
- •1. Место и роль мет реж. Оборудования при автоматизации. Комплексная автоматизация.
- •2,3. Основные положения по проектированию автоматизированного оборудования.
- •3. Технико-экономические и соц. Аспекты первую часть см в 2.
- •4,5,6. Производительность технологического оборудования
- •5. Категории и формы производительности
- •10. Проектирование автоматов и автоматических линий последовательного, параллельного, последовательно-параллельного действия.
- •12. Этапы проектирования и изготовления станков. Проектные критерии
- •Порядок расчета станка:
- •14. Выбор технических характеристик станка
- •15. Приводы станков
- •16. Проектирование кинематических схем
- •19 Сложенные структуры
- •20. Особенности анализа кинематических структур. Методы наложения и опускания частот.
- •21. Конструирование приводов со ступенчатым регулированием. Привода со сменными зубчатыми колесами, шкивами.
- •22. Конструирование приводов со ступенчатым регулированием. Привода с перебором.
- •23. Конструирование приводов со ступенчатым регулированием. Привода с многоскоростными двигателями переменного тока.
- •25. Особенности конструирования приводов подач. Особенности структур приводов подач станков с чпу. Расчет тягового усилия и выбор электродвигателя
- •27. Конструктивное оформление и выбор опор шпиндельных узлов. Расчет на точность.
- •28. Расчет шпиндельных узлов на жесткость.
- •30. Смазка шпиндельных узлов. Особенности конструкции и новые виды опор.
- •31. Тяговые устройства металлорежущих станков. Основные типы и требования предъявляемые к ним.
- •33. Тяговые устройства мет. Станков. Конструктивное оформление и расчет передач винт-гайка качения (расчет на прочность)
- •34. Расчёт передач винт-гайка качения на устойчивость.
- •35. Расчёт передач винт-гайка качения на жёсткость и долговечность.
- •37. Расчет базовых деталей на жесткость.
- •38. Расчет базовых деталей на термоустойчивость.
- •40. Расчет направляющих скольжения на износостойкость.
- •41. Направляющие качения. Виды. Расчёт.
- •42. Манипуляторы. Назначение, классификации. Автооператоры для аси и асз.
- •43. Компоновки металлорежущих станков. Модульный принцип компоновки. Оценка компоновок по совокупным критериям.
- •44. Промышленные роботы. Область применения и классификации.
- •45. Структура, кинематический и конструктивный анализ промышленных роботов. Особенности расчета.
- •46. Загрузочные устройства. Классификации. Расчет.
- •47. Системы управления автоматизированным оборудованием. Общие определения и классификации.
- •2) По наличию обратной связи
- •3) По характеру управляющих сигналов:
- •48. Системы упр-ния механического типа, копировальные с распределительным валом.
- •50. Системы циклового программного управления.
- •51. Системы числового программного управления.
- •52. Система управления в условиях гибкого производства.
46. Загрузочные устройства. Классификации. Расчет.
Конструкция механизма питания зависит в первую очередь от вида заготовки. Если заготовкой является пруток, то применяют прутковые механизмы питания с использованием цанг для подачи и зажима прутка. Для подачи к месту обработки штучных заготовок различной конфигурации применяют так называемое магазинное питание, когда заготовки укладывают в специальный лоток (магазин), откуда они автоматически подаются в рабочую позицию станка.
Для подачи к месту обработки мелких заготовок применяют бункерное питание. Заготовки засыпают в специальный бункер, при подаче из которого они автоматически ориентируются и направляются к месту обработки. Для заготовок сложного профиля и при серийном их изготовлении часто применяют ручное питание.
В прутковых автоматах подача прутка при каждом цикле работы производится при помощи цангового механизма. Он состоит из зажимной цанги и подающей трубы, которые помещаются внутри механизма зажима. Подающая цанга состоит обычно из двух лепестков, которые сведены на размер, меньший диаметра прутка. Когда в шпиндель станка вставляется пруток, он раздвигает лепестки цанги, и сила на пруток передается силой упругости лепестков. Конец трубы соединен с механизмом подач, кулачок которого обеспечивает необходимый цикл работы механизма.
Большую сложность представляет подача штучных заготовок, так как они имеют разнообразную форму и размеры. Для этой цели применяют так называемые магазинные устройства, в которых дегали предварительно укладываются в ориентированном положении в специальные лотки-магазины и оттуда подаются к механизму подачи.
В магазине детали удерживает специальный отсекатель. Для подачи детали в зону обработки от кулачка распределительного вала перемещается питатель, в захват которого отсекатель пропускает одну деталь. Заталкиватель посылает деталь в цангу, где она зажимается. После окончания обработки выталкиватель выталкивает деталь из зажимной цанги, и она падает в лоток. Магазин должен вмещать такой запас заготовок, который позволяет работать станку без загрузки не менее 15 - 30 мин. Для увеличения емкости магазинов их выполняют в виде дисков, бункеров, криволинейных и спиральных лотков, а также применяют специальные кассеты.
Магазинное питание повышает производительность труда и обеспечивает автоматизацию процессов обработки. Однако сохраняется ручная операция укладки деталей в магазины. Полная автоматизация может быть при использовании бункерного питания, когда заготовки свободно насыпаются в специальное устройство - бункер, затем на выходе из бункера автоматически ориентируются и подаются в лоток, откуда, как и при магазинном питании, передаются к месту обработки. Бункерное питание широко применяют при массовом производстве небольших деталей, когда их форма не изменяется длительное время. Бункерное устройство имеет бункер, механизм ориентации и подающий лоток. Остальные механизмы при бункерном питании те же, что и при питании из магазина.
Наиболее ответствен механизм ориентации, который, используя те или иные особенности заготовки, должен автоматически ориентировать ее в требуемом положении. Если заготовка имеет форму колпачка, то применяют крючковые механизмы. Вращающиеся крючки ворошат заготовки в бункере, в результате чего они надеваются на крючки и в ориентированном положении подаются в лоток (трубку). Если заготовка имеет шляпку, то можно применить механизмы с качающимся сектором, имеющим щель. Заготовки западают в щель и повисают на шляпке. В таком положении они направляются в лоток.
Часто при ориентации используется смещение центра тяжести заготовки относительно ее середины. В этом случае в карманах вращающегося диска имеются перегородки, и заготовка попадает в одну из половин кармана всегда в одном положении. Для простых деталей используют вращение бункера и западание их в трубку. Часто используют фасонные отверстия по профилю заготовки, в которые она может попасть только в определенном положении.
В бункерных устройствах при переполнении лотка предусматривается отвод лишних заготовок. Для создания запаса заготовок делают специальные лотки-накопители.
В последние годы значительное распространение получили вибрационные бункерные устройства. Бункер здесь представляет собой цилиндр с внутренней спиралью для движения по ней заготовок. Корпус при помощи электромагнитов совершает направленные колебательные движения вокруг оси, благодаря чему заготовки перемещаются (ползут) вверх по спирали.
Для передачи деталей от станка к станку применяют различные транспортеры. Особую специфику имеют транспортеры в автоматических линиях и зачастую являющиеся тем механизмом, который связывает отдельные станки линии в единую технологическую систему.
Производительность загрузочных устройств обеспечивает бесперебойную работу автоматов. Устройства просты по конструкции, надежны в работе, просты в обслуживании.