
- •«Системи керування електроприводами» Методичні вказівки до практичних робіт для студентів спеціальності
- •5.050 70104 “Монтаж і експлуатація
- •Практична робота № 1
- •Хід роботи
- •Практична робота № 3
- •Хід роботи
- •Контрольні питання
- •Практична робота № 4
- •Хід роботи
- •Тиристорного перетворювача
- •Контрольні питання
- •Практична робота № 7
- •Зміст роботи
- •Розрахунок і вибір основних елементів трн
- •Контрольні питання
- •Практична робота № 8
- •Хід роботи
- •1 Вибір параметрів регулятора струму (пі-регулятор) (рисунок 7)
- •2 Вибір параметрів регулятора швидкості (п-регулятор) (рисунок 8)
- •Контрольні питання
- •Література
Практична робота № 1
Тема: Складання й аналіз роботи релейно- контакторних схем керування змінного струму
Мета: Навчитися складати й аналізувати роботу релейно-контакторних схем керування електроприводами змінного струму.
Хід роботи
За технічним завданням (таблиця 1) складіть силову частину і схему керування; намалюйте її. Варіанти технічного завдання наведені в таблиці 1. У нереверсивних схемах у кожному пості повинно бути дві кнопки: «Пуск» і «Стоп», а в реверсивних три кнопки: «Уперед», «Назад» і «Стоп». Хрестиками зазначені умови, які потрібно приймати при складанні схеми. При наявності у схемі декількох двигунів передбачити реле часу для створення витримки часу при пуску кожного двигуна. Повинна забезпечуватися така послідовність пуску: 1-2-3.
У схемі необхідно передбачити необхідні захисти і блокування.
Дайте опис роботи схеми у всіх режимах.
Зробіть висновок за роботою.
Контрольні питання
Які типи захисту використовуються у схемах?
Як здійснити реверс?
Як працює реле часу?
Що називається нульовим захистом?
Засоби регулювання швидкості асинхронних двигунів.
Що називається блокуванням? їх типи.
Назвіть методи гальмування.
Практична робота № 2
Тема: : Складання й аналіз роботи релейно- контакторних схем керування постійного струму
Мета: Навчитися складати й аналізувати роботу релейно-контакторних схем керування електроприводами постійного струму.
Хід роботи
За технічним завданням (таблиця 2) складіть силову частину та схему керування згідно завдання; намалюйте її.
У схемі необхідно передбачити необхідні блокування та захисти.
Дайте опис роботи схеми в усіх режимах.
Зробіть висновок за роботою.
Контрольні питання
Назвіть методи гальмування ДПС.
Які типи захисту використовуються у схемах?
Як здійснити реверс ДПС?
Як працює реле максимального струму?
Що називається нульовим захистом?
Засоби регулювання швидкості двигунів постійного струму.
Таблиця 1 – Технічне завдання до практичної роботи 1
-
Варіант
Число
двигунів
Тип
Ротора
Присутність реверса
Характер пуску
Тип
гальмування
прямий
Резистор у статорі
Кількість ступенів роторі
Динамічне
Противмикання
Механічні гальма
1
2
3
К.З.
Ф.
ні
Є
1
2
1
+
+
+
+
+
2
+
+
+
+
+
3
+
+
+
+
+
4
+
+
+
+
+
5
+
+
+
+
+
6
+
+
+
+
+
7
+
+
+
+
+
8
+
+
+
+
+
9
+
+
+
+
+
10
+
+
+
+
+
11
+
+
+
+
+
12
+
+
+
+
+
13
+
+
+
+
+
14
+
+
+
+
+
15
+
+
+
+
+
16
+
+
+
+
+
17
+
+
+
+
+
18
+
+
+
+
+
19
+
+
+
+
+
20
+
+
+
+
+
21
+
+
+
+
+
+
22
+
+
+
+
+
23
+
+
+
+
+
24
+
+
+
+
+
25
+
+
+
+
+
+
26
+
+
+
+
+
27
+
+
+
+
+
28
+
+
+
+
+
29
+
+
+
+
+
Таблиця 2 – Технічне завдання до практичної роботи 2
Варіант |
Тип збудження |
Присутність реверса |
Пуск у функції |
Кількість ступенів |
Тип гальмування |
||||||
Послі-довне |
Пара-лельне |
ні |
є |
Часу
|
Струму
|
1 |
2 |
На вибігу |
Дінамічне у функції часу |
Дінамічне у функції е.р.с |
|
1 |
|
+ |
+ |
|
+ |
|
|
+ |
|
+ |
|
2 |
+ |
|
+ |
|
|
+ |
+ |
|
|
+ |
+ |
3 |
|
+ |
|
+ |
+ |
|
+ |
|
+ |
|
|
4 |
+ |
|
|
+ |
+ |
|
+ |
|
|
+ |
|
5 |
|
+ |
+ |
|
+ |
|
+ |
|
+ |
|
|
6 |
+ |
|
+ |
|
|
+ |
|
+ |
+ |
|
|
7 |
+ |
|
|
+ |
+ |
|
+ |
|
|
|
+ |
8 |
|
+ |
+ |
|
+ |
|
+ |
|
+ |
|
|
9 |
|
+ |
+ |
|
+ |
|
+ |
|
|
+ |
|
10 |
|
+ |
|
+ |
+ |
|
+ |
|
+ |
|
|
11 |
+ |
|
|
+ |
|
+ |
+ |
|
|
+ |
|
12 |
|
+ |
+ |
|
|
+ |
|
+ |
|
|
+ |
13 |
+ |
|
+ |
|
+ |
|
+ |
|
|
+ |
|
14 |
+ |
|
+ |
|
|
+ |
+ |
|
|
|
+ |
15 |
+ |
|
|
+ |
+ |
|
+ |
|
|
|
+ |
16 |
+ |
|
+ |
|
+ |
|
|
+ |
|
+ |
|
17 |
+ |
|
+ |
|
|
+ |
+ |
|
|
+ |
+ |
18 |
+ |
|
|
+ |
+ |
|
+ |
|
+ |
|
|
19 |
+ |
|
|
+ |
+ |
|
+ |
|
|
+ |
|
20 |
+ |
|
+ |
|
+ |
|
+ |
|
+ |
|
|
21 |
+ |
|
+ |
|
|
+ |
|
+ |
+ |
|
|
22 |
+ |
|
+ |
|
+ |
|
+ |
|
+ |
|
|
23 |
+ |
|
|
+ |
+ |
|
+ |
|
|
|
+ |
24 |
|
+ |
+ |
|
+ |
|
+ |
|
+ |
|
|
25 |
|
+ |
+ |
|
+ |
|
+ |
|
|
+ |
|
26 |
|
+ |
|
+ |
+ |
|
+ |
|
+ |
|
|
27 |
+ |
|
|
+ |
|
+ |
+ |
|
|
+ |
|
28 |
+ |
|
+ |
|
|
+ |
|
+ |
+ |
|
|
29 |
+ |
|
+ |
|
+ |
|
+ |
|
|
+ |
|
30 |
|
+ |
+ |
|
+ |
|
+ |
|
|
|
+ |