
- •§1. Основні поняття кінематики поступального руху. Способи задання руху. Швидкість та прискорення.
- •1. Векторний спосіб задання руху.
- •2. Координатний спосіб задання руху.
- •3. Параметричний спосіб задання руху.
- •4. Прискорення.
- •Принцип відносності Галілея.
- •Кінематика обертального руху
- •1. Кутова швидкість. Зв’язок між кутовою і лінійною швидкостями та кутовим і тангенціальним прискоренням.
- •§4. Плоский рух твердого тіла
- •§5. Закони Ньютона
- •1. Перший закон Ньютона
- •2. Маса.
- •3. Другий закон Ньютона.
- •4. Третій закон Ньютона.
- •§6. Закон збереження кількості руху. Реактивний рух. Центр мас
- •∙§7.Види взаємодій. Закон всесвітнього тяжіння
- •2. Вага тіл.
- •§8. Космічні швидкості
- •§9. Сили пружності. Сили тертя
- •2 Сили тертя
- •§10. Рух під дією сил тертя. Явища застою і заносу.
- •Розділ III. Неінерційні системи відліку. Сили інерції.
- •§11.Неінерційні системи відліку, що рухаються поступально. Невагомість. Принцип еквівалентності
- •§12. Системи відліку, що обертаються.
- •§13. Прискорення Коріоліса. Cила Коріоліса.
- •§14. Межі застосування законів класичної механіки
- •§ 15. Механічна робота. Потужність
- •1. Механічна робота.
- •2. Потужність.
- •§ 16 Механічна енергія. Кінетична енергія. Теорема про кінетичну енергію
- •2. Кінетична енергія.
- •§17. Консервативні сили. Потенціальна енергія.
- •§18. Робота сили тяжіння.
- •§19. Закон збереження механічної енергії.
- •§20. Абсолютно пружний і абсолютно непружний удар
- •§21. Основне рівняння динаміки обертального руху. Момент інерції. Момент імпульсу (момент кількості руху)
- •Обертальним рухом називають такий рух твердого тіла, під час якого всі його точки рухаються по колах, центри яких лежать на одній прямій, що називається віссю обертання.
- •2. Векторна величина , яка дорівнює добутку моменту інерції на кутову швидкість, називається моментом імпульсу:
- •Теорема Гюгенца-Штейнера.
- •3. Вільні осі обертання
- •§22. Закон збереження моменту імпульсу.
- •§23. Кінетична енергія обертального руху. Аналогія понять та рівнянь при поступальних і обертальних рухах
§22. Закон збереження моменту імпульсу.
Якщо
сумарний момент сил, які діють на тіло
або систему тіл, дорівнює нулю (
),
то із формули Error: Reference source not found
випливає, що
або
=
∙I
( 22.1)
Таким чином, якщо сума моментів зовнішніх сил дорівнює нулю, то момент імпульсу системи не змінюється з часом. У цьому полягає закон збереження моменту імпульсу.
Якщо момент інерції тіла, яке обертається, змінюється, а момент прикладених сил залишається сталим, то кутова швидкість тіла буде змінюватися. Це можна продемонструвати за допомогою платформи, яка обертається навколо вертикальної осі (лава Жуковського). Людина з гантелями в руках знаходиться на лаві, яка обертається з кутовою швидкістю w1 (Рис.22.18).
Рис.22.18
Нехай момент
інерції людини і лави дорівнює І1.
Коли людина наблизить руки до осі
обертання, то момент інерції зменшиться
до І2, а це приведе до збільшення
швидкості обертання до w2,
бо, згідно із Error: Reference source not found,
виконуватиметься рівність:
.
Фігурист на ковзанах, що виконує пірует,
може змінювати швидкість свого обертання,
змінюючи положення рук і ніг. Цим прийомом
користуються спортсмени під час стрибків
у воду та виконання акробатичних вправ,
пов’язаних із обертанням у повітрі
(Рис.22.19). Під час стрибків у воду спортсмен,
стрибнувши, складається в «клубочок»,
його момент інерції зменшується і він
починає швидко обертатись. Зробивши
декілька обертів, він розпрямляється,
момент його інерції зростає, а швидкість
обертання зменшується.
У наведених прикладах момент сили тяжіння дорівнює нулю, бо вона прикладена до центра мас, через який проходить вільна вісь обертання, а отже, зберігається момент кількості руху. Змінюючи момент інерції тіла, людина змінює кутову швидкість обертання.
Рис.22.19
Закони збереження імпульсу, моменту імпульсу та енергії відіграють важливу роль у природі та науці. Вони виконуються як в макро-, так і в мікросвіті. Їх можна застосувати як до звичайних тіл, так і до мікрочастинок, а також до тіл космічних розмірів. У природі відсутні явища, в яких би не виконувався будь-який із законів збереження. Необхідно підкреслити, що закони збереження є універсальними законами природи і виконуються завжди.
§23. Кінетична енергія обертального руху. Аналогія понять та рівнянь при поступальних і обертальних рухах
Кінетична енергія тіла, яке обертається, дорівнює сумі кінетичних енергій усіх частинок, з яких воно складається:
.
( 23.1)
Оскільки
=
, то формулу ( 23.1) можна записати у вигляді:
-
(23.2)
де І – момент інерції тіла відносно осі обертання, L – момент кількості руху, w - кутова швидкість.
Якщо тіло масою m бере участь у поступальному і обертальному русі одночасно (наприклад, колесо, яке котиться), то його кінетична енергія дорівнює сумі кінетичних енергій поступального та обертального рухів:
-
(23.3)
де V – швидкість руху центра мас, w та І – кутова швидкість та момент інерції тіла відносно осі обертання, яка проходить через центр мас.
На завершення відзначимо корисну аналогію між величинами і рівняннями, які описують поступальний і обертальний рухи (табл. 2)
Таблиця 2
Поступальний рух |
Обертальний рух |
1. Лінійна швидкість, |
1. Кутова швидкість, |
2. Лінійне прискорення, |
2. Кутове прискорення, |
3. Сила, |
3. Момент сили, |
4. Маса, m |
4. Момент інерції, I |
5. Імпульс, = m |
5. Момент імпульсу, = I |
6. Основний закон динаміки:
|
6. Основне рівняння динаміки обертального
руху:
|
7. Кінетична
енергія: W
=
|
7. Кінетична енергія обертального
руху:
|