
- •Часть 5
- •Принцип работы п-регулятора
- •Принцип работы и-регулятора
- •Принцип работы д-регулятора
- •1.2 Описание лабораторного стенда
- •1.3 Порядок выполнения работы
- •Дополнительное задание к лабораторной работе по изучению пч.
- •Лабораторная работа №2 Автоматизированный электропривод насосной станции Цель работы
- •2.1Теоретические сведения
- •2.1.1 Управление насосным оборудованием. Виды и способы управления
- •2.1.2 Системы водоснабжения на базе частотноуправляемого электропривода
- •2.1.3 Преобразователь с неуправляемым выпрямителем напряжения в звене постоянного тока
- •2.2.1 Описание лабораторного стенда
- •2.2.2 Частотный преобразователь мпч-311
- •2.2.2 Панель управления нм 1520м-006
- •2.2.3 Программируемый логический контроллер mitsubishi melsec fx-2n
- •2.2.4 Режимы работы системы управления
- •2.3 Последовательность выполнения работы
- •2.4 Методика выполнения работы
- •2.4.1 Управление приводом с панели управления и без нее
- •2.4.2 Работа с программой-симулятором Modbus
- •Контрольные вопросы
- •3.1.2 Принцип векторного управления
- •Математический аппарат векторного управления
- •Варианты режимов работы векторного управления
- •Точность математической модели электродвигателя
- •Конструкция лабораторного стенда
- •3.1.4 Настройка преобразователя частоты
- •Внимание!
- •1.5 Пример использования панели управления для различных задач Изменение максимальной выходной частоты (параметр 1) с 120 Гц на 50 Гц.
- •Регулировка частоты и запуск
- •3.3 Последовательность выполнения работы
- •Методика выполнения работы
- •Последовательность действий по настройке пч со скалярным управлением
- •Последовательность действий по настройке пч с бессенсорном векторным управлением
- •Последовательность действий по настройке пч с векторным управлением (с датчиком)
- •Лабораторная работа №4 Изучение и исследование сервоприводов
- •4.1 Цель работы
- •4.2 Основные сведения
- •Функциональная схема
- •Двигатели, используемые в сервоприводах
- •4.3 Описание лабораторного стенда
- •4.4 Фильтры сервоусилителей mr-j3
- •Автоматическое подавление вибраций (адаптивный фильтр II)
- •Фильтр для подавления механических резонансов
- •Дополнительный режим подавления вибраций
- •Ручная настройка фильтра для подавления вибрации
- •Фильтр нижних частот
- •4.5 Установка нулевой точки
- •Dog (data origin-начало отсчета данных)-тип ручной установки нуля
- •Data-set –тип ручной установки нуля
- •Stopper –тип ручной установки нуля
- •Практическая часть Программа выполнения лабораторной работы
- •Внимание!!! Все параметры менять при неподвижном двигателе!!!
2.2.2 Панель управления нм 1520м-006
Панель управления НМ 1520М-006 в лабораторном стенде предназначена для управления 3-мя повысительными насосами, которые обеспечивают автоматическое поддержание заданного давления путем изменения скорости вращения асинхронных трехфазных двигателей мощностью до 5,5 кВт и номинальным напряжением 380 В (в лабораторном стенде используется двигатель мощностью 800 ватт). Система управления насосами может работать как в ручном, так и в автоматическом режиме.
Графическая панель управления НМ 1520М-006 оснащена сенсорным экраном, предназначенным для задания рабочих параметров системы и при необходимости контроля процесса работы. Подобная конструкция облегчает работу с панелью управления, интуитивно понятный интерфейс не требует профессиональных знаний для работы с панелью. В свою очередь, это позволяет быстро и эффективно проводить настройку системы в целом.
Система защищена специальным кодом доступа, который предохраняет от случайных изменений в режимах работы, которые могут привести к аварийной ситуации.
Технические характеристики панели управления НМ 1520М-006:
питание: 24В, постоянный ток;
управляющие входы/выходы: интерфейсы RS-422 и RS-485;
условия эксплуатации: температура окружающей среды от 1 до 40°С, относительная влажность воздуха 80% при температуре 25°С.
Функции панели управления НМ 1520М-006:
русифицированный интерфейс;
пароль доступа к программированию для защиты от вмешательства посторонних лиц в работу устройства и подключенных к нему двигателей;
два режима работы: ручной - применяется при настройке оборудования,
автоматический – обеспечивает поддержание заданного давления;
возможность запуска каждого насосного агрегата как от МПЧ, так и непосредственно от питающей сети;
включение дополнительного насосного агрегата при недостаточной производительности основного;
выключение системы при отсутствии воды на всосе и включении пожарных насосов;
возможность поддержания различного давления на протяжении всего дня (зонный график);
графическая регистрация изменений давления в системе;
регистрация в памяти контроллера аварийных ситуаций с указанием даты и типа аварии [5].
2.2.3 Программируемый логический контроллер mitsubishi melsec fx-2n
Программируемый логический контроллер MITSUBISHI MELSEC FX-2N используется в макете системы управления насосной станцией для управления работой блоков индикаторных ламп, а также для формирования управляющего сигнала для частотного преобразователя.
Технические характеристики ПЛК MITSUBISHI MELSEC FX-2N приведены в таблице 2.2.
Основные технические характеристики ПЛК MITSUBISHI MELSEC FX-2N Таблица 2.2
Сигналы ввода /вывода |
16-256 сигналов |
Память |
До 16000 программных шагов |
Время выполнения инструкции |
0,08 мкс |
Позиционирование |
высокоскоростные счетчики-60 КГц; импульсный выход-20 КГц; 8 внешних высокоскор.счетчика-50 КГц; 8 модулей позиционирования |
Обработка аналогового сигнала |
До 32 сигналов ввода/вывода |
Разрешение |
8 или 12 бит |
Сетевые возможности |
Profibus DP, AS-интефейс, MELSEC I/O LINK, одноранговая MELSEC FX (PPN) |
Источник питания |
~115/230В, =24В, =12 В |
Размеры в мм (Ш х В х Г ) |
130-150 х 90 х 187 |