли використовують ТРН?

2. Які основні елементі входять до силової частини ТРН - АД?

3. Які здійснюється реверс в системах ТРН - АД?

4. Як регулюється швидкість двигуна?

5. Для чого використовується згладжу вальний дросель?

Практична робота № 8

Тема: Настроювання регуляторів системи автоматичного регулювання

Мета: Навчитися розраховувати та вибирати параметри елементів системи автоматичного регулювання

Хід роботи

1. Побудувати двоконтурну однократно інтегруючу статичну за керуючим впливом систему автоматичного регулювання швидкості обертання двигуна постійного струму, що працює від тиристорного перетворювача у режимі безупинного струму.

2. Розрахувати та вибрати елементи, схему однократно інтегруючої системи автоматичного регулювання двигуна у системі ТП-Д Вихідні дані для розрахунку вибрати з таблиці 6.

3. Зробіть висновок за роботою.

Приклад вибору параметрів регуляторів.

Вихідні данні:

Перерегулювання за струмом – 60%,

за швидкістю – 73%,

Постійні часу:

перетворювача Т_т.п.=3

якірного ланцюга Т_я=37

регулятора струму Т_{µ р.с.}=3

регулятора швидкості Т_{µ р.ш.}=4

Опір якірного ланцюга R_я=0,03

Коефіцієнт перетворювача к_т.п=50

коефіцієнт датчика струму к_с=2*10^-3В/А

Коефіцієнт датчика швидкості к_.ш=0,02Вс

Електромеханічна постійна двигуна Т_м=2,4мс