13. Начертите структурную схему аэп, содержащую его силовые и управляющие элементы. Приведите классификацию управляющих элементов.
АЭП можно представить в виде совокупности силовых и управляющих элементов (рисунок 1). Силовые элементы преобразуют, регулируют и приводят к рабочему органу (РО) механизма основной поток энергии, к ним относятся: управляемые преобразователи энергии (УПЭ), электродвигатели (М), передаточные механизмы (ПМ), рабочие органы машин и механизмов. Управляющие элементы формируют, преобразуют и подводят сигналы управления к силовым элементам.
Рисунок 1 - Структурная схема автоматизированного электропривода в виде совокупности силовых и управляющих элементов
Управляющие элементы можно разделить на 4 группы:
регуляторы (Р), которые вычисляют разность сигналов задания и обратной связи (рассогласование) и на её основе формируют управляющее воздействие, приводящее регулируемую координату к заданному значению;
датчики (Д), преобразующие управляемую координату в электрический сигнал, используемый как сигнал обратной связи;
задающие элементы (ЗЭ), которые формируют задающие воздействия, определяющие технологическую программу работы АЭП;
согласующие элементы (СЭ), которые согласуют выходные и входные координаты соединяемых элементов по роду тока, виду и уровню сигналов и т.п.