11. Объясните назначение защиты эд от длительных перегрузок. Начертите электрические схемы, реализующие данную защиту.

Защита двигателя от перегрева, вызванного перегрузкой по току, может осуществляется следующими аппаратами:

Тепловыми реле

Катушки тепловых реле включаются в силовые цепи дви­гателя, а их размыкающие контакты — в цепи управления. Тепловые реле выбираются исходя из величины тока их нагревательного элемента по условию

Iнагр.эл=1,25∙Iн

где I_н – номинальный ток двигателя.

При протекании в силовой цепи тока перегрузки, катушка реле КК запитывается и своим размыкающим контактом разрывает цепь питания линейного контактора КМ, который своими контактами размыкает силовую цепь.

Автоматическими выключателями с тепловым или комбинированным расцепителем

Наиболее надёжная защита двигателей от перегрева – температурная защита.

Чувствительными элементами здесь служат резисторы R с нелинейной зависимостью величины сопротивления от температуры (позисторы), закладываемые в обмотки двигателя. Позисторы включаются в цепь катушки промежуточного реле К.

При нормальном нагреве обмоток двигателя сопротивление позисторов мало, ток протекающий через катушку реле К достаточен для срабатывания реле, и контакт К замкнут. Если по любой причине температура обмотки хотя бы в одной из фаз превысит допустимое значение, сопротивление соответствующего позистора резко увеличится , что приведет к отключению реле К и двигателя.

12. Объясните принципы построения замкнутых сауэп: по возмущению и по отклонению. Ответ поясните с помощью соответствующих схем.

Замкнутые структурные ЭП строятся по принципу компенсации внешних возмущений и принципу отклонения, называемому также принципом обратной связи.

Принцип компенсации рассмотрим на примере компенсации наиболее характерного внешнего возмущения электропривода – момента нагрузки Мс при регулировании его скорости ω (рисунок 1а).

а) б)

Рисунок 1 – Замкнутые структуры ЭП

Основным признаком такой замкнутой структуры ЭП, является наличие цепи, по которой на вход ЭП вместе с задающим сигналом скорости Uзс подается сигнал пропорциональный моменту нагрузки:

Uм = Км∙Мс,

где Км-коэффициент пропорциональности.

В результате управления ЭП осуществляется суммарным сигналом ∆U, который автоматически изменяясь при колебаниях момента нагрузки, обеспечивает поддержание скорости на данном уровне. Несмотря на эффективность, управления ЭП по этой схеме осуществляется редко, из-за отсутствия простых и надежных датчиков момента нагрузки Мс.

Поэтому в большинстве замкнутых схем используется принцип отклонения, который характеризуется наличием цепи обратной связи, соединяющей выход ЭП с его входом. В данном случае при регулировании скорости используется цепь обратной связи по скорости (рисунок 1б), по которой информация о текущем значении скорости подается на вход ЭП, где он вычитается из сигнала задания скорости Uзс. Управление осуществляется сигналом отклонения ∆U=Uзс-Uос, который при отличии скорости от заданной, соответственно автоматически изменяется и, с помощью САУЭП, устраняет эти отклонения.

В зависимости от вида регулируемой координаты в ЭП используется обратные связи по скорости, положению, току, магнитному потоку, напряжению, ЭДС.