11

Лекция №4

Существует несколько способов управления АМ:

1. Частотный способ управления

2. Векторный способ управления

3. Частотно-токовый способ управления

Наиболее простым способом управления является частотный способ, который предполагает пропорциональное регулирование напряжения U и частоты f АМ с постоянной перегрузочной способностью. Закон был разработан Костенко.

.

Данный закон предполагает при регулировании частоты.

. Уменьшение перегрузочной способности при регулировании частоты происходит за счет падения напряжения на активном и индуктивном сопротивлении цепи статора.

Если рассмотреть схему замещения АМ:

Ф_т - создает основной момент ротор Ф_S1 и Ф_S2 – потоки рассеяния

Существует несколько способов построения систем регулирования при частотном способе. Каждая из систем предполагает стабилизацию отдельных составляющих: U, I, E или скорости. Возможна система стабилизации контура регулирования частоты. Закон частотного управления или регулирования может быть реализован на нескольких типов ПЧ:

1. ПЧ на базе автономного инвертора напряжения (ЭКТ 2,3)

2. ПЧ с автономного инвертора напряжения U и широтно-импульсной модуляцией ШИМ (Эратон).

3. ПЧ с непосредственной связью (НПЧ)

4. ПЧ на базе автономного инвертора тока (ПЧТ-1)

Более совершенные системы управления содержат статические нелинейности в контурах регулирования тока, ЭДС и частоты, а также вместо управляемого выпрямителя имеют неуправляемый.

Комплектный тпч серии экт

ЭКТ 3 (Р) реверсивный Д динамическое торможение	I, А	U, В	F,Гц
	120 40 63 100 160 250 400, 630 под заказ	220 380	50 90 200

ПЧ реализует 2 закона частотного управления:

1. - многодвигательный вариант.

2. - однодвигательный вариант

Диапазон регулирования частоты ( - специальные системы)

Если , то		(ослабленный поток)
	2-х зонное регулирование с ослабленным магнитным потоком

Структурная схема многодвигательного привода.

Условные обозначения.

УВ - управляемый выпрямитель;

УИ – управляемый инвертор;

ТУ – тормозное устройство (для дин. торможения);

АИН – автономный инвертор напряжения;

СУВ(И) – система управления выпрямителем (инвертором);

РТ 1,2 – регулятор тока

РЭ – регулятор ЭДС;

УО – устройство ограничения;

ЗИ – задатчик интенсивности 1-го рода;

УР – устройство реверса;

СУИ – состоит из:

ФИ – формирователь импульсов;

КР – кольцевой распределитель;

ЗГ – задающий генератор.

Работа схемы:

Электропривод реализует закон частотного управления для многодвигательного электропривода, где на рассчитанную мощность подключают несколько параллельно работающих АМ. Стабилизация работы УВ осуществляется за счет 2-х замкнутых контуров: контур регулирования тока с двумя регуляторами, один из которых регулирует стабилизацию напряжения, а другой тока, и внешний контур регулирования ЭДС. Управление АИН осуществляется при помощи 3-х блоков: ЗГ - преобразующий линейно изменяющийся сигнал в импульсный, КР – определяющий чередование фаз или направление вращения поля и ФИ – усиливающий и подающий сигнал на тиристор и инвертор. Изменение направления вращения осуществляется с помощью УР и КР, которые изменяют направление вращения поля без коммутации в силовой цепи. При изменении нагрузки на валу двигателя осуществляется коррекция U, I и ЭДС, но не частоты f . Контур частоты практически не управляемый.

Для повышения качества регулирования в однодвигательном варианте реализуется закон частотного управления с изменением связей в системе управления. Для этого в системе вместо РЭ используется регулятор частоты, а сигнал задания на эту частоту поступает с датчика ЭДС.

Выходной сигнал ЗГ учитывает изменение электромагнитного момента на валу АМ и осуществляет коррекцию частоты. Дополнительно введенный ДЧ(датчик частоты) преобразует импульсный сигнал в аналоговый, заменяя внешний контур регулирования ЭДС на контур регулирования частоты.