- •204 Аэродинамика Практическая аэродинамика
- •Основные свойства воздуха атмосфера земли
- •Температура воздуха
- •Абсолютная температура
- •Давление воздуха
- •Плотность воздуха
- •Зависимость плотности воздуха от его температуры и давления
- •Международная стандартная атмосфера
- •Физические свойства воздуха
- •Сжимаемость воздуха и скорость звука
- •Скачки уплотнения
- •Основные законы движения воздуха основы молекулярно-кинетической теории
- •Установившийся воздушный поток
- •Ламинарный и турбулентный воздушный поток
- •Пограничный слой
- •Уравнение неразрывности струи воздушного потока
- •Статическое давление и скоростной напор уравнение бернулли
- •Аэродинамические трубы
- •Аэродинамические силы обтекание тел воздушным потоком
- •Крыло и его назначение
- •Геометрические характеристики крыла
- •Средняя аэродинамическая хорда крыла
- •Лобовое сопротивление крыла
- •Аэродинамическое качество крыла
- •Влияние на аэродинамическое качество угла атаки.
- •Построение аэродинамических характеристик крыла и самолета поляра крыла
- •Поляра самолета
- •Механизация крыла
- •Перемещение центра давления крыла и самолета
- •Силовая установка самолета назначение силовой установки и общие сведения о воздушных винтах
- •Классификация воздушных винтов
- •Геометрические характеристики винта
- •Аэродинамические характеристики воздушных винтов скорость движения и угол атаки элемента лопасти винта
- •Зависимость тяги винта от скорости полета. Влияние высоты полета на тягу винта
- •Влияние высоты полета на тягу винта.
- •Тормозящий момент винта и крутящий момент двигателя.
- •Мощность, потребная на вращение воздушного винта
- •Коэффициент полезного действия воздушного винта. Зависимость кпд от высоты и скорости полета
- •Винты изменяемого шага
- •Требования к виш:
- •Действие на лопасть винта собственных центробежных сил
- •Взаимное влияние воздушного винта и самолета
- •Воздушный винт в530та-д35
- •Основные данные воздушного винта в530та-д35
- •Совместная работа воздушного винта в530та-д35 и регулятора оборотов р2
- •Работа воздушного винта и регулятора оборотов на равновесном режиме
- •Принудительное изменение шага воздушного винта
- •Горизонтальный полет самолета
- •Установившийся горизонтальный полет
- •Скорость, потребная для горизонтального полета
- •Тяга и мощность, потребные для горизонтального полета
- •Зависимость потребной тяги и мощности для горизонтального полета от скорости горизонтального полета. Кривые н. Е. Жуковского
- •Диапазон скоростей горизонтального полета
- •Первые и вторые режимы горизонтального полета
- •Эволютивная скорость полета
- •Влияние высоты на потребные скорости горизонтального полета. График потребных и располагаемых мощностей для различных высот
- •Влияние массы самолета на потребные скорости.
- •Подъем самолета
- •Скорость, потребная для подъема
- •Тяга и мощность, потребные при подъеме
- •Поляра скоростей подъема самолета. Первые и вторые режимы подъема
- •Режим наиболее быстрого подъема (набора высоты).
- •Режим наиболее крутого подъема.
