Лекция 5 Блок схема эп ат-04
Условные обозначения
* - заданное значение;
БРП – блок регулирования переменных;
БЗП – блок задания переменных;
БВП – блок вычислений переменных.
Работа схемы
В системах векторного управления осуществляется независимое регулирование составляющих тока по осям, определяющих электромагнитный момент и магнитный поток АМ. Для этого в системе осуществляется двух кратное преобразование координат, из неподвижных значений в осях и (ток фазы А и В) во вращающуюся (d, g) и обратно, с регулированием составляющих по замкнутому контуру во вращающейся системе.
ЭП «Триол» обеспечивает выполнение следующих функций:
Предоставление полной информации о состоянии электропривода: I, P, и др.
Выбор источника управления: местное или дистанционное.
Программирование в реальном времени.
Программирование управляющих сигналов: темп разгона, торможение.
Программирование параметров сигналов обратной связи: токовые или напряженчесикие сигналы поступающих с соответствующих датчиков.
Программирование внешнего технологического контура регулирования с П или ПИ регулятором.
Программирование закона частотного управления .
Программирование параметров номинального режима и предельных перегрузок.
Программирование пуска, торможение и отключением ЭП с дублированием релейного или звукового сигнала
Для ЭП с динамическим торможением программирование режима динамического торможения
Программирование параметров для работы в составе локальной сети.
В качестве силового модуля используется IGBT, процессор DSP.
Система регулирования тока выпрямителя (Математическое описание системы пч с аин-ад)
Для синтеза регулятора тока в системе управления выпрямителем необходимо составить математическое описание работы преобразователя частоты совместно с АМ. Математическое описание АМ в осях (Х, Y, 0) известно (см. предыдущие лекции). Дополним это описание уравнением, описывающим звено постоянного тока. При этом учитываем, что АИН является без инерционным звеном с соответствующим коэффициентом передачи, а его параметры вынесем в звено постоянного тока. Считаем выпрямитель источником напряжения, а его параметры также выносим в звено постоянного тока. Для согласования работы управляемого выпрямителя совместно с АИН к дополнению к звену постоянного тока, дополним уравнением баланса мощности.
Звено постоянного тока
UИ – напряжение инвертора.
Уравнение баланса мощности:
Для системы ориентированной по оси:
,
тогда
Для
системы с инверторным напряжением
(мостового, трехфазного):
- коэффициент формы инвертора.
ПЧ с АИН
Эти
и дополняют математическое описание
АМ и переводят его в ПЧ с АИН-АД в осях
х,y, но вектор US
и сориентирован на одну ось.
Лекция 6 Структурная схема системы регулирования тока выпрямителя.
Условные обозначения.
ЗПТ – звено постоянного тока;
РТ, РН – регулятор тока и напряжения;
Ф – фильтр;
УВ – управляемый выпрямитель;
АИН – автономный инвертор напряжения.
В системе управления выпрямителя используется 2 замкнутых контура: контур регулирования напряжения, контур регулирования тока. Кроме этого в систем используется еще один контур регулирования ЭДС. Трехконтурная систем сложна в наладке, поэтому необходимо избавляться от внутреннего контура, перенося сигнал с выхода УВ, с начало за сумматор, а потом и за ЗПТ.
С переносом сигнала ОС по ЭДС выпрямителя на обратную связь по току выпрямителя в систем работают 2 контура регулирования тока РТ1 и РТ2, один из которых также реализует, как и ранее, контур регулирования напряжения.
Если система настроена на модульный оптимум, то можно получить передаточную функцию соответствующих регуляторов:
