- •1. Место и роль мет реж. Оборудования при автоматизации. Комплексная автоматизация.
- •2,3. Основные положения по проектированию автоматизированного оборудования.
- •3. Технико-экономические и соц. Аспекты первую часть см в 2.
- •4,5,6. Производительность технологического оборудования
- •5. Категории и формы производительности
- •10. Проектирование автоматов и автоматических линий последовательного, параллельного, последовательно-параллельного действия.
- •12. Этапы проектирования и изготовления станков. Проектные критерии
- •Порядок расчета станка:
- •14. Выбор технических характеристик станка
- •15. Приводы станков
- •16. Проектирование кинематических схем
- •19 Сложенные структуры
- •20. Особенности анализа кинематических структур. Методы наложения и опускания частот.
- •21. Конструирование приводов со ступенчатым регулированием. Привода со сменными зубчатыми колесами, шкивами.
- •22. Конструирование приводов со ступенчатым регулированием. Привода с перебором.
- •23. Конструирование приводов со ступенчатым регулированием. Привода с многоскоростными двигателями переменного тока.
- •25. Особенности конструирования приводов подач. Особенности структур приводов подач станков с чпу. Расчет тягового усилия и выбор электродвигателя
- •27. Конструктивное оформление и выбор опор шпиндельных узлов. Расчет на точность.
- •28. Расчет шпиндельных узлов на жесткость.
- •30. Смазка шпиндельных узлов. Особенности конструкции и новые виды опор.
- •31. Тяговые устройства металлорежущих станков. Основные типы и требования предъявляемые к ним.
- •33. Тяговые устройства мет. Станков. Конструктивное оформление и расчет передач винт-гайка качения (расчет на прочность)
- •34. Расчёт передач винт-гайка качения на устойчивость.
- •35. Расчёт передач винт-гайка качения на жёсткость и долговечность.
- •37. Расчет базовых деталей на жесткость.
- •38. Расчет базовых деталей на термоустойчивость.
- •40. Расчет направляющих скольжения на износостойкость.
- •41. Направляющие качения. Виды. Расчёт.
- •42. Манипуляторы. Назначение, классификации. Автооператоры для аси и асз.
- •43. Компоновки металлорежущих станков. Модульный принцип компоновки. Оценка компоновок по совокупным критериям.
- •44. Промышленные роботы. Область применения и классификации.
- •45. Структура, кинематический и конструктивный анализ промышленных роботов. Особенности расчета.
- •46. Загрузочные устройства. Классификации. Расчет.
- •47. Системы управления автоматизированным оборудованием. Общие определения и классификации.
- •2) По наличию обратной связи
- •3) По характеру управляющих сигналов:
- •48. Системы упр-ния механического типа, копировальные с распределительным валом.
- •50. Системы циклового программного управления.
- •51. Системы числового программного управления.
- •52. Система управления в условиях гибкого производства.
12. Этапы проектирования и изготовления станков. Проектные критерии
Проектированию станка предшествует предварительная, так называемая предпроектная проработка, которая завершается составлением технического задания на проектирование отдельного станка или комплекта станочного оборудования. Техническое задание содержит сведения о назначении станка, т. е. о том множестве деталей, которое должно быть обработано на станке с требуемой точностью по размерам, форме и взаимному расположению поверхностей.
В техническом задании необходимо обосновать целесообразность проектирования нового станочного оборудования на основе анализа и сопоставления его с уже существующими станками для решения той же или аналогичных производственных задач. Техническое задание должно содержать также изучение патентных источников и тщательное экономическое обоснование предполагаемой эффективности вновь создаваемого оборудования по критерию приведенных затрат и производительности. В техническом задании регламентируют значения основных технико-экономических показателей, которым должен обладать проектируемый станок или весь комплект станочного оборудования.
Техническое предложение является первым этапом проектирования станочного оборудования. На базе исходных данных предпроектной проработки в техническом предложении обосновывают и уточняют технические характеристики: диапазоны скоростей главного привода, привода подач и вспомогательных перемещений. Выбирают двигатели для всех кинематических цепей и обосновывают рациональную мощность приводных двигателей. Дополнительно прорабатывают патентные источники и уточняют ожидаемую экономическую эффективность создаваемого станочного оборудования. На этапе технического предложения синтезируются варианты принципиальных схем станка и возможные компоновки как самого станка, так и всего комплекта станочного оборудования. Проводят оптимизацию компоновочных решений.