- •Барограмма подъема
- •Потолок самолета
- •Влияние ветра на подъем самолета
- •Планирование самолета
- •Силы, действующие на самолет при планировании
- •Потребная скорость планирования. Предельная скорость самолета
- •Угол планирования самолета
- •Поляра скоростей планирования
- •Дальность планирования
- •Влияние ветра на планирование
- •Вертикальная скорость планирования
- •Первые и вторые режимы планирования
- •Взлет самолета
- •Профиль и элементы взлета разбег самолета
- •Отрыв самолета
- •Длина разбега
- •Выдерживание самолета
- •Подъем самолета
- •Взлетная дистанция
- •Взлет с боковым ветром
- •Взлет аэропоезда
- •Скорость отрыва
- •Влияние ветра на взлет самолета
- •Взлет самолета Як-52 при боковом ветре
- •Действия летчика при взлете на самолете Як-52
- •Характерные ошибки при взлете на самолете Як-52
- •Посадка самолета
- •Планирование самолета при посадке
- •Выравнивание
- •Выдерживание
- •Пробег самолета
- •Устойчивость и управляемость самолета
- •Принцип действия рулей
- •Центр тяжести самолета
- •Центровка самолета
- •Предельно передняя и предельно задняя центровки самолета
- •Фокус крыла самолета
- •Балансировка самолета продольная балансировка самолета
- •Аэродинамическая компенсация. Триммер
- •Влияние момента горизонтального оперения на продольную балансировку
- •Влияние момента силовой установки на продольную балансировку
- •Устойчивость самолета продольная устойчивость самолета
- •Продольная статическая устойчивость по перегрузке
- •Продольная устойчивость по скорости
- •Поперечная балансировка. Влияние реакции вращения воздушного винта на поперечную балансировку
- •Путевая балансировка. Влияние воздушной струи от винта на путевую балансировку
- •Поперечная, путевая и боковая устойчивость самолета
- •Поперечная устойчивость самолета
- •Поперечная устойчивость на больших углах атаки
- •Поперечная управляемость самолета
- •Особенности поперечной устойчивости и управляемости на больших скоростях полета
- •Путевое равновесие самолета
- •Путевая устойчивость самолета
- •Путевая управляемость самолета
- •Боковая устойчивость и управляемость самолета
- •Штопор самолета
- •Срыв в штопор на малой высоте
- •Самовращение крыла на больших углах атаки. Прямой штопор
- •Перевернутый штопор
- •Плоский штопор
- •Факторы, влияющие на штопор самолета
- •Влияние изменения, углов атаки и скольжения на характеристики штопора.
- •Разнос масс
- •Влияние центровки самолета.
- •Фигуры простого пилотажа криволинейное движение
- •Общее понятие о криволинейном полете
- •Действие рулей управления в криволинейном полете
- •Влияние гироскопического момента воздушного винта
- •Аэродинамические перегрузки
- •Влияние высоты полета на величину располагаемой нормальной перегрузки.
- •Вираж самолета
- •Правильный вираж. Схема сил и уравнения движения
- •Потребная перегрузка на вираже
- •Скорость, потребная для правильного виража
- •Влияние высоты полета на потребную скорость на вираже
- •Тяга и мощность, потребные для виража
- •Радиус и время виража
- •Основные характеристики виражей самолетов як-52 и як-55
- •Предельные виражи
- •Управление самолетом и работа рулей на правильном вираже
- •Неправильный вираж со скольжением
- •Техника выполнения виража с креном 35...45°
- •Техника выполнения виража с креном 60°
- •Характерные ошибки, допускаемые при выполнении виража
- •Спираль
- •Перегрузка на спирали
- •Скорость на спирали
- •Радиус спирали
- •Шаг спирали
- •Техника выполнения спирали
- •Характерные ошибки при выполнении спирали:
- •Пикирование
- •Прямолинейный участок траектории пикирования
- •Техника выполнения пикирования
- •Характерные ошибки при выполнении пикирования:
- •Ввод в горку
- •Вывод самолета из горки
- •Техника выполнения горки
- •Характерные отклонения и ошибки при выполнении горки:
- •Фигуры сложного пилотажа боевой разворот
- •Техника выполнения боевого разворота
- •Характерные ошибки при выполнении боевого разворота:
- •Техника выполнения управляемой бочки
- •Характерные ошибки при выполнении управляемой бочки:
- •Горизонтальная штопорная бочка
- •Характерные ошибки при выполнении штопорной бочки:
- •Петля нестерова
- •Скорость на петле
- •Радиус петли
- •Перегрузка на петле
- •Техника выполнения петли нестерова
- •Характерные ошибки при выполнении петли:
- •Переворот
- •Техника выполнения переворота управляемой полубочкой
- •Характерные ошибки при выполнении переворота управляемой полубочкой:
- •Техника выполнения переворота штопорной полубочкой
- •Характерные ошибки при выполнении переворота штопорной полубочкой:
- •Полупетля нестерова
- •Техника выполнения полупетли
- •Распределение внимания при выполнении полупетли:
