- •1. Место и роль мет реж. Оборудования при автоматизации. Комплексная автоматизация.
- •2,3. Основные положения по проектированию автоматизированного оборудования.
- •3. Технико-экономические и соц. Аспекты первую часть см в 2.
- •4,5,6. Производительность технологического оборудования
- •5. Категории и формы производительности
- •10. Проектирование автоматов и автоматических линий последовательного, параллельного, последовательно-параллельного действия.
- •12. Этапы проектирования и изготовления станков. Проектные критерии
- •Порядок расчета станка:
- •14. Выбор технических характеристик станка
- •15. Приводы станков
- •16. Проектирование кинематических схем
- •19 Сложенные структуры
- •20. Особенности анализа кинематических структур. Методы наложения и опускания частот.
- •21. Конструирование приводов со ступенчатым регулированием. Привода со сменными зубчатыми колесами, шкивами.
- •22. Конструирование приводов со ступенчатым регулированием. Привода с перебором.
- •23. Конструирование приводов со ступенчатым регулированием. Привода с многоскоростными двигателями переменного тока.
- •25. Особенности конструирования приводов подач. Особенности структур приводов подач станков с чпу. Расчет тягового усилия и выбор электродвигателя
- •27. Конструктивное оформление и выбор опор шпиндельных узлов. Расчет на точность.
- •28. Расчет шпиндельных узлов на жесткость.
- •30. Смазка шпиндельных узлов. Особенности конструкции и новые виды опор.
- •31. Тяговые устройства металлорежущих станков. Основные типы и требования предъявляемые к ним.
- •33. Тяговые устройства мет. Станков. Конструктивное оформление и расчет передач винт-гайка качения (расчет на прочность)
- •34. Расчёт передач винт-гайка качения на устойчивость.
- •35. Расчёт передач винт-гайка качения на жёсткость и долговечность.
- •37. Расчет базовых деталей на жесткость.
- •38. Расчет базовых деталей на термоустойчивость.
- •40. Расчет направляющих скольжения на износостойкость.
- •41. Направляющие качения. Виды. Расчёт.
- •42. Манипуляторы. Назначение, классификации. Автооператоры для аси и асз.
- •43. Компоновки металлорежущих станков. Модульный принцип компоновки. Оценка компоновок по совокупным критериям.
- •44. Промышленные роботы. Область применения и классификации.
- •45. Структура, кинематический и конструктивный анализ промышленных роботов. Особенности расчета.
- •46. Загрузочные устройства. Классификации. Расчет.
- •47. Системы управления автоматизированным оборудованием. Общие определения и классификации.
- •2) По наличию обратной связи
- •3) По характеру управляющих сигналов:
- •48. Системы упр-ния механического типа, копировальные с распределительным валом.
- •50. Системы циклового программного управления.
- •51. Системы числового программного управления.
- •52. Система управления в условиях гибкого производства.
2,3. Основные положения по проектированию автоматизированного оборудования.
Повышение качества и производительности труда при проектировании станков и станочных систем связано с разработкой и внедрением систем автоматизированного проектирования, что позволяет с минимальными затратами машинного времени и людских ресурсов проектировать станки с требуемыми характеристиками работоспособности. Для автоматизации отдельных этапов процесса проектирования станка применяют базирующиеся на использовании вычислительной техники автоматизированные системы научных исследований (АСНИ), системы автоматизированного проектирования (САПР), автоматизированные системы технологической подготовки производства (АСТПП) и автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУТП).
АСНИ включают системы обеспечения поисковых работ, например в виде банков данных, и системы обеспечения научного эксперимента — автоматизированные испытательные установки. С помощью этих систем осуществляется этап формирования технического задания.
Этапы технического предложения, эскизного, технического и рабочего проектирования являются объектами САПР.
Далее используют АСТПП и АСУТП. Интегрированные САПР (системы CAD/CAM. [29]) предназначены для автоматизации проектирования станка или его отдельных узлов, т. е. объединяют в качестве подсистем САПР, АСТПП и АСУТП. В первую очередь целесообразно автоматизировать проектирование узлов станков, разработка которых требует трудоемких математических расчетов и обязательной оптимизации основных параметров и характеристик конструкции, что и определяет в итоге основные характеристики их работоспособности: точность, надежность и производительность.
