21. Конструирование приводов со ступенчатым регулированием. Привода со сменными зубчатыми колесами, шкивами.

К онструирование приводов со ступенчатым регулированием. Привода со сменными зубчатыми колесами, шкивами. Рекомендации конструирования приводов. Приводы бывают нераздельными и раздельными. Нераздельный привод выполняется в виде комплекса коробки скоростей и шпиндельного узла, помещаемых в общий корпус. Такая конструкция ком­пактна, но часто имеет неудовлетворительные динамические характеристики и теплостойкость, так как колебания и выделяемая в коробке теплота пере­даются на шпиндель. Раздельный привод состоит из коробки скоростей и шпин­дельной бабки, выполненных в разных корпусах. Движение от последнего ва­ла коробки скоростей поступает к шпиндельной бабке через ременную переда­чу. Для увеличения диапазона регулирования в шпиндельную бабку иногда встраивают перебор. Шпиндельный узел в раздельном приводе нагревается меньше. Колебания, возникающие в коробке скоростей, на шпиндельный узел не передаются.

Рис. 4.8. Приводы скоростей

Приводы со сменными зубчатыми колесами применяют в станках, в кото­рых частота вращения шпинделя изменяется редко. В некоторых конструк­циях главный привод состоит только из одной или двух пар сменных колес, в других сменные колеса входят в состав привода наряду с групповыми пере­дачами других типов (рис. 4.5, а). Сменные колеса обычно образуют основную группу, и соответствующие этой группе лучи расходятся на один интервал (рис. 4.5,б). Для уменьшения вдвое числа сменных зубчатых колес лучи образуемой ими группы на графике частот вращения располагают симметрично.

Рис. 4.5. Привод со сменными зубча­тыми колесами

Привод со сменными шкивами. Отличается плавностью хода и безшумностью работы, но возможно проскальзывание ремней под нагрузкой. .

22. Конструирование приводов со ступенчатым регулированием. Привода с перебором.

В привод входит основная группа, с помощью которой получают ряд частот вращения со знаменателем φ. На структурной сетке привода она изображается лучами, расходящимися на один интервал, т.е. характеристика основной груп­пы равна единице.

Первая переборная группа имеет характеристику, равную числу передач основной группы. Характеристика второй переборной группы равна произве­дению чисел передач основной и первой переборной групп. Аналогично опреде­ляются характеристики других групп.

Последовательность расположения передач (основной и переборных) тео­ретически может быть любой, она определяет конструкцию привода. Пусть для определенности основной является группа а; первой переборной, следую­щей за основной, служит b; второй переборной, расположенной за первой, — с и т.д. Тогда характеристики групп

x₁=1; x₂=p_a; x₃=p_ap_b; …; x_l= p_ap_b…p_k

и структурная формула привода

z = p_a(_x1=1) p_b(x₂=p_a) …p_l(x_l= p_ap_b…p_k)

Выполняя кинематический расчет, привод изображают в виде структурной сетки. Число горизонтальных линий в ней на единицу больше числа групп пе­редач в приводе, число вертикальных равно числу ступеней передач.

В поле между соседними горизонтальными линиями с помощью лучей изображают соответствующую передачу. Привод с последовательно включен­ными групповыми передачами изображается в виде веерообразной сетки.

Пример 1. Построим структурную сетку привода с последовательно соединенными передачами и числом скоростей z = 24. При этом z = 24= р_a р_b p_c p_d = 3 2 2 2. Пусть первая по порядку группа основная, следующая - первая переборная, затем вторая переборная и т.д. Характеристики групповых передач: x₁=1; x₂=p_a=3; x₃=p_ap_b=3 2=6; x₄= p_ap_bp_c=3 2 2=12

Структурная формула привода:

z = 3(_x1=1)2(x₂=3) 2(x₃=6) 2(x₄=12)

Структурная сетка привода изображена на рис. 4.2, а.