Эскизный проект является развитием технического предложения и содержит предварительную конструктивную разработку всех основных узлов. Принятие решений обосновывают расчетами, оптимизацией важнейших параметров с учетом технологичности конструкции и достижимой степени унификации.
Технический проект включает окончательную конструктивную проработку всех схем станка, его общие виды и все узловые чертежи с указанием технических условий на изготовление и сборку. На этом этапе осуществляют все виды уточненных расчетов и окончательно определяют эффективность станка или набора станочного оборудования.
Разработка рабочей документации является завершающим этапом проектирования. На основе технического проекта оформляют рабочие чертежи на все оригинальные детали станка с простановкой размеров и техническими условиями на изготовление. Составляют перечень комплектующих изделий (покупных) деталей и спецификацию оригинальных деталей.
Разделение процесса проектирования на последовательные этапы является в известной мере условным, поскольку по ходу проектирования целесообразно пересматривать и уточнять ранее принятые решения. Например, при конструировании одного из важнейших узлов станка может выясниться необходимость изменения общей компоновки станка или внесения изменений в его кинематическую схему. Появление новых, прогрессивных комплектующих изделий (шпиндельных опор, направляющих устройств управления, средств контроля и измерения) также влияет на окончательное оформление конструкции отдельных узлов, а иногда и всего станка.
Существенное влияние на процесс проектирования станочного оборудования оказывают средства вычислительной техники. Особенно эффективно использование ЭВМ
ПРОЕКТНЫЕ КРИТЕРИИ
При проектировании любого комплекта станочного оборудования основной целью является обработка заданного множества деталей с минимальными затратами на основе принятой технологии. Множество деталей, подлежащих обработке, характеризуется общим годовым их выпуском N, номенклатурой И, ритмичностью выпуска, т. е. числом Р переналадок в течение года
Обеспечение годового выпуска известного множества деталей при минимальных затратах следует рассматривать как целевую функцаю при проектировании комплекта станочного оборудования:
где N — годовой выпуск деталей, шт.;с — сумма приведенных затрат, руб.
Эта
целевая функция характеризует
эффективность оборудования. Годовой
выпуск деталей можно заменить выражением
где
Т0
— годовой
фонд времени;
—
коэффициент использования фонда времени;
Т—среднее
время цикла обработки одной детали. При
этом целевая функция принимает вид
При известном Та и заданном Т
При конструировании новых станков, которые будут входить в состав различных комплектов станочного оборудования, следует стремиться к повышению их производительности, так как при этом .можно сократить число станков в наборе и, соответственно, уменьшить стоимость комплекта оборудования. С уменьшением числа станков повышается и надежность всей системы. В этом случае целевую функцию следует принимать как
С повышением степени автоматизации станочного оборудования сокращаются текущие затраты на обслуживание, и в сумме приведенных затрат наибольшая доля приходится на стоимость самих станков. В современных автоматических линиях и гибких производственных системах стоимость оборудования, отнесенная к одному году эксплуатации, составляет 60—80 % всех приведенных затрат, а иногда и более. Поэтому при сопоставлении проектных вариантов станочного оборудования следует прежде всего обращать внимание на их сравнительную стоимость. Например, при выборе целесообразного набора оборудования для гибкой производственной системы следует иметь в виду зависимость суммы приведенных затрат от вида станочного оборудования и номенклатуры деталей (рис. 11.5.)
Помимо целевой функции, при проектировании комплекта станочного оборудования или при конструировании новых станков необходимо выполнять проектные ограничения.
Проектные ограничения могут быть связаны с функциональными требованиями, с характером производства, на котором будут изготовлять станки, и с условиями эксплуатации на том производстве, где станки будут работать. К важнейшим функциональным проектным ограничениям относят требования к точности обработанных на станке ГОТОВЫХ изделий. Имеются в виду требования к точности размеров, правильности формы отдельных поверхностей и их шероховатости, к точности взаимного расположения обработанных поверхностей. Требования к точности обработки обусловливают соответствующие проектные ограничения' на допустимые геометрические, кинематические, упругие, динамические, температурные погрешности всей системы станка и его отдельных частей.
Важными являются ограничения, связанные с эргономикой.; Например, со всей тщательностью должны быть решены вопросы-удаления абразивной пыли, мелкой стружки, смазочно-охлаждающей жидкости и ее регенерации. Для станков с ручным управлением и обслуживанием особого вникания заслуживает внешнее оформление станка, удобство и безопасность его обслуживания.
