50. Системы циклового программного управления.

Бывают электрические, пневматические, гидравлические.

Особенность: одна часть ПУ (информация о цикле и режиме обработки) задается в числовом виде и устанавливается на пульте управления штекерами, переключается, вводится на перфокартах. Другая часть (размерные величины, характер. величины перемещения рабочих органов станка ), устанавливаются с помощью путевых упоров на спец. линейках или барабанах.

Данные сис-мы более мобильны, чем сис-мы с распредвалом, трудоемкими при наладке остается настройка и установка путевых упоров.

''+'': не надо каждый раз заново изготавливать кулачки, настройку можноделать заранее вне станка.

Использование путевых упоров обуславливает дискретный способ управления, т.е. выдачу команд только в местах установок упоров. При этом управлять перемещением возможно только по переменному циклу, что значительно ограничивает возможность станков с ЦПУ.

Применение: 6Р13Ц, 6С12Ц, 1416Ц, 1А341Ц, а также управление промышленным роботом универсалом 15М.

51. Системы числового программного управления.

Управление осуществляется по программе заданной в цикловомходе и составляет последовательность команд.

2 основных недостатка:

1. Погрешности, вносимые при изготовлении программоносителей, при постановке упоров, а также при износе программ-лей, влияют на качество обработки.

2. Необходимость изготовления самих программ-лей с последующей трудоемкой наладкой на станке.

В сис-мах ЧПУ на всем пути подготовки программы управления, вплоть до ее передачи рабочим органам станка, передача информации осуществляется в цифровой форме. Вся информация (размерная, технологическая, вспомогательная) вводится в память СУ непосредственно с пульта управления. Устройство ЧПУ преобразует инф-цию в управляющие команды и контролирует их выполнение. Новым уровнем сис-мы ЧПУ явл. возможность увеличения одновременно управляемых команд.

По технологическим задачам сис-мы ЧПУ класифиц.:

а) позиционные. Обеспечивают управление перемещения рабочего органа станка в соответствии с командами, определяющими позиции (сверлильные и расточные станки)

б) контурные. Перемещение РО станка заданной программой управления. Применяются для обработки сложных деталей с одновременным управлением по координатам X и Y (в основном токарные и фрезерные станки (16К20Ф3, 6Р13Ф3)).

в) комбинированные. Сочетают ф-ции первых двух (наиболее сложные, но универсальные).

52. Система управления в условиях гибкого производства.

Система управления обеспечивает нормальное функционирование ГПС.

Важнейшей частью этой системы является вычислительный комплекс УВК, обеспечивающий автоматизацию управления.

Системы управления ГПС делятся на неавтоматизированные, автома­тизированные и автоматические. В настоящее время наибольшее приме­нение находят двухуровневые автоматизированные системы управления (АСУ) ГПС на базе ЭВМ.

Верхний уровень АСУ, построенный на основе вычислительных комплексов, обеспечивает выполнение следующих функций: подготов­ка, контроль, редактирование и хранение УП, формирование сопроводи­тельных технологических документов, карт наладок и т.д.; оперативно-календарное планирование; учет хода производства (состояние оборудо­вания, сведения об инструменте, заготовках и т.д.); оперативное управ­ление станками с ЧПУ.

Нижний уровень системы АСУ обеспечивает: непосредственное управление станками с ЧПУ; управление ТНС; связь отделений ГПС с ЭВМ и диспетчером.

Для обеспечения выполнения основных функций в рамках АСУ ГПС выделяют соответствующие подсистемы, решающие определенный задачи.

Подсистема оперативного управления координирует работу обору­дования и обслуживающего персонала; осуществляет групповое управ­ление основным технологическим оборудованием (станками, ГПМ) и управление ТНС.

Подсистема планирования реализует месячное, оперативное (2—5 суток) и сменно-суточное планирование; формирует и корректирует соответствующие плановые документы.

Подсистема технологической подготовки производства осущест­вляет проектирование технологических процессов: разработку и кор­ректировку УП и сопроводительной технологической документации; нормирование.

Подсистема учета обобщает сведения о ходе производства, работе оборудования, наличии на производстве необходимых средств.

Подсистема контроля и диагностирования контролирует работу оборудования и средств обеспечения: выполняет диагностирование технического состояния ГПС.

АСУ ГПС содержит средства технического, программного, информа­ционного и организационного обеспечения.

Совокупность компонентов технического обеспечения образует комплекс технических средств (КТС), состоящих из устройств вычислительной техники, устройств организационной техники и средств передачи данных.

Компонентами программного обеспечения являются документы с текстами программ; программы на машинных носителях; эксплуатаци­онные документы.

Совокупность компонентов информационного обеспечения обра­зует информационную базу (базу данных), включающую в себя: доку­менты, содержащие описание проектных процедур, решений, комплек­тующих изделий, материалов и др.; файлы и блоки данных на магнитных носителях.

Компонентами организационного обеспечения являются методиче­ские и руководящие материалы; положения, инструкции, приказы; штатные расписания и квалификационные требования и т.п.