Блок фа и фтс.
- сигнал определяющий амплитуду и
фазу сигнала.
Особенность ЧТУ является неизменное пространственное положение заданного IS. При изменении Uу или момента нагрузки, вектор IS остается неизменной, а корректируется система координат или вектор ротора R.
Блок СЧ ФИС.
Данный блок требует высокой точностью суммирования из-за разности сигналов и скольжения. Ошибка измерения скорости на 1-2% составляет 100% -ую ошибку измерения скольжения.
При работе АМ существенно изменяется сопротивление ротора R2 и требует коррекции, поэтому в системе используется ДТ, осуществляющий коррекцию постоянной времени ротора.
Блок СЧ ФИС определяет направление вращения двигателя, а также режим работы (двигательный, генераторный).
Любой импульсный сигнал можно представить в виде прямоугольного синуса или косинуса, а также выделить первую гармоническую составляющую, поэтому на выходе блока формируются следующие сигналы
Блок фз фт
Методом модуляции происходит суммирование 2-х высокочастотных сигналов амплитуды и фазы тока, а также пространственного положения вектора ротора. В результате суммирования получаем два сигнала низкочастотный и высокочастотны сигнал.
С использованием фильтра низких частот избавляемся от высокочастотной составляющей и на выходе формируем сигнал определяющий фазное значение одного из токов. Сигнал сдвинутый на 1200 формирует управляющий сигнал другой фазы. Эти управляющие сигналы поступают на 3-х фазный регулятор тока и управляют ТИ.