Автоматизированное проектирование должно
быть непрерывным от начала разработки концепции до окончания деталировки и оформления конструкторской документации, от первой проведенной линии до последней. Только тогда автоматизация конструкторских работ по-настоящему эффективна.
3. Технико-экономические и соц. Аспекты первую часть см в 2.
Технико-экономические показатели:
Параметры и габариты заготовки
Размер обрабатываемой поверхности
Вес, масса обрабатываемой заготовки
Размеры инструмента
Перемещение рабочего органа
Дискретность перемещений
Точность позиционирования
Число управляющих координат
Количество одновременно управляемых координат
Точность и шероховатость обрабатываемой детали
Класс точности станка: Н,П,В,А,С.
Корректирующий уровень шума.
Стандартом приводится 8 групп показателей:
Показатель технологического назначения.
Показатели надежности
Экономические показатели
Эргономические показатели
Технологические показатели
Уровень стандартизации и унификации
Патентно-правовой показатель
Безопасность
4,5,6. Производительность технологического оборудования
Производительность станка определяет его способность обеспечивать обработку определенного числа деталей в единицу времени.
Штучная
производительность (шт./год) выражается
числом деталей, изготовленных в
единицу времени, при непрерывной
безотказной работе
где
—
годовой фонд времени; Т
— полное
время всего цикла изготовления детали.
При
изготовлении на универсальном станке
разных деталей его штучную
производительность определяют по
условной, так называемой
представительной детали, форму и размеры
которой берут усредненными по всему
рассматриваемому множеству деталей.
Все исходные
параметры представительной детали
(масса, размеры, допуски
и т. д.) определяют для всей группы
(семейства) рассматриваемых
деталей как средневзвешенные
величины
где х — величина данного параметра внутри каждого интервала;
— частота
по интервалам изменения величины х;
— общая
частость (весомость) деталей рассматриваемой
группы.
Для
станков широкой универсальности
рассматривают набор представительных
деталей, каждая из которых соответствует
семейству
однотипных деталей, сходных по форме и
технологии обработки. Производительность
определяют по среднему значению времени
цикла обработки, которое без учета
потерь выражается как
где
—
время обработки резанием;
—
время на все виды вспомогательных
операций, не совмещенных по времени с
обработкой. Если
процесс обработки осуществляют непрерывно
и дополнительное
время на вспомогательные операции не
затрачивается, т. е, если
,
а
,
то штучная производительность совпадает
с понятием технологической
производительности
определяемой
только по машинному времени. Штучная
производительность связана с годовым
выпуском
деталей коэффициентом использования
,
учитывающим потери годового фонда
времени по
организационным и техническим
причинам:
Кроме
штучной производительности
иногда используют для сравнительной
оценки различного по характеру
оборудования и разных методов обработки
другие
условные показатели. Производительность
формообразования измеряют
площадью поверхности, обработанной на
станке в единицу времени
где
,
L
— скорость
и полный путь перемещения инструмента
по образующей линии на обрабатываемой
поверхности.
Основные пути повышения производительности станков и станочных систем связаны со следующими тенденциями: увеличением технологической производительности; совмещением разных операций во времени; сокращением времени на вспомогательные движения; сокращением всех видов внецикловых потерь.
Технологическая производительность увеличивается с повышением скорости обработки и с увеличением суммарной длины режущих кромок инструмента, участвующих процессе формообразования.
Большим резервом повышения производительности является совмещение во времени различных операций, как основных, так и вспомогательных. Применение непрерывных методов обработки (бесцентрового шлифования, накатки резьбы непрерывным способом, непрерывного протягивания и др.) дает возможность полностью совместить все вспомогательные операции с рабочими и обеспечить наибольшую производительность станка.
Сокращение времени на вспомогательные движения (холостые ходы) для повышения производительности станка обеспечивается совершенствованием привода и системы управления.
Все виды внецикловых потерь сокращаются при комплексной автоматизации и совершенствовании системы управления как отдельным станком, так и всем автоматизированным производством на базе вычислительной техники.
Автоматизация смены инструмента и совмещение операций смены затупленного инструмента на станке с рабочими операциями сокращают потери времени на замену инструмента. Повышение надежности станков и автоматических систем снижает число отказов и общие затраты на устранение этих отказов