- •Характерные ошибки при выполнении полупетли с управляемой полубочкой:
- •Фигуры высшего пилотажа аэродинамика перевернутого полета
- •Аэродинамические характеристики крыла в перевернутом полете
- •Кривые жуковского для перевернутого полета
- •Устойчивость и управляемость самолета в перевернутом полете
- •Горизонтальный полет в перевернутом положении (полет на спине)
- •Подъем самолета в перевернутом положении
- •Планирование в перевернутом положении
- •Обратный пилотаж
- •Обратный вираж
- •Техника выполнения обратного виража
- •Обратная петля
- •Основные характерные ошибки при выполнении обратной петли:
- •Устойчивость и управляемость самолета в обратном полете
- •Поворот на вертикали
- •Техника выполнения поворота на вертикали
- •Распределение внимания:
- •Характерные отклонения и ошибки при выполнении поворота на вертикали:
- •Управляемая бочка на вертикали вверх и вниз
- •Техника выполнения управляемой бочки на восходящей вертикали вверх
- •Характерные ошибки при выполнении управляемого вращения на вертикали вверх:
- •Техника выполнения управляемой бочки на вертикали вниз
- •Характерные ошибки при выполнении управляемой бочки на вертикали вниз:
- •Колокол
- •Техника выполнения колокола с прямого полета с падением вперед и выходом в прямой полет
- •Характерные ошибки при выполнении колокола:
- •Дальность и продолжительность полета
- •Часовой расход топлива
- •Километровый расход топлива
- •Влияние полетного веса и температуры наружного воздуха на дальность и продолжительность полета
- •Центральный Аэроклуб Республики Татарстан
Вертикальная скорость планирования
Высота, которую самолет теряет при планировании за единицу времени, называется вертикальной скоростью планирования. Для небольших (до 15°) углов планирования можно считать, что
Из Рис. 105 можно определить, что
отсюда найдем
Если раскрыть формулу (6.5), то получим
Анализ
формулы показывает, что минимальная
скорость снижения при планировании
может быть получена при планировании
самолета (планера) на экономической
скорости, так как при этом величина
имеет максимальное значение
При увеличении полетного веса самолета увеличивается потребная скорость планирования, поэтому вертикальная скорость планирования также увеличивается. Увеличение высоты полета сопровождается уменьшением массовой плотности воздуха, скорость планирования увеличивается, вследствие чего возрастает и вертикальная скорость снижения.
Рис. 105 Дальность планирования (при безветрии) тем больше, чем больше высота и чем меньше угол планирования
Первые и вторые режимы планирования
Интервал первых режимов планирования - это планирование со скоростями, соответствующими углам атаки меньше наивыгоднейшего.
Интервал вторых режимов планирования, - это планирование со скоростями, соответствующими углам атаки больше наивыгоднейшего.
Границей между первым и вторым режимами является наивыгоднейший угол атаки НВ. в, то есть режим наиболее пологого планирования.
Вторым режимам планирования свойственны те же особенности, что и вторым режимам подъема:
ухудшение устойчивости и управляемости самолета, особенно при приближении к критическому углу атаки; изменение управления самолетом - при взятии ручки управления на себя угол планирования не уменьшается, а увеличивается.
Когда угол атаки приближается к критическому, самолет проваливается. С переходом на закритические углы атаки это явление усиливается. Такое планирование называется парашютированием. При наличии малого скольжения самолет при парашютировании может сорваться в штопор. Следовательно, на малой высоте 500...600 м и ниже планировать на вторых режимах не безопасно (на скоростях планирования, меньших наивыгоднейшей скорости горизонтального полета).
Взлет самолета
Каждый полет начинается со взлета. Взлет самолета может быть с разбегом или вертикальным. Большинство современных самолетов способно совершать взлет лишь с разбегом. В случае вертикального взлета самолет должен иметь силовую установку, которая создавала бы тягу (вертикальную силу), превышающую вес самолета.
Взлетом называется ускоренное движение самолета от момента начала разбега до набора высоты 25 м.
Рис. 106 Схема взлета самолета
Нормальный взлет состоит из трех этапов (Рис. 106): разбега, отрыва и разгона с подъемом (воздушного участка). Взлет представляет собой один из видов неустановившегося полета.
Профиль и элементы взлета разбег самолета
Разбег - это начальный период взлета, представляющий собой ускоренное движение самолета по земле, необходимое для приобретения такой скорости, при которой крыло создает подъемную силу, способную оторвать самолет от земли.
