- •Часть 5
- •Принцип работы п-регулятора
- •Принцип работы и-регулятора
- •Принцип работы д-регулятора
- •1.2 Описание лабораторного стенда
- •1.3 Порядок выполнения работы
- •Дополнительное задание к лабораторной работе по изучению пч.
- •Лабораторная работа №2 Автоматизированный электропривод насосной станции Цель работы
- •2.1Теоретические сведения
- •2.1.1 Управление насосным оборудованием. Виды и способы управления
- •2.1.2 Системы водоснабжения на базе частотноуправляемого электропривода
- •2.1.3 Преобразователь с неуправляемым выпрямителем напряжения в звене постоянного тока
- •2.2.1 Описание лабораторного стенда
- •2.2.2 Частотный преобразователь мпч-311
- •2.2.2 Панель управления нм 1520м-006
- •2.2.3 Программируемый логический контроллер mitsubishi melsec fx-2n
- •2.2.4 Режимы работы системы управления
- •2.3 Последовательность выполнения работы
- •2.4 Методика выполнения работы
- •2.4.1 Управление приводом с панели управления и без нее
- •2.4.2 Работа с программой-симулятором Modbus
- •Контрольные вопросы
- •3.1.2 Принцип векторного управления
- •Математический аппарат векторного управления
- •Варианты режимов работы векторного управления
- •Точность математической модели электродвигателя
- •Конструкция лабораторного стенда
- •3.1.4 Настройка преобразователя частоты
- •Внимание!
- •1.5 Пример использования панели управления для различных задач Изменение максимальной выходной частоты (параметр 1) с 120 Гц на 50 Гц.
- •Регулировка частоты и запуск
- •3.3 Последовательность выполнения работы
- •Методика выполнения работы
- •Последовательность действий по настройке пч со скалярным управлением
- •Последовательность действий по настройке пч с бессенсорном векторным управлением
- •Последовательность действий по настройке пч с векторным управлением (с датчиком)
- •Лабораторная работа №4 Изучение и исследование сервоприводов
- •4.1 Цель работы
- •4.2 Основные сведения
- •Функциональная схема
- •Двигатели, используемые в сервоприводах
- •4.3 Описание лабораторного стенда
- •4.4 Фильтры сервоусилителей mr-j3
- •Автоматическое подавление вибраций (адаптивный фильтр II)
- •Фильтр для подавления механических резонансов
- •Дополнительный режим подавления вибраций
- •Ручная настройка фильтра для подавления вибрации
- •Фильтр нижних частот
- •4.5 Установка нулевой точки
- •Dog (data origin-начало отсчета данных)-тип ручной установки нуля
- •Data-set –тип ручной установки нуля
- •Stopper –тип ручной установки нуля
- •Практическая часть Программа выполнения лабораторной работы
- •Внимание!!! Все параметры менять при неподвижном двигателе!!!
Внимание!!! Все параметры менять при неподвижном двигателе!!!
15.1. Зайдите во вкладку Parameters->Parameter list-> Basic setting(list) слева. Нажмите Read All. Установите значение PA08 – 0002(все значения начальных и конечных параметров записать и отразить в отчете). Для записи нажмите Write. Все значения параметров можно посмотреть в мануале MR_J3_servo_bigmanual на компьютере.
15.2. Во вкладке Gain/Filter установите значение PВ02 - 2 (ручная настройка). Теперь введите значения в параметрах PВ19 и PВ20 значения частоты вибрации и резонансной частоты механизма соответственно, полученные в первом опыте. Для записи нажмите Write.
16. Разверните вкладку graph и аналогично пункту 13 запустите построение графиков, замкнув соответствующий ключ. Также оцените визуальные отличия от предыдущего опыта. Скопируйте график. Все графики отразите в отчете.
17. После окончания работы проверить и установить, если установлены иначе, параметры РА08 – 0001, РА09 – 0012, РА14 – 0000. Узнать значения параметров и отразить их в отчете.
18. Последовательно закрыть все программы на рабочем столе компьютера, перевести контроллер в положение STOP, выключить стенд. Проверьте, чтобы переключатель сервоусилителя MR-J3B был в нижнем положении.