
- •§1. Основні поняття кінематики поступального руху. Способи задання руху. Швидкість та прискорення.
- •1. Векторний спосіб задання руху.
- •2. Координатний спосіб задання руху.
- •3. Параметричний спосіб задання руху.
- •4. Прискорення.
- •Принцип відносності Галілея.
- •Кінематика обертального руху
- •1. Кутова швидкість. Зв’язок між кутовою і лінійною швидкостями та кутовим і тангенціальним прискоренням.
- •§4. Плоский рух твердого тіла
- •§5. Закони Ньютона
- •1. Перший закон Ньютона
- •2. Маса.
- •3. Другий закон Ньютона.
- •4. Третій закон Ньютона.
- •§6. Закон збереження кількості руху. Реактивний рух. Центр мас
- •∙§7.Види взаємодій. Закон всесвітнього тяжіння
- •2. Вага тіл.
- •§8. Космічні швидкості
- •§9. Сили пружності. Сили тертя
- •2 Сили тертя
- •§10. Рух під дією сил тертя. Явища застою і заносу.
- •Розділ III. Неінерційні системи відліку. Сили інерції.
- •§11.Неінерційні системи відліку, що рухаються поступально. Невагомість. Принцип еквівалентності
- •§12. Системи відліку, що обертаються.
- •§13. Прискорення Коріоліса. Cила Коріоліса.
- •§14. Межі застосування законів класичної механіки
- •§ 15. Механічна робота. Потужність
- •1. Механічна робота.
- •2. Потужність.
- •§ 16 Механічна енергія. Кінетична енергія. Теорема про кінетичну енергію
- •2. Кінетична енергія.
- •§17. Консервативні сили. Потенціальна енергія.
- •§18. Робота сили тяжіння.
- •§19. Закон збереження механічної енергії.
- •§20. Абсолютно пружний і абсолютно непружний удар
- •§21. Основне рівняння динаміки обертального руху. Момент інерції. Момент імпульсу (момент кількості руху)
- •Обертальним рухом називають такий рух твердого тіла, під час якого всі його точки рухаються по колах, центри яких лежать на одній прямій, що називається віссю обертання.
- •2. Векторна величина , яка дорівнює добутку моменту інерції на кутову швидкість, називається моментом імпульсу:
- •Теорема Гюгенца-Штейнера.
- •3. Вільні осі обертання
- •§22. Закон збереження моменту імпульсу.
- •§23. Кінетична енергія обертального руху. Аналогія понять та рівнянь при поступальних і обертальних рухах
3. Другий закон Ньютона.
Тіла змінюють
свою швидкість (набувають прискорення)
внаслідок взаємодії з іншими тілами.
Кількісною мірою взаємодії є сила
.
Сила – векторна величина. Дві сили
називають рівними, якщо, будучи прикладені
до тіла в протилежних напрямках, не
надають йому прискорення.
Під дією сили F тіло рухається з прискоренням, величина якого пропорційна силі F і обернено пропорційна масі тіла m:
Напрям прискорення збігається з напрямом сили, тому у векторній формі (3.1а) може бути записано у вигляді:
= km (5.2)
де k – сталий коефіцієнт, який залежить від вибору системи одиниць. Систему одиниць вибирають так, щоб коефіцієнт k=1. В цьому випадку формула (5.2 ) може бути записана у вигляді:
= m
,
або
=
(5.3)
Якщо тіло
масою 1кг рухається з прискоренням 1
,
то сила, яка надає йому цього прискорення,
буде дорівнювати 1Н:
=
= 1 Н
Ньютон дав формулювання другого закону, в якому використав поняття імпульсу тіла: Імпульсом тіла, або кількістю руху називають добуток маси тіла на його швидкість:
= m
(4.4)
Оскільки
,
то формулу Error: Reference source not foundможна
записати у вигляді:
= m
=
( 4.5)
Формула Error: Reference source not found виражає другий закон Ньютона:
В інерційній системі відліку швидкість зміни імпульсу тіла дорівнює рівнодійній всіх зовнішніх сил, що діють на тіло.
Якщо на тіло одночасно діє декілька сил, то в лівій частині рівнянь Error: Reference source not found і Error: Reference source not found необхідно поставити рівнодійну силу, яка дорівнює векторній сумі всіх прикладених до тіла сил:
=
(5.5)
4. Третій закон Ньютона.
Третій закон описує взаємодію тіл. Поділивши праву і ліву частину рівняння Error: Reference source not found на час взаємодії , отримаємо:
.
Врахувавши
те, що
,
отримаємо:
.
У граничному
випадку, коли
,
отримаємо
Оскільки,
згідно з другим законом Ньютона,
,
то останню рівність можна записати у
вигляді:
-
.
(5.6)
де
– сила, з якою друга матеріальна точка
діє на першу,
– сила, з якою перша матеріальна точка
діє на другу.
Отже, сили, з якими взаємодіють дві матеріальні точки, однакові за величиною, протилежні за напрямом і лежать на прямій, яка з’єднує ці точки.
Рівняння (5.6) є математичним виразом третього закону Ньютона. Третій закон Ньютона ми сформулювали для двох матеріальних точок, але його можна поширити і на будь-які тіла. Наведемо інші формулювання третього закону Ньютона:
Будь-якій дії відповідає однакова за величиною і протилежно напрямлена протидія.
Сили, з якою взаємодіють два тіла, однакові за величиною і протилежні за напрямом.
Наприклад, сила, з якою кінь тягне воза, дорівнює силі, з якою віз тягне коня в протилежному напрямі; сила, з якою трактор тягне плуга, рівна силі, з якою плуг тягне трактора в протилежному напрямі.