На современных самолетах с трехколесным шасси разбег выполняется следующим образом.
Перед разбегом, удерживая самолет на месте с помощью тормозов главных колес шасси, летчик плавно увеличивает тягу двигателей до максимальной, затем отпускает тормоза, и самолет начинает движение на всех колесах шасси. Когда скорость самолета достигнет такой величины, при которой руль высоты становится достаточно эффективным, летчик взятием ручки на себя увеличивает угол атаки крыла и отрывает от земли носовое колесо. Дальнейшее движение самолета до отрыва происходит на главных колесах шасси.
Отрыв носового колеса необходим для придания самолету взлетного угла атаки. В процессе разбега скорость самолета увеличивается от 0 до скорости отрыва. Следовательно, разбег представляет собой прямолинейное ускоренное движение под действием внешних неуравновешенных сил.
Рис. 107 Схема сил, действующих на самолет на разбеге
Техника взлета на самолете с хвостовым колесом отличается от техники взлета самолета с 3-х колесным шасси тем, что в начале разбега летчик при достижении скорости, на которой руль высоты становится эффективным, отдачей ручки от себя опускает капот до линии горизонта и в таком положении совершает разбег. Как только скорость самолета достигнет скорости отрыва, летчик незначительным движением ручки управления на себя отрывает самолет от земли и на высоте 1 - 1,5 м совершает разгон скорости самолета до скорости подъема. После этого самолет переводится в набор высоты.
На самолет при разбеге действуют следующие силы (Рис. 107):
- сила тяги двигательной установки Р; в начале разбега ее величина максимальна, а затем по мере увеличения скорости постепенно уменьшается; у самолетов с поршневыми двигателями уменьшение тяги на разбеге более значительно, чем у самолетов с ТРД;
- сила веса самолета Q; по величине неизменна, направлена вниз;
- подъемная сила У; в начале разбега равна нулю, а в конце разбега, при отрыве, достигает величины веса самолета;
- сила лобового сопротивления Q; возрастает по мере разбега от нуля до некоторого значения (в зависимости от угла атаки, скорости, высоты полета);
- нормальная сила реакции земли N; в начале разбега равна весу самолета, а по мере нарастания скорости и увеличения подъемной силы уменьшается до нуля при отрыве;
- сила трения пневматиков о грунт F; зависит от коэффициента трения колес о землю и от силы N.
F=N f.
Уравнения движения центра тяжести самолета при разбеге будут иметь вид:
-
P-Q-F=
iX(7.1)
Y-G+N=0,
где
iХ
=
ускорение движения.
Из уравнения следует, что в направлении движения действует неуравновешенная сила, равная разности сил Р - (Q + F) и вызывающая ускорение движения. Нарастание скорости на разбеге будет происходить тем быстрее, чем больше величина этой неуравновешенной силы.
Сила трения колес о землю равна
F=f N=f(G-Y) (7.2)
Из формулы видно, что сила трения в конце пробега обращается в нуль, так как при отрыве G=У.
Ускорение при разбеге согласно уравнению (7.1) может быть выражено формулой
(7.3)
или
(7.4)
Ввиду того что сила тяги в процессе разбега изменяется незначительно, а сила лобового сопротивления Q при увеличении скорости увеличивается примерно в такой же мере, в какой уменьшается сила Р, ускоряющая сила на разбеге изменяется также незначительно.
Из сказанного следует, что ускорение при разбеге сохраняется постоянным (iХ = const), т. е. разбег является равноускоренным движением самолета.
В реальных условиях среднее ускорение сильно зависит от величины коэффициента трения, который изменяется в зависимости от состояния взлетной полосы.
Для расчетов можно принять
(7.5)
где f1 - осредненная величина коэффициента трения, зависящая от состояния поверхности ВПП.
В таблице приведены величины коэффициента трения для различных взлетных полос.
-
Вид взлетной полосы
f
f1
Бетон
Твердый грунт
Мягкий песчаный грунт Сырой вязкий грунт
0,03-0,04
0,05-0,06
0,02-г-0,30 0,25-г-0,35
0,06
0,06
0,11-0,23 0,20-0